Alors où vous en etes ?

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Manta
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Alors où vous en etes ?

Post by Manta » Thu 04 May 2017, 13:53

Bonjour tout le monde !

Je crée ce topique pour voir à 3 semaines de la coupe ou vous en êtes de vos robots !
Pour nous en tout cas ça avance et voici une petite vidéo pour mieux vous en rendre compte :

https://www.youtube.com/watch?v=V_TK_FKzfgA


A vous de jouer !
Robotiquement, Manta !

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wix
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Re: Alors où vous en etes ?

Post by wix » Thu 04 May 2017, 19:47

Ca avance : 111 tâches sur 149, soit 75% d'avancement :
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Cela dit sachant qu'on fait en moyenne une tâche tous les 1 jour, 3 heures, 55 minutes et 40 secondes, on arrive quand même pas à l'heure. On espère que les jours de congés avant la coupe vont suffire à combler le manque.
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Re: Alors où vous en etes ?

Post by GARGAMEL » Fri 05 May 2017, 09:43

On a pris beaucoup trop de retard, du en partie à des problèmes de mise au point des actions. Faut dire qu'on est parti sur des solutions originales. Par exemple zéro ventouse donc zéro pompe à vide. (Histoire de changer de nos vieilles habitudes).
Sinon le moral est au beau fixe dans l'équipe. Hier soir spaghettis à la carbonara réalisés sur plaque chauffante (Celle qui permet de mouler les pièces au plomb).
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wix
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Re: Alors où vous en etes ?

Post by wix » Sat 13 May 2017, 10:38

Ca commence à bouger du côté du gros robot :
https://www.youtube.com/watch?v=05mKmnvaMIo
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pwet
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Re: Alors où vous en etes ?

Post by pwet » Sun 14 May 2017, 12:45

Nous on n'est pas prêts, mais on fini par s'y faire à force.
La mécanique est pratiquement achevée depuis un moment mais la refonte de toute l'électronique nous a mis un peu en retard. On prend malgré tout le temps de faire l'intégration et le câblage très soigneusement, afin de limiter le champ d'action d'un dénommé Murphy.
Par contre, on va quasiment faire l'impasse sur les minerais, je ne sais pas pour les autres équipes, mais on a considéré que le rapport difficulté/gain était trop élevé. La petite marche pour l'accès des cratères conjuguée à la dimension assez large des minerais par rapport à leurs points nous aura finalement dissuadé de mettre des efforts sérieux dans cette action de jeu.
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Re: Alors où vous en etes ?

Post by k-lean » Mon 15 May 2017, 14:56

Du côté du RCO (ex Ensim Again) le petit ne bouge toujours pas mais le gros devrait être prêt :
https://www.youtube.com/watch?v=poJimZPJJss
RCO ou Ensim'Again
2017 - 14ème
2016 - 14ème
Ensim'Elec
2015 - 12ème
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Re: Alors où vous en etes ?

Post by brickstory » Tue 16 May 2017, 15:48

Côté Brickstory, on avait pris de l'avance pour être prêts en coupe de Belgique. Depuis, quelques améliorations, surtout du gros robot, dont on a découvert une asymétrie inexplicable qui nous avait fait perdre pas mal de points en jaune. Notre système de récupération des balles a été amélioré aussi, rendu plus robuste que le simple cerceau tout fin.
On a aussi tenté d'améliorer la détection en "croisant les effluves" des sonars, idée de Grinwald récupérée à Namur. Bon c'est pas extraordinaire, mais ça sera pas pire que les autres années :)
Il reste à faire en sorte que le petit robot marque plus que ses 8 points max, mais on verra ça à la Roche, sinon on va s'ennuyer sur place :lol:
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Tant qu' il y aura des briques...

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Re: Alors où vous en etes ?

Post by Manta » Thu 18 May 2017, 16:04

Bah ça fait pas beaucoup de monde bien près ça ...

Remarquez, nous n'ont plus a pas encore fait tout ce qu'ont voulais puisque on utilise pas encore nos bras :

Video :

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Re: Alors où vous en etes ?

Post by kid » Thu 18 May 2017, 17:38

De notre côté on est un peu comme BrickStory. On a participé à la belgique donc notre robot est déjà fonctionnel, mais il ne marquait pas une bonne partie de ses points à l'époque. On s'est focalisé sur les soucis qu'on a observé en belgique pour fiabiliser tout ça pour la France
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Re: Alors où vous en etes ?

Post by romain_cvra » Thu 18 May 2017, 21:42

De notre coté, homologation passée pour la coupe de suisse! :-D

Vidéo de l’homologation :
https://goo.gl/photos/8oy8jRjmrS38d5neA

Le programme et horaire de la coupe de suisse :
https://swisseurobot.ch/fr/contest-top- ... -publiques

Pour suivre la coupe de suisse en live : https://www.youtube.com/channel/UCzzdLK ... IzRZbs-Vxg
Premier série de match de la coupe de suisse demain à 13h.
Site web : http://www.cvra.ch.
Le code source : GitHub
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Re: Alors où vous en etes ?

Post by Chbi » Sat 20 May 2017, 15:36

J-4. On est large.

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Plus ça marche pas, plus on a de chances que ça marche !

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Re: Alors où vous en etes ?

Post by nadar breicq » Sat 20 May 2017, 16:27

De notre coté, le gros est homologable ( dés qu'on aura installé les carters :D ) et le petit ... était encore à l'état d'idée ce matin :lol: :lol:

Du coup on est moyen prêts car on fait pratiquement que les minerais, et si le petit n'est pas là pour bazarder les balles dans la soutes, on va pas faire beaucoup de points :cry: Mais on y crois !

Pour l'instant nos tests, ça donne ça :
- Tout premier test sur table (mardi) avec fail de la balle coincé : https://drive.google.com/open?id=1MHRjf ... WRjgC-uTBQ
- Deuxième test sur table (mardi) : https://drive.google.com/open?id=1SYTad ... QLFo8hkDFw
- Tests de recalage bordure (hier soir) : https://drive.google.com/open?id=1ji9iL ... UOWIhX056g
Participez aux Joutes de robotique 2018 ! :wink:
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FabManager du FabLab La Machinerie d'Amiens
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Re: Alors où vous en etes ?

Post by alf@ » Sat 20 May 2017, 20:22

Chbi wrote:
Sat 20 May 2017, 15:36
J-4. On est large.

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c'est quoi ces trucs???
(en vrai ça doit être impressionnant mais même si j'ai une idée de comment ça s'assemble je vois pas en quoi ça permet de réaliser une action de cette année)
Membre de l'équipe Goldorak, Ancien d'Eceborg: pour la méca, pour l'elec mais surtout pour le meilleur comme pour le pire,amis à vie avec Murphy!
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