Planete Sciences

Salut

voilà je me pose une question : comment utiliser un capteur de pression et l'incorporer dans un montage électronique qui puisse générer des trames PPM pour piloter un servo (le servo de la gouverne de profondeur).

Le but est de monter a une certaines altitude, et de mettre en marche le système afin que l'avion garde sont altitude.

Le montage pourra peut être être couplé au moteur également, de sorte que l'avion ne décroche pas ou n'accélère pas trop lorsque la gouverne de prof bouge.

Il faudrai bien sûr que le montage accorde la priorité au pilote.

J'ai déja un MPX 2200GP, http://www.datasheetcatalog.com/dat...MPX2200GP.shtml

Il mesure entre 0 et 2000 hPa, avec 0,2mV/10hPa soit 0,02V/hPa

Donc a pression atmosphérique ce capteur me sortira 0,2 X 101,3 = 20,26mV.

Donc je dois prendre cette tension comme réf (altitude = 0) (le mieux est de pouvoir ajuster cette valeur selon la météo).

D'habitude, on estime qu'au niveau de la mer, la pression chute de 1hPa tout les 8m. soit 0,125hPa/m, Donc la tension dans mon capteur va diminuer de 0,0025mV/m.

Pensez vous que ça soit réalisable ? ou est ce que le capteur n'est pas précis pour de faible altitudes ?

Peux on construire un montage qui soit sensible a une si faible variation de tension avec des composants classiques ? (Je pense aux AOP)

Le MPX2200GP est un capteur de gauge, pour un altimètre il te faut un capteur de pression absolue : par exemple la version MPX2200AP.

Par contre, au niveau de la précision tu n'obtiendras rien de bien. Déjà rien qu'avec l'offset de +-1mV tu as une incertitude de 50hPa soit 400m. Et tu ne peux même pas étalonner au lancement puisqu'il est dit que l'offset n'est pas constant et peut varier de 0.5%Vfss soit 0.2mV soit 80m, ce qui est probablement encore beaucoup trop pour ton application.

Voici quelques liens, je n'ai pas beaucoup regardé mais tu y trouveras peut-être ton bonheur
- http://www.electronic-engineering.ch/mi ... /alti.html
- http://www.rocket-roar.com/rap/alt.html (attention, il utilise un accéléromètre => moins précis à long terme)
- http://www.nakka-rocketry.net/alti.html
- http://www.jbgizmo.com/page27.htm
- http://home.earthlink.net/~david.schult ... index.html

Pour le reste, ce que tu souhaites mettre en place comme pilote automatique est simplement un asservissement. C'est tout à fait faisable avec un microcontrôleur et un peu de code, il faudra juste barder le code de sécurités (ne pas s'emballer à cause du temps de réaction de l'avion, maintenir une assiette convenable, détecter quand le capteur ne fonctionne plus, pouvoir redonner le contrôle à la télécommande, etc...)

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Totofweb
http://www.totofweb.net

ca veux dire quoi capteur de pression de gauge ?
Dans le tableau de la page 4 du datasheet, c'est ecrit ABSOLUTE et GAUGE devant le MPX2200GP

Il existe un site mais je n'arrive pas a afficher les images
http:/www.discip.crdp.ac-caen.fr/phch/lycee/touniv/barometre/pression.htm

La datasheet est commune aux trois versions du capteur : version absolue (MPX2200AP), version différentielle (MPX2200DP) et version jauge (MPX2200GP). C'est un capteur de pression absolue qu'il te faut, et dans un modèle plus précis que le MPX2200.

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Totofweb
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em, j'avais commandé en echantillon le MPX GP chez freescale, maintenant j'ai chérché sur leur site, et bien les seuls capteurs de préssions dispo en sample, sont les GP, les D et A ne le sont pas

Voila beaucoup mieux: http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8161
Résolution de 15 cm semble-t-il.
Celui-ci communique en SPI.

Tu peux trouver le même, qui communique en I²C sur le store de DIY DRONES.
J'en ai un de ceux-là mais je ne l'ai pas encore testé.

Cordialement.

C'est clair qu'un altimètre à base de capteur de pression, pour un modèle réduit, c'est limite infaisable, ou très cher. Quand on te dis 15 cm de colonne d'air, ça ne veut pas dire qu'au final ton altimètre sera précis à 15 cm près ... Pour peu que tu aies du vent, que la température évolue un peu, ta précision chute beaucoup. Il faut savoir que la pression d'un fluide décroit avec sa vitesse. Si tu mets ton capteur dans une zone de turbulence, il va indiquer n'importe quoi. Après c'est juste une histoire d'erreur acceptable. Il n'y a jamais de capteur qui indique une valeur pile-poil, tu as toujours une tolérance.
Donc en précision, il te faut quelle échelle ? 10m, 100m ?

Autre piste que le capteur de pression, c'est le GPS. A l'heure actuelle, c'est à peu près un précision de 15-20m en altitude, il me semble. C'est pas très cher non plus, et tu récupères les trames en NEMEA, via un port série classique. Et tu as également la vitesse de déplacement, la distance parcourue, le trajet ... juste en adaptant le programme. Tu peux lui donner des WayPoint par la suite ....