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Activation du robot seondaire autonome

Posted: Tue 12 Mar 2019, 13:54
by Labo404
Bonjour à tous ,

une question : dans le réglement il est précisé:

"Cordon de démarrage de robots autonomes : Les robots doivent être équipés d’un dispositif de départ
facilement accessible sur les robots. Ce dispositif sera déclenché en tirant l’extrémité d’un cordon d’au moins
500mm de long.
Aucun autre système de démarrage (télécommande, interrupteur à bascule activé manuellement, etc.) ne sera
homologué."

Les systèmes de démarrage cités sont des "activations" dues à l'intervention directe du pilote or il est aussi précisé:


"Le départ d’un robot peut lancer l’autre robot."


Donc la question est : Peut-on activer le robot autonome au moyen d'un capteur, de type "ultra sons" par exemple ? car ce dernier est "autoactif" pas d'intervention directe. c'est plus "robotique" :D :D


Merci d'avance

Cordialement

Re: Activation du robot seondaire autonome

Posted: Wed 13 Mar 2019, 00:12
by brickstory
D'expérience :
Pour les Trophées, le robot principal est démarré par la télécommande, le robot secondaire doit être démarré avec la tirette (par le pilote).
Pour la Coupe, l'un des deux robots doit être démarré par la tirette. Le second sera démarré avec la tirette, ou par le premier robot via un autre moyen (contacteur, comm sans fil, capteur de distance, etc...)

En gros, dès qu'il y a un robot autonome, il faut au moins une tirette

A faire confirmer par PlaSci.

Re: Activation du robot seondaire autonome

Posted: Wed 13 Mar 2019, 09:46
by Labo404
brickstory wrote:
Wed 13 Mar 2019, 00:12
ou par le premier robot via un autre moyen (contacteur, comm sans fil, capteur de distance, etc...)

En gros, dès qu'il y a un robot autonome, il faut au moins une tirette

A faire confirmer par PlaSci.

oui je voudrais bien cette confirmation parce que sur ce point précis les deux règlements sont rigoureuseusement identiques. tu précises d'ailleurs "d'expérience"

Je comprends bien que l'autonome doit être .... "autonome" mais dans la solution du capteur ultra son qui le déclenche je ne vois pas où il perdrait ce caractère "autonome" pourquoi empêcher l'utilisation d'un système plus "robotique" mais bon...

Si un juge pouvait trancher ....

Merci d'avoir répondu

Re: Activation du robot seondaire autonome

Posted: Wed 13 Mar 2019, 16:14
by Labo404
Salut à tous

nous avons reçu confirmation d'un juge arbitre par fair play nous souhaitons partager l'info : on a le droit de procéder de la sorte :D

Re: Activation du robot seondaire autonome

Posted: Wed 13 Mar 2019, 22:41
by Refereeing referent
Bonsoir à tous,

La position a en effet évolué depuis les années passées. La règle est maintenant identique pour les trophées et les coupes : il est nécessaire d'avoir au minimum un dispositif de démarrage (boitier de commande pour les Trophées ; ou tirette pour le niveau Coupe) pour lancer les robots. S'il y a un robot secondaire, il peut être démarré par une tirette ou par le démarrage du premier robot.

Re: Activation du robot seondaire autonome

Posted: Wed 13 Mar 2019, 23:06
by Labo404
Refereeing referent wrote:
Wed 13 Mar 2019, 22:41
Bonsoir à tous,

La position a en effet évolué depuis les années passées. La règle est maintenant identique pour les trophées et les coupes : il est nécessaire d'avoir au minimum un dispositif de démarrage (boitier de commande pour les Trophées ; ou tirette pour le niveau Coupe) pour lancer les robots. S'il y a un robot secondaire, il peut être démarré par une tirette ou par le démarrage du premier robot.

Merci ! vous le formulez mieux que moi :D :D :D