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by brickstory
Thu 16 Nov 2017, 19:24
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Distributeur eau
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Re: Distributeur eau

Pour percer le trou, on a coupé horizontalement le distributeur. Plus précisément, on l'a fait en deux parties qu'on a collées après perçage.
Ça tient bien et on se prend pas la tête à percer de travers ou avec une mèche de 40 cm.
by brickstory
Fri 10 Nov 2017, 19:07
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Distributeur eau
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Re: Distributeur eau

De notre côté, on a essayé d'emmancher en force un écrou dans une trou percé dans la partie fixe du distributeur, et un autre dans la partie mobile. ensuite on a lié les deux avec une tige filetée. 2 inconvénients à cela: - On a un demi pas de vis d'écart au niveau de la hauteur de loquet quand il e...
by brickstory
Tue 24 Oct 2017, 13:56
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [TR] - TéléGuidage
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Re: [TR] - TéléGuidage

Kriscox wrote:
Tue 24 Oct 2017, 09:46
La réponse la plus simple : il FAUT un CABLE entre la TELECOMMANDE et le ROBOT pour les TROHEES, c'est le règlement.
je dirais plutôt : il ne faut qu'un câble (pas de communication sans fil) entre la télécommande et le robot. Faut pas que ce câble ne soit qu'une ficelle :wink:
by brickstory
Sat 21 Oct 2017, 11:39
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [TR] - TéléGuidage
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Re: [TR] - TéléGuidage

Le seul inconvénient au téléguidage, c'est qu'il est écrit filoguidé. Pour les trophées on utilise aussi des Arduino qu'on met dans la télécommande, et on fait transiter la puissance de chaque moteur dans le câble de 5m. Pour toi il suffit de remplacer la jonction sans fil par des fils, en gardant t...
by brickstory
Sat 21 Oct 2017, 00:19
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [TR] - TéléGuidage
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Re: [TR] - TéléGuidage

Filoguidé = guidé avec des fils
Téléguidé = guidé sans fil

Le filoguidage est important pour permettre un pilotage plus simple (pas besoin de microcontrôleur, juste des interrupteurs pour pas mal d'équipes), et pour être sûr que ce guidage est bien fait par le jeune présent sur scène :wink:
by brickstory
Thu 19 Oct 2017, 18:12
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Réf. tube récupérateur des eaux usées
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Re: Réf. tube récupérateur des eaux usées

On a commencé avec du PVC 63 (récup de l'an dernier) mais le diamètre intérieur, celui qui compte, est plus large de 5mm. Ça a une influence sur le comportement des balles en sortie de distributeur car elles sont moins bien guidées. C'est pour ça qu'on va surement investir dans des tubes conformes. ...
by brickstory
Thu 19 Oct 2017, 15:51
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Réf. tube récupérateur des eaux usées
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Re: Réf. tube récupérateur des eaux usées

Salut, On va surement se fournir chez Abaqueplast (http://www.abaqueplast.fr) près de Paris. Ils en vendent en PMMA (acrylique) mais par tube de 4m. Ils proposent aussi la découpe. Le devis qu'on a est à 80€ pour 11 tubes. Je pense que si on passe par eux, on revendra le reste aux équipes francilien...
by brickstory
Wed 18 Oct 2017, 11:30
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: H1. MISE EN PLACE
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Re: H1. MISE EN PLACE

Le temps en arrière scène s'est bien amélioré ces dernières années. En revanche le temps d'attente dans les stands est long c'est vrai. Pour améliorer les choses, il pourrait y avoir un planning précis, mais dans ce cas ça veut dire qu'il n'y aura plus de tolérance dans les stands pour les équipes q...
by brickstory
Tue 17 Oct 2017, 23:59
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: H1. MISE EN PLACE
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Re: H1. MISE EN PLACE

Ce qu'il se passe d'habitude, c'est que quand on arrive sur la table, les arbitres préviennent lorsqu'ils démarrent leur chrono. Le chrono démarre en général lorsque les équipes ont ouvert leur boite et déposé leur premier robot sur la table (c'est mon expérience en tout cas). Je ne sais pas comment...
by brickstory
Tue 17 Oct 2017, 15:09
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [Figure 12] Stations d'épuration inversées
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Re: [Figure 12] Stations d'épuration inversées

Effectivement il y a une coquille dans cette figure. Il y a eu de longs débats pour savoir si la station d'épuration devait être de la couleur du robot qui dépose ou de la couleur des balles qui comptent. La philosophie globale c'est qu'un robot dépose les balles dans la station proche de son distri...
by brickstory
Mon 16 Oct 2017, 10:35
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Coupe 2018 limite d'age
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Re: Coupe 2018 limite d'age

Lors de la présentation du règlement bêta il a été dit qu'il y aurait cette année une "vérification du projet" pour les équipes n'ayant pas 2 membres de moins de 30 ans. On peut donc supposer qu'ils demanderont de remplir un dossier pour s'assurer qu'on est "dans les clous", mais ils avaient annoncé...
by brickstory
Sun 15 Oct 2017, 11:37
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Coupe 2018 limite d'age
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Re: Coupe 2018 limite d'age

Cela fait partie des conditions de participation de chaque coupe. Malheureusement en France on va rester cette année dans le même schéma que l'an dernier, c'est à dire autorisation des +30 ans pour les phases qualificatives sous réserve d'oeuvrer pour les jeunes, mais interdiction aux phases finales.
by brickstory
Fri 13 Oct 2017, 14:32
Forum: Trophées de robotique
Topic: Thème 2018 : Robot Cities
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Re: Thème 2018 : Robot Cities

Normalement c'est dimanche 15 qu'on a la version officielle. J-2 :D
by brickstory
Tue 10 Oct 2017, 10:08
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [J.2.b] Chateau d'eau
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Re: [J.2.b] Chateau d'eau

Il faudrait éclaircir ce point il me semble : Règlement : Lors de la manipulation d’un objet par un robot, la hauteur de cet objet ne peut pas dépasser 350mm afin de ne pas perturber l’utilisation des balises. Mais la hauteur des châteaux d'eau est de 400mm, donc quoiqu'il arrive ce sera au dessus ...
by brickstory
Tue 10 Oct 2017, 10:02
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: F.2. DIMENSIONS - hauteur
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Re: F.2. DIMENSIONS - hauteur

L'an dernier, il était naturel d'aller sur une zone surélevée, la bascule. C'était même un passage obligé pour certains robots. C'est pourquoi l'autorisation avait été donnée de dépasser les 350mm de hauteur. Cette année il n'y a aucune raison d'autoriser les robots à monter sur la station d'épurati...