Raspberry PI avec moteur pas à pas

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teamauto
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Raspberry PI avec moteur pas à pas

Post by teamauto » Thu 15 Dec 2016, 13:01

Bonjour,
Nous somme entrain d'essayer de piloter un moteurs pas-à-pas à l'aide d'un coupleur ethercat Beckhoff avec un Raspberry PI. Nous avons pu piloter des entrées sorties,donc le raspberry peut piloter des entrées sorties par ethercat en passant par codesys, nous avons aussi pu rajouter les XMLs dans codesys de toutes nos cartes mais malheureusement nous n'arrivons pas à lier les variables Motion à la carte, pour faire la liaison soft to Hard. Est-ce que quelqu'un aurait une idée.

Cordiales salutations

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Re: Raspberry PI avec moteur pas à pas

Post by romain_cvra » Fri 16 Dec 2016, 12:37

Salut,

D'après nos softeux, c'est très précise comme question, faudrait plutôt essayer de demander sur le stackoverflow raspberry pi.
http://raspberrypi.stackexchange.com/

En tout cas, c'est un joli challenge de communiquer via Ethercat entre du matériel industriel et une raspi!
Faudra que vous me présentiez tout cela à la coupe! :wink:

A+
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Le code source : GitHub
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Re: Raspberry PI avec moteur pas à pas

Post by teamauto » Mon 19 Dec 2016, 09:19

Bonjour,

Merci de la réponse nous allons nous renseigner sur ce site. La comm est assez facile, codesys à prévu un patch pour ça :P .

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