2018 - Les Karibous

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nadar breicq
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2018 - Les Karibous

Post by nadar breicq » Tue 03 Jul 2018, 22:10

Salut à tous !

Un petit post rapide pour vous présenter notre gros robot. On a participé avec deux robots, mais le robot secondaire étant celui que l'on a récupéré d'il y a 3 ans, il n'y avait pas grand chose à en dire. Donc, pour le gros robot, on a fait une petite vidéo de présentation et on ferra une vidéo démontage cet été. Pour le moment on l'utilise encore pour faire des essais et améliorer nos performances ( si si :lol: ).

Donc voici la petite vidéo de présentation (avec un gros loupé sur l'envoi des balles mais bon tant pis :D ) : https://www.youtube.com/watch?v=UjfzfY6sQC0

Globalement on est super content de notre performance cette année ( 27 ème :o Notre meilleure position ) et on partait vraiment pas gagnant avec l'ensemble des problèmes que l'on a eu avant la coupe. Aujourd'hui, ce qui est génial, c'est qu'on a réussi à augmenter la vitesse du robot sans soucis ( x2,5 quand même :wink: ) et que l'on fait enfin l'ensemble des actions pour lesquels il était conçu.

Techniquement, ce que l'on peut en dire de particulier par rapport aux autres équipes :
  • 3 microcontrolleurs Teensy 3.2 ( Stratégie / actionneurs / déplacements )
  • Deux moteurs pas-à-pas NEMA 23 pour la propulsion
  • Structure en MakerBeam et en acrylique
  • 10kg de robot :lol: ( le plus lourd que l'on ai fait )
  • Batterie LiPo 6S
  • 6 servomoteurs pour les différents actionneurs
La stratégie de base c'était :
  1. Actionner l'abeille
  1. Récupérer / lancer les balles
  1. Actionner le panneau
  1. Récupérer les balles de l'autre coté et les placer directement dans la zone de recyclage
Finalement, comme on a limité la vitesse à cause de l'évitement adverse qui n'était pas suffisament réactif ( corrigé depuis ), on a délégué le point 3 au second robot qui s'est également occupé de récupérer des cubes et de déposer les golden dessus.

De plus le point 4 a été abandonné pendant la compétition mais finalement mis complètement au point il y a 3 jours :lol: :lol:

Voila pour nous ! Je serais ravi de répondre aux questions si il y en a :wink:

Bonne soirée !
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Equipe 2018
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Participez aux Joutes de robotique 2018 ! :wink:
Membre de l'équipe Les Karibous [2013][2014][2015][2016][2017][2018]
FabManager du FabLab La Machinerie d'Amiens
Membre du club Valrobotik de Valenciennes [2009 - 2012]

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