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by GARGAMEL
Wed 31 May 2017, 10:29
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: MERCI A l'ORGANISATION
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Re: MERCI A l'ORGANISATION

Sinon ça devient plus grave car des personnes averties devraient savoir que le bug ça existe surtout avec la fatigue des nuits blanches. En l’occurrence ce bug a été corrigé pour les matchs suivants (Sans pour autant que des manifestations d'hostilité aient cessé.) Ah ben ton équipe ma dit que c'ét...
by GARGAMEL
Tue 30 May 2017, 17:28
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: MERCI A l'ORGANISATION
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Re: MERCI A l'ORGANISATION

Et même si on leur a déjà dit, félicitations à RCVA, vous avez fait de très beaux robots, et vous méritez amplement votre victoire :) Même si je ne suis pas mécano, j'ai hâte de voir les entrailles de la bête ;) A l'année prochaine ! N'étant pas mécano nous-même, j'espère que tu ne seras pas déçu p...
by GARGAMEL
Tue 30 May 2017, 13:14
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: MERCI A l'ORGANISATION
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MERCI A l'ORGANISATION

je tiens à remercier toute l'organisation pour ce déroulement impeccable du week-end. Il fallait gérer Coupe de France et d'Europe et votre travail a été remarquable à tous les niveaux. La réorganisation de la salle depuis l'année dernière a été spectaculaire. L'effort de mise en scène a été au nive...
by GARGAMEL
Tue 30 May 2017, 12:21
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Vidéos de la Coupe de France 2017
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Re: Vidéos de la Coupe de France 2017

k-lean wrote:
Tue 30 May 2017, 07:36
Ici :
https://m.youtube.com/watch?v=5MjpGz3_wFI

Merci k_lean (comme d'habitude)
by GARGAMEL
Fri 05 May 2017, 09:43
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Alors où vous en etes ?
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Re: Alors où vous en etes ?

On a pris beaucoup trop de retard, du en partie à des problèmes de mise au point des actions. Faut dire qu'on est parti sur des solutions originales. Par exemple zéro ventouse donc zéro pompe à vide. (Histoire de changer de nos vieilles habitudes). Sinon le moral est au beau fixe dans l'équipe. Hier...
by GARGAMEL
Tue 02 May 2017, 17:56
Forum: 2017 - Moon village
Topic: [I.6] Bascules officielles : conforme au règlement ?
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Re: [I.6] Bascules officielles : conforme au règlement ?

Tôle de 2 mm, (si c'était confirmé) ça veut dire plus. Car l'axe de la bascule ne sera pas parfaitement horizontal et la plaque d'acier étant rigide (et pas parfaitement plane) ça conduira à 2 mm au minimum au point le plus bas et surement à quelques mm supplémentaires au point le plus haut. C'est p...
by GARGAMEL
Tue 10 Jan 2017, 13:20
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Pour apporter quelques éléments également, la trajectoire circulaire départ arrêté n'a rien d'impossible, bien au contraire. Il faut seulement s'assurer que les vitesses gauche et droite soient à tout instant dans un rapport égal à (R+D/2)/(R-D/2), avec R le rayon de la trajectoire et D l'entraxe d...
by GARGAMEL
Mon 09 Jan 2017, 20:46
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Concernant l'erreur de trainage, dans notre cas, elle oscille / se stabilise autour de 0 durant les trajectoires, en l'occurrence de l'ordre de +/- 3 mm en linéaire (mettons +/- 5 mm) et je dirais de tête +/- 1 ou 2°pour la rotation Valère Des erreurs de trainage qui se stabilisent autour du mm et ...
by GARGAMEL
Sun 08 Jan 2017, 17:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Décrire une trajectoire circulaire théorique effectivement ça n’est pas un problème. Il suffit à chaque instant que : w=v/R w : vitesse angulaire v : vitesse linéaire R : rayon du cercle En réalité : Si tu es asservi en translation et rotation (Ce que j’espère, sinon ce n’est même pas la peine d’esp...
by GARGAMEL
Sun 01 Jan 2017, 11:59
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Aspiration ciblée d'une boule
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Tu auras forcément une réponse officielle qui te confirmera que tu es complètement dans la légalité. Je dirais même plus, tu es encore plus légal que la légalité le permet :wink: (Du fait de ta prise ponctuelle par camera). En passant chapeau l'artiste si vous réussissez cette manœuvre par amour du ...
by GARGAMEL
Wed 30 Nov 2016, 20:46
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Taille des balles blanches incertaine
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Re: Taille des balles blanches incertaine

Balles de diamètre compris entre 58 et 59 mm (Forme sphérique)
http://amzn.eu/3mTMM4F
Balles de diamètre environ 56 mm (Forme patatoïde)
http://amzn.eu/4NYN8yK
Faites le bon choix.
by GARGAMEL
Mon 28 Nov 2016, 14:05
Forum: 2017 - Moon village
Topic: [E.1] protection des points marqués
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Re: [E.1] protection des points marqués

Il n'y a pas de réponses possible à tes questions tant que la contradiction du règlement subsistera: Tu n'as pas le droit d'empêcher l'adversaire d'accéder aux éléments de jeu mais tu as le droit de protéger tes points acquis. C'était l'un de mes arguments pour revenir à 1 seul robot par équipe car ...
by GARGAMEL
Wed 23 Nov 2016, 21:10
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Epaisseur revêtement vinyle
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Re: Epaisseur revêtement vinyle

Pour avoir vu en passant le vinyle acheté par une équipe qui se reconstruit dans une école d'ingé pour participer à la Coupe, j'ai découvert une nouvelle info. Ils sont sans doute dans un cas extrême, mais dans le cas, la partie du vinyle exposée au soleil (et pourtant très peu, il y a des barreaux...
by GARGAMEL
Wed 16 Nov 2016, 10:08
Forum: 2017 - Moon village
Topic: [E.1] soufflage des balles
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Re: [E.1] soufflage des balles

Ouf! Le bon sens a enfin parlé
by GARGAMEL
Mon 14 Nov 2016, 14:11
Forum: 2017 - Moon village
Topic: [E.1] soufflage des balles
Replies: 55
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Re: soufflage des balles

Vos réactions me rassurent dans la mesure ou j'estime qu'elles sont complétement justifiées et je suis même surpris qu'elles ne soient pas plus nombreuses. Au minimum on pourrait nous expliquer la raison de ce silence (Difficultés pour les responsables du règlement de se concerter au niveau européen...