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by Nirgal
Thu 24 Oct 2013, 15:30
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Sacs ingnifuges certifiés
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Re: Sacs ingnifuges certifiés

Si le sac est trop gros... c'est qu'il faut ranger d'autres choses dedans..... :D Blague à part, c'est effectivement une sacré contrainte de devoir caser ces #### de sacs. Par contre, nous n'avons pas trop rencontré de problème d'échauffement. Les robots consomment surtout 90 secondes.. et ont le te...
by Nirgal
Fri 18 Oct 2013, 10:42
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

+1...

Intuitivement, j'aurais aussi visé deux micros identiques, pour ne pas multiplier les développements des couches basses (qui sont très différentes entre un 18F et un 33F)...
Mais, je ne connais pas bien sur la liste des contraintes qui induisent ce choix...

Bon développement en tout cas !
by Nirgal
Thu 26 Sep 2013, 10:33
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Salut "la poutre"...

Une petite question à propos de ton retour d'expérience sur ces connecteurs 'rouges'...

Qu'en penses-tu ?
Fiable ? Solide ? Maintenu ?...
Avez-vous eu des soucis avec... ?


Merci ! ;)
by Nirgal
Tue 24 Sep 2013, 08:09
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Si je me souviens bien, le PIC18 ne permet pas à une interruption de se faire réinterrompre même si la nouvelle est d'un niveau supérieur : il ne fera l'appel que lorsque l'interruption en cours se termine, et choisira la plus prioritaire. C'est possible sous dsPIC/PIC24 en revanche, sous le nom de...
by Nirgal
Thu 19 Sep 2013, 21:57
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Tous nos capteurs (Opto, US, laser) sont alimentés sous 15v. On n'utilise pas d'opto-coupleur mais on fait attention aux problèmes de masse: On prévoit des masses séparées pour le 5V des micros, le 15v des capteurs et le 6v des servos. Ces masse sont réunies sur la carte puissance et sont distribué...