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Re: Vos Robots 2015

Posted: Wed 06 May 2015, 14:33
by cld
Marmothon wrote:Oui ce sont des Herkulex, on a préféré leur mode de fixation (et les leds :D ). La multiplication des degrés de libertés avait justement pour but d'aller vite. On en avait 1 l'année dernière sur le robot, cette année on en a 16 ...
Oui, le mode de fixation est plus sympa et il sont légèrement plus compact. Et puis y a pas le bus half-duplex à gérer.
Et puis surtout... Le PID réglable, le feed forward et le trapèze de vitesse !
(D'ailleurs j'aurais justement profité du trapèze de vitesse réglable sur la dépose du spot pour éviter de claquer le spot (et le bras !) par terre.)

Re: Vos Robots 2015

Posted: Wed 06 May 2015, 22:15
by k-lean
brickstory wrote:
Marmothon wrote:Hello,
Voila une démo de ce qu'on fait pour l'instant à Robotech Montpellier: https://www.youtube.com/watch?v=oW6QNoQ8kqU
Vous excuserez la fin, je n'ai pas pris la peine de corriger ce défault, chaque minute compte !
Jolie réalisation, c'est propre, efficace et original...
Ouais c'est complet ! et parti comme ça vous allez prendre les derniers pieds pour faire une pile de 8 et peut etre que vous pouvez prendre dans les reservoirs pop corn ? ... C'est un robot sacrément compétitif si vous faites ça !! :o

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sat 09 May 2015, 09:59
by k-lean
Je viens de regarder une video de mes etudiants (couches a 7h ce matin ...) : Les robots de l'EnsimElec viennent de depasser la barre des 80 points ! 8)

J'hesite entre vous envoyer cette video et attendre celle de demain, parce que je ne les contrôle plus et je ne sais pas ou ils vont s'arreter !!! Heureusement qu'il n'y a que 90 secondes par match ! :lol:

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sat 09 May 2015, 10:12
by kabriolin
Pas de vidéo, pas de preuves, c'est de l'intox!!!

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sat 09 May 2015, 10:16
by halfman
Du meme avis que kabriolin :D
Nous aussi nous dépassons la barre des 80 points ... en plusieurs matchs :lol:

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sat 09 May 2015, 10:38
by k-lean
Après une tres longue discussion avec les autres encadrants de l'EnsimElec, nous avons decide de faire comme RCVA en ne divulguant pas ni la strategie ni la mecanique. En effet nous sommes tres tres loin de la date de la coupe et nous ne voudrions pas que tous les robots se ressemblent !!! :lol:

Plus serieusement je ferais des videos du petit cet aprem, faut que vous voyiez les catapultes a tapis, c'est sympas ;)

Autrement je n'ai vu qu'une video, je ne sais pas en combien d'essai ils ont reussi :roll:
Et puis pour passer la barre des 80pts ils comptent les 5 pts de non forfait. Je relativise mais je suis tout de même tres fier de leur boulot !! Surtout qu'il n'y a pas de pistocolle partout comme l'an dernier.

Bref vivement mercredi ! :wink:

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sat 09 May 2015, 15:11
by GARGAMEL
k-lean wrote:Après une tres longue discussion avec les autres encadrants de l'EnsimElec, nous avons decide de faire comme RCVA en ne divulguant pas ni la strategie ni la mecanique. En effet nous sommes tres tres loin de la date de la coupe et nous ne voudrions pas que tous les robots se ressemblent !!! :lol:

Plus serieusement je ferais des videos du petit cet aprem, faut que vous voyiez les catapultes a tapis, c'est sympas ;)

Autrement je n'ai vu qu'une video, je ne sais pas en combien d'essai ils ont reussi :roll:
Et puis pour passer la barre des 80pts ils comptent les 5 pts de non forfait. extern char blocage_obstacle(void); même extern char blocage_obstacle(void); !! Surtout qu'il n'y a pas de pistocolle partout comme l'an dernier.

Bref vivement mercredi ! :wink:
Nous venons de dépasser la barre des 80 points, sans compter les 5 points de non forfait, et uniquement avec 1 robot bien sûr :D .
Comme toi je suis très fier de leur boulot. :lol:

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sat 09 May 2015, 19:01
by k-lean
... Pour ceux qui ne se souvenaient pas qu'on jouait dans une autre categorie ;)
Les 8 pieds en spot 40 pts
2 tapis parfaits 24 pts
3 claps 15 pts
1 gob 4 pts
...
Vu comme ca c'est pas complique de faire 80pts !
Mais que fait le second robot ? :lol:

Et juste sans detailler votre strategie vous faites combien de points au dela de 100 avec les deux ?

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 10 May 2015, 02:39
by Archi'Tech
GARGAMEL wrote:Nous venons de dépasser la barre des 80 points, sans compter les 5 points de non forfait, et uniquement avec 1 robot bien sûr :D .
Comme toi je suis très fier de leur boulot. :lol:
Ca laisse une cinquantaine de points à faire pour le second robot.

De toutes façons, si RCVA n'arrive pas à faire 120 points cette année, c'est que c'était mieux avant

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 10 May 2015, 10:16
by k-lean
Comme je dis toujours a mes etudiants : "Cherchez pas a comparer ou imaginer RCVA, vous serez toujours tres loin."
Je vous avais promis une video du petit : la voici !
https://m.youtube.com/watch?feature=you ... GALMQ6QZWs

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 10 May 2015, 12:35
by brickstory
k-lean wrote:Je vous avais promis une video du petit : la voici !
https://m.youtube.com/watch?feature=you ... GALMQ6QZWs
Super audacieux la catapulte à tapis. Ça laisse la place à de grosses surprises en fonction de la matière utilisé à la coupe.
Et la montée des marches est aussi efficace si vous ne tirez pas avec le câble? :lol:

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 10 May 2015, 13:23
by k-lean
T inquietes, pas besoin du fil pour monter. Même avec une bonne grosse balise ca grimpe !
Pour les tapis c'est clair que la matiere et la raideur vont jouer a la coupe ...

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 10 May 2015, 14:44
by Bidouill
k-lean wrote:Comme je dis toujours a mes etudiants : "Cherchez pas a comparer ou imaginer RCVA, vous serez toujours tres loin."
Je vous avais promis une video du petit : la voici !
https://m.youtube.com/watch?feature=you ... GALMQ6QZWs
What else! :wink:

Re: Vos Robots 2015

Posted: Mon 11 May 2015, 09:43
by wix
Maquillé pour la scène :

Image

Re: Vos Robots 2015

Posted: Mon 11 May 2015, 13:18
by k-lean
Super classe ! Surtout en couleur ivoire ;)