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Re: Vos Robots 2015

Posted: Sat 02 May 2015, 23:01
by k-lean
Le gros robot de l'EnsimElec avance bien !
Et c'est super répétable (ou pas ...) !
Video : http://youtu.be/2zXHRapeoEw

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sat 02 May 2015, 23:23
by Keuronde
Merci pour cette superbe vidéo ! J'ai été à la fois impressionné et je me suis bien marré !
Beau montage !

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 03 May 2015, 08:49
by k-lean
Merci Keuronde !
J'espere qu'a la coupe on ne rigolera plus et qu'on n'aura que le cote impressionnant ;)
Les etudiants sont un peu plus en retard que l'an dernier mais ils bossent beaucoup et je les harcele :D
Ca va le faire !

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 03 May 2015, 09:59
by SuPeRBaLoO
Je pense que lorsque tu arrivera a ouvrir ta pince un peu plus grande, tu aura résolu 90 % du probléme

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 03 May 2015, 10:35
by wix
k-lean wrote:Le gros robot de l'EnsimElec avance bien !
Et c'est super répétable (ou pas ...) !
Video : http://youtu.be/2zXHRapeoEw
Bravo pour le plot qui s'empile en roulant en revenant des claps. Ca va plaisir de voir des robots bien parallélisés.

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 03 May 2015, 12:07
by wix
Archi'Tech wrote:La coque est presque finie, vous allez pouvoir passer au robot ;-)
Non non, y'a les T-shirts, la table, ... le robot c'est quand on a plus rien à faire qu'on le commence ;p

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 03 May 2015, 19:03
by k-lean
wix wrote: Bravo pour le plot qui s'empile en roulant en revenant des claps. Ca va plaisir de voir des robots bien parallélisés.
Ouais ils ont optimisé des petits trucs, il en reste encore pas mal à faire mais ça fait plaisir de voir tout ça.
Le robot n'est parallèle que pour la prise de 2 premiers pieds. Il y avait eu l'idée de faire une pile derrière (comme devant) avec la prise de la balle au départ, puis l'idée de la prise de balle au départ pour charger l'ascenseur de devant, mais finalement à l'arriere il y aura une pince pour prendre un gobelet. C'est pas encore fait ... :lol:

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 03 May 2015, 20:06
by SuPeRBaLoO
We need help, nous avons decouvert que nous avons un codeur en vrac ... Connissez vous des referance en codeur 1024 pas diam 24 mm pas trop trop cher ... ? ? ?

Merci par avance

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 03 May 2015, 20:28
by kabriolin
Il y a ça en 30mm:
http://vicatronic.fr/fr/158-oez-1024-po ... id158.html
Sinon en 24, le prix n'est pas le même.

Re: Vos Robots 2015

Posted: Sun 03 May 2015, 21:04
by Keuronde
Je mets le liens de celui en 24 cm, 1024 points provenant du même site.
http://vicatronic.fr/fr/codeurs-increme ... id268.html
180 € TTC, mais livrable en 24 ou 48 h.

Re: Vos Robots 2015

Posted: Tue 05 May 2015, 16:57
by Marmothon
Hello,
Voila une démo de ce qu'on fait pour l'instant à Robotech Montpellier: https://www.youtube.com/watch?v=oW6QNoQ8kqU
Vous excuserez la fin, je n'ai pas pris la peine de corriger ce défault, chaque minute compte !

PS : Pour le codeur, chez RS : http://www.rs-particuliers.com/WebCatal ... 14599.aspx

Re: Vos Robots 2015

Posted: Tue 05 May 2015, 17:02
by romain_cvra
Marmothon wrote:Voila une démo de ce qu'on fait pour l'instant à Robotech Montpellier: https://www.youtube.com/watch?v=oW6QNoQ8kqU
Chouette les bras avec les ax12! Il y a plein de degrés de liberté et vous aller vite!

Re: Vos Robots 2015

Posted: Tue 05 May 2015, 17:11
by cld
romain_cvra wrote:
Marmothon wrote:Voila une démo de ce qu'on fait pour l'instant à Robotech Montpellier: https://www.youtube.com/watch?v=oW6QNoQ8kqU
Chouette les bras avec les ax12! Il y a plein de degrés de liberté et vous aller vite!
Vu la couleur de la lumière et les bracket vert, ça semble plutôt être de l'HerkuleX

Re: Vos Robots 2015

Posted: Tue 05 May 2015, 18:39
by Marmothon
Oui ce sont des Herkulex, on a préféré leur mode de fixation (et les leds :D ). La multiplication des degrés de libertés avait justement pour but d'aller vite. On en avait 1 l'année dernière sur le robot, cette année on en a 16 ...

Re: Vos Robots 2015

Posted: Wed 06 May 2015, 10:51
by brickstory
Marmothon wrote:Hello,
Voila une démo de ce qu'on fait pour l'instant à Robotech Montpellier: https://www.youtube.com/watch?v=oW6QNoQ8kqU
Vous excuserez la fin, je n'ai pas pris la peine de corriger ce défault, chaque minute compte !
Jolie réalisation, c'est propre, efficace et original...