Planete Sciences

Waouw !!! Quel boulot

Pour avoir un peu joué avec MLCAD il y a un certain temps, j'imagine que tu as dû y passer une paire d'heures. Chapeau l'artiste

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Je vais regarder ça de près . Ne vous étonnez pas si l'année prochaine certains éléments (comme les pare-choc ...) se retrouvent sur mon robot, je viens déjà de recevoir les mêmes roues que vous !!!

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ARE (2005 et 2006), AMARE (2010 : 41ème ,2011 : 25ème), MLRobotic (2013)
http://www.mlrobotic.com et http://teamamare.blogspot.fr

Merci du compliment j'avoue que j'ai dû y passer plus de 20 heures ... Et t'avais fais quoi sur MLCAD ?


Je ne m'étonnerai donc pas Pour ce qui est des roues, vous allez voir, avec celle-ci c'est que du bonheur! Pour ce qui est des odomètres, j'ai envoyé un mail à HiTechnic, qui s'occupe de faire des capteurs LEGO, ils m'ont dit qu'ils étaient sur un projet d'odomètre LEGO avec une précision de 360 points par tour avec comme nom Angle Sensor (un truc comme ça), contre les 16 actuellement ... Une grande évolution. Il ne reste plus qu'à espérer qu'ils sortiront bientôt ces nouveaux capteurs

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Mécano du robot LEGO de la Perrin's Team
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J'ai oublié de le dire mais merci pour le modèle

J'ai commencer à le regarder, j'ai encore du mal a voir comment toutes les briques s'assemble via le logiciel mais je commence a comprendre. Autre avantage de ton modèle c'est qu'il me permet de savoir le nombre de pièces que vous avez utilisé, ça va me permettre de donner un ordre de grandeur du nombre de pièces qu'il me faut si je veut faire un robot plus grand l'année prochaine.



Je l'attend aussi depuis quelques mois le capteur de rotation de hitechnic, il avait été enaperçu par des membres du forum nxtasy (http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=4746&hl=hitechnic+angle+sensor) sur le site de legoeducation à 44$. Malheureusement malgré du monde qui annonçaient sa sortie imminente il n'est toujours pas là. J'espère juste que ce ne sera pas qu'un simple rhéostat lu en analogique par le NXT.

Du coup j'ai récemment commandé un codeur amt102 qui s'adaptent facilement à la mécanique et electronique lego( http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=3978&hl=amt102). Si mon test est concluant j'en commanderait un deuxième pour l'odométrie (sauf si Hitechnic sort son capteur...). Avec ce type de capteur je m'éloigne du 100% lego mais ce ne fut jamais mon objectif.

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La documentation de certains prototypes LEGO de systèmes utilisés par nos robots Coupe (cf http://www.pobot.org/Lanceur-de-balles.html%20par%20exemple). J'avais fait la même chose pour le robot 2004 (système de tapis avaleur et de lanceur de balles) et le robot 2006 (système d'aspirateur à balles monté sur un bras rétractable). Une fois validé le principe avec le LEGO, on passait à la construction métal, mais en se basant sur les dimensions et géométries des protos LEGO.

C'est la même résolution que les encodeurs des moteurs LEGO finalement. Ca risque de faire un peu juste pour une odométrie fiable (cf les discussions sur ce sujet dans un autre topic).

Marrant, j'avais fait les mêmes essais de "feinte" il y a quelques temps avec un encodeur SCANCON (1024 p/r) (cf http://www.pobot.org/Montage-rapide-pour-tests.html) . Le problème est que le firmware NXT n'arrive pas à compter assez rapidement (car il est basé sur la fréquence de l'encodeur intégré des moteurs). Du coup on est obligé de faire tomber cette fréquence en montant des grandes roues sur les encodeurs, mais ça veut alors dire une précision en pulses/mm assez faible.

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Ca confirme une partie de mes craintes . J’envisageais de connecter ces codeurs au tout nouveau multiplexer pour moteur de chez Mindstorms, avec de la chance il comptera plus vite.
Néanmoins même réglé dans les environs de 360pulse/sec, j’améliorais mon odométrie car je pense que cette année mon principal problème étaient mes roues larges (du même type que le kit NXT). Du coup impossible de connaître l’entre-axe pour les rotation. Et si j’utilise toujours les moteurs NXT pour la propulsion je pourrais même détecter les dérapages/blocages !!

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Avec des capteurs sur roues non motrices tu peux envisager d'autres moteurs plus légers et avec moins de jeu.
L'idée de perrin's team (2X moteur RCX) est à creuser.

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BrickBot
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Cette année nous avons mis deux moteurs RCX par roue car ceux-ci sont plus petits et donc prennent moins de place. Et cette année pour faire notre robot on avait besoin d'une base roulante assez basse.


Les nouveaux capteurs à 360 points par tours seront toujours mieux que les capteurs à 16 points par tour


Ça serait très intéressant mais le lien est invalide.

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Ca c'est certain


Oops Pb de copier coller. Le lien correct est : http://www.pobot.org/Lanceur-de-balles.html

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Merci du lien j'ai fais un tour dessus je referai un autre tour plus tard.

Avis à ceux que ça intéresse, les vidéos de la Perrin's Team sont disponibles à cette adresse : http://www.elfangels.fr/perrinsteam/vid ... _2010.html

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J'ai fait quelques essais aussi dans le même genre en shuntant le codeur NXT avec un codeur HEDS-5540 à 500ppr. Sur le principe ça marche nickel, la brique n'y voit que du feu. En revanche, il est plutôt gros et pas facile à intégrer à du légo (la roue codeuse dépasse à peine du codeur!!). J'ai vu les montages des liens donnés pour le AMT102 et ça me botte bien d'essayer ça. Je ne les ai vu en vente que chez Digikey, mais lors de ma dernière commande chez eux, j'ai dû payer des frais de douane (30% du prix) et 15€ de frais de dossier chez Chronopost. Du coup, ça revient hyper cher de passer par eux. Tu l'as commandé où Amare?

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Tant qu' il y aura des briques...

Je ne l'avait trouvé que sur 2 sites, Digikey et Robotitaly, J'avais écarté Digikey justement à cause des possibles frais de douanes.
Je l'ai donc commandé sur robotitaly avec le câble associé : http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=15_49&products_id=1352, Si tu veut des photos du codeur encastré dans du lego tu peut aller sur le site qui est dans ma signature. J'ai commencé a m'en servir un peu et pour l'instant j'en suis content

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Oui je viens de parcourir l'autre topic où tu en parles en détail, et ton blog. Merci beaucoup.

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Tant qu' il y aura des briques...

Bonjour a tous on se lance dans une mission robot lego sur 2 mois afin de participer cette année.

Est ce que vous pourriez me dire si vous avez réussi a trouvez vos roues au détail et si oui ou ?

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Toutes les infos sur notre team et nos robots: http://tdsteam.wordpress.com

J'ai trouvé les roues au détail sur bricklink (avec les pneus qui vont avec, c'est parfois vendu séparement) http://www.bricklink.com/search.asp?q=32077 . La référence de la pièce est "32077"

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