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 Post subject: cd retourné
PostPosted: Mon 27 Feb 2012, 18:18 
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Joined: Sun 09 Jan 2011, 22:52
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Bonjour tout le monde...

Ma question est simple, avez vous une idée pour empêcher qu'un cd ne passe en dessous de votre robot (si le cd est retourné) ?

une sorte de contour en plastique +- souple ... ?

merci d'avance

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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Mon 27 Feb 2012, 18:26 
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PMI

Joined: Wed 07 Jun 2006, 10:48
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Location: Grenoble
lionelconvent wrote:
... avez vous une idée pour empêcher qu'un cd ne passe en dessous de votre robot (si le cd est retourné) ?

Typiquement le genre de question qu'on s'est pas posée et qui s'y se présente... on pète tout. :roll:
Je vais y réfléchir du coup, merci. :wink:

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Président de l'association de robotique I-Grebot de Grenoble
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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Mon 27 Feb 2012, 18:37 
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Joined: Tue 24 Jan 2012, 09:47
Posts: 154
Bidouill wrote:
Typiquement le genre de question qu'on s'est pas posée et qui s'y se présente... on pète tout. :roll:
Je vais y réfléchir du coup, merci. :wink:


Pour le coup, vous n'avez pas dû vous poser beaucoup de questions ! :lol:

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Chef de projet de l'équipe The Pirate Bot, association GEM6.
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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Mon 27 Feb 2012, 18:42 
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PMI

Joined: Sat 30 Jun 2007, 16:17
Posts: 945
Location: suisse
Nous avons fait des testes avec le robot de l'année passé.
Avec environ 3mm de garde au sol, le cd passe un peu dessous le robot.
En cas de choc, il se plie mais ne casse pas. Et sa ne bloc pas le robot.

Donc nous avons choisi de ne rien mettre pour empêcher le cd de passé légèrement sous le robot.

A+

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Retrouvez le dossier d'avant projet, des photos et la 3D de nos robots sur notre site web http://www.cvra.ch.
Ainsi que le code source de notre robot.


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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Mon 27 Feb 2012, 19:21 
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Joined: Tue 02 Jun 2009, 15:22
Posts: 467
Location: TDS-Team
Pas de pitié pour les CD !!!


Non, nous on c est dit si notre garde au sol est basse, on a de la puissance donc on le pousse. Sinon ba on roule dessus, jusqu au morceau de bois et a partir de la on le pousse.

Si on a le temps il faudrait qu on code une détection d'objet qui nous bloque ...

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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Mon 27 Feb 2012, 19:46 
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Joined: Sun 09 Jan 2011, 22:52
Posts: 36
Effectivement si le cd n'est pas retourné avec une garde au sol de 3mm on le pousse ou on le plie mais dans tout les cas avec un robot de 10kg ça ne pose aucun problème, le robot n'y voit que du feu.

Mais si le cd est retourné, comme notre robot est tout petit, il roule dessus mais ne passe pas complètement en dessous à cause du bout de bois.
Conclusion, le robot ne bouge plus et la roue du cd tourne à fond.

actuellement, comme c'est facile a détecter, on prévoit de reculer de 10 cm et de refoncer dessus et ça nous fait avancer par tranche de 10cm,... pas top

solution ?

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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Mon 27 Feb 2012, 19:52 
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PMI

Joined: Sat 30 Jun 2007, 16:17
Posts: 945
Location: suisse
lionelconvent wrote:
solution ?

Recule un peu et fait un tour sur toi même pour l'éjecter :wink:
Ou alors met une petit mousse qui frotte sur la table. Comme ça le cd ne passera plus dessous...

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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Mon 27 Feb 2012, 21:56 
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PMI

Joined: Wed 07 Jun 2006, 10:48
Posts: 832
Location: Grenoble
aurelienbis wrote:
Pour le coup, vous n'avez pas dû vous poser beaucoup de questions ! :lol:

Ça c'est parce que toi (petit étudiant que tu es) tu n'as que ça à penser.
Moi le vieux de 27ans j'ai une vraie vie 8).

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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Mon 27 Feb 2012, 23:00 
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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Tue 28 Feb 2012, 12:28 
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Joined: Sun 04 Dec 2005, 13:32
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Bidouill wrote:
Moi le vieux de 27ans


Ah.. ah ah ... ah ah ah ah ah :lol: :lol: :lol:

J'ai pas fini d'en rire de celle là :lol: :lol: :lol: :lol:

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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Tue 28 Feb 2012, 12:53 
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Joined: Tue 24 Jan 2012, 09:47
Posts: 154
Bidouill wrote:
Moi le vieux de 27ans j'ai une vraie vie 8).


HA HA

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 Post subject: Re: cd retourné
PostPosted: Tue 28 Feb 2012, 13:46 
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PMI
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Joined: Thu 24 May 2001, 02:00
Posts: 4138
Location: colombe
sinon il y a la possibilité de mettre une spatule et une bouche d'aspiration


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