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Validité des atomes dans la balance

Posted: Mon 22 Apr 2019, 20:40
by PierrickG
Bonjour à tous !
Ceci est notre premier message sur le forum, donc rapidement, nous sommes l’équipe Rob One de l’association A.R.L.V à Lille. L’association a déjà participé quelques fois à la Coupe de France il y a quelques années, mais il n’y a pas eu de capitalisation des connaissances, donc nous avons tout repris à zéro (cette année sera donc pour nous une première fois). N’hésitez pas à jeter un œil à notre page Facebook, on poste de temps en temps notre avancement https://www.facebook.com/RobotiqueVinci :D

Du coup nous avons une question concernant la validité des atomes dans la balance. Dans le règlement il est écrit que :
Pour être valide un atome doit intégralement exercer son poids sur le plateau de la balance
Or, quand notre petit robot pousse les atomes du haut de la pente, il arrive souvent que 1 ou 2 atomes s’appuient contre l’ouverture de la pente. Est-ce que ces atomes sont comptabilisés ? (s'ils ne le sont pas, cela nous fait perdre beaucoup de points et cela nous paraît difficile de contrôler précisément leur chute) :roll:

Pour mieux visualiser les cas, quels sont les atomes valides sur la photo ci-contre ?

Image
https://www.cjoint.com/c/IDwsJOVwq5H

Merci d’avance !
Cordialement, l’équipe Rob One

Re: Validité des atomes dans la balance

Posted: Mon 22 Apr 2019, 21:54
by Nirgal
Je ne pense pas commettre d'erreur en indiquant qu'ils sont effectivement acceptés. Soyez tranquilles.

La définition a certainement pour objectif d'éliminer les situations limites ou un atome serait a l'extérieur de la balance tout en ayant une partie de sa projection verticale sur l'aire de la balance.
(Par exemple partiellement sur la pente, ou bien sur le sol, soulevé par un autre atome).

D'ailleurs, si on cherche la petite bête, tout palet placé sur la tranche en plein milieu de la balance ne respecte pas rigoureusement cette définition puisqu'une partie de son poids est compensée par la poussée d'Archimède de l'air situé sous le palet...

Bon courage pour la dernière ligne droite, et a bientôt !

Re: Validité des atomes dans la balance

Posted: Tue 23 Apr 2019, 13:57
by PierrickG
D'accord, merci de votre réponse ! ça nous rassure un peu ! On espère que les concepteurs du règlement pensent comme vous :roll:

Bon courage à vous aussi, et à bientôt à la coupe de France (et de Belgique si vous y participez) :wink: