Motorisation et poste de pilotage

Dédiés aux jeunes de -18ans, ce concours historique est l’occasion l’occasion de s’initier à la robotique.
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Kriscox
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Motorisation et poste de pilotage

Post by Kriscox » Tue 05 May 2015, 13:52

Bonjour à tous,

Petits échanges d'information :

Jusqu'à aujourd'hui l'équipe utilisait ces moteurs : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1081 ... 9?ref=list
Avec ce joystick : http://robot.sumo.free.fr/robot_sumo_la ... nette.html

Pour le joystick c'est facile à comprendre pour les enfants, cela reste des interrupteurs, mais l’inconvénient ce n'est pas progressif dans la vitesse, c'est tout ou rien. Mais ca fonctionne.
Avec l'arrivée d'Arduino et les joysticks potentiomètre de nouvelle perspective s'ouvre à l'équipe :D

Mais il faut aussi réfléchir aux moteurs et là ca se complique, j'aurai besoin de conseil sur le type de moteur que vous utilisez, les avantages et inconvénients.
Est ce des moteurs avec du couple ou plutôt de la vitesse ?

Merci de vos retours sur vos moteurs et manette de pilotage. Qu'utilisez vous ?
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