Planete Sciences

Bonjour,
Nous allons faire une commande de ces roues (voir photo plus bas), le projet est initié sur le forum setechnic (http://www.setechnic.com/Forum/topic5061.html).
Le but est d'avoir un prix plus intéressant (58 Euros les 4 normalement) et de gagner un peu sur les frais de ports.


---------- Rotacaster Homni Wheel ----------
Ce sont des roues holonomiques, c'est à dire quelles peuvent rouler dans toutes les directions.

Elles font 48mm de diamètre et 3,5 tenons de large
Chaque roue peut supporter 35kg

Il existe des roues Soft et Hard.
Soft => accroche au sol importante
Hard => glisse plus facilement

Voir site fabricant : http://www.rotacaster.com.au/robot-wheels.html
Essai chez Xander Soldaat : http://botbench.com/blog/2011/04/13/new-rotacaster-wheels/



Amare a utilisé ces roues avec succès en 2011 (1er robot LEGO à la coupe et 26éme place) et nous a gentillement prêté une roue pour notre robot, ce qui nous a vraiment aidé.

Si vous êtes intéressés manifestez-vous. Nous avons déjà 27 roues à commander.

_________________
BrickBot
Nos sponsors : Mindsensors : Capteurs pour NXT ------- SSII OPEN : conseil, ingénierie applicative, infogérance et services ------- RobotC : Language de programmation pour NXT

Une roue avec axe LEGO qui supporte 35kg ?

_________________
Jeune vieux croulant - Moi - I-Grebot - (nos vidéos)

J'ai juste changé 4 fois les axes (pas cassé mais pas en bon état) pendant la coupe avec un robot de 500g !!!

_________________
Toutes les infos sur notre team et nos robots: http://tdsteam.wordpress.com

Notre robot de 3kg était quasiment entièrement supporté par 2 roues LEGO, les axes ont tenu toute la coupe et beaucoup d'essais.
Concernant cette roue c'est la charge maxi de la roue (par rapport aux rouleaux je pense), ils font le même modèle sans l'insert axe LEGO.

_________________
BrickBot
Nos sponsors : Mindsensors : Capteurs pour NXT ------- SSII OPEN : conseil, ingénierie applicative, infogérance et services ------- RobotC : Language de programmation pour NXT

A tout hasard, j'ai acheté celles-ci il y a quelques temps : http://www.holonomicwheel.com/index.jsp

Elles sont à 8.50 Euros pièces plus port (1.10 x n + 2.10, n étant le nombre de roues). Pour 3 roues cela fait donc 30.90 Euros port compris. Je les ai reçues moins d'une semaine après commande. Je n'ai fait pour l'instant que des essais rapides, et ne peut notamment rien vous dire quant à leur tenue au poids. Ceci étant la fabrication est correcte en première observation.

Elles sont plus grandes : D64 au lieu de D48.

_________________
Vous avez envie de découvrir la robotique, d'échanger avec d'autres passionnés, de communiquer votre expérience, votre savoir ?
Rejoignez-nous : vous serez les bienvenus - Association POBOT - http://www.pobot.org

On a acheté aussi celles ci, les grandes jaunes. Elles ont l'air résistantes et sont effectivement assez grandes. On a fait un robot 3 roues et mise à part les problèmes d'odométrie et de pilotage (ça faisait un bail que j'avais pas inversé une matrice!!) tout a l'air de bien tenir. A voir ce que ça donnera en roue folle

_________________
Tant qu' il y aura des briques...

Dernier appel avant commande la semaine prochaine.

_________________
BrickBot
Nos sponsors : Mindsensors : Capteurs pour NXT ------- SSII OPEN : conseil, ingénierie applicative, infogérance et services ------- RobotC : Language de programmation pour NXT