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by GARGAMEL
Thu 28 Sep 2017, 18:09
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: limite de bruit
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Re: limite de bruit

Evidemment, c'est subjectif... D'ailleurs, qu'en est-il des sifflements de PWM des robots de vieux (i.e. ceux qui les entendent pas assez pour modifier leurs fréquences de PWM)... :lol: :lol: Tu as complètement raison. On a du passer de 30 kHz à 60 kHz à cause de mes étudiants qui n'arrêtaient de s...
by GARGAMEL
Thu 28 Sep 2017, 17:54
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: limite de bruit
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Re: limite de bruit

La limites à 80 dB de bruit condamne nos turbines et pompes à vide :D Gargamel tu arrives à combien de dB ? Ce paragraphe du règlement a été écrit seulement parce que l'an dernier un robot était assourdissant (les concepteurs portaient des casques anti-bruit). La priorité est seulement d'assurer la...
by GARGAMEL
Thu 28 Sep 2017, 16:23
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
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Re: [F.4.b] Mat balises

Dans cette histoire j'essaie d'être objectif et de faire avancer le smilblic. Mon objectivité est d'autant plus compréhensible que notre système optique fonctionne sur aucun de ces 2 principes. Notre mat contenait des capteurs que la forme cylindrique opaque ne pourra plus recevoir mais on va s'ada...
by GARGAMEL
Thu 28 Sep 2017, 13:26
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
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Re: [F.4.b] Mat balises

Si on résume, les systèmes de type Lidar travaillent dans un plan horizontal et utilisent comme cible le mat adverse. Les systèmes laser à faisceau laser incliné utilisent comme cible leur balise mobile. Pour les systèmes de type Lidar l'idéal serait un mat du robot adverse cylindrique et opaque alo...
by GARGAMEL
Thu 28 Sep 2017, 10:50
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [J.2.d] point pivot du robinet
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Re: [J.2.d] point pivot du robinet

sauf erreur de ma part, j'ai pas vu comment ete assurer le lien entre le taquet et le distributeur, (une vis, une tige ???) çà pourrais être bien que cela soit défini (exemple utilisation d'une vis bois diam X) çà permettrais au équipe d'appréhender plus facilement la force nécessaire pour manœuvre...
by GARGAMEL
Thu 28 Sep 2017, 01:43
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: récupérateur des eaux usées
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Re: récupérateur des eaux usées

Inconvénient: Les frais de transport sont plus chers que le produit si commande d'une unité d'1m si vous voulez faire une commande groupé, j'ai deux équipes partante ;-) Faut attendre la parution du règlement définitif. J'en profite pour souhaiter bon courage aux responsables PS pour faire le tri d...
by GARGAMEL
Thu 28 Sep 2017, 01:35
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [J.2.d] point pivot du robinet
Replies: 14
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Re: [J.2.d] point pivot du robinet

Je ne comprends pas ton histoire de 3 mm au lieu de 14 mm. La distance entre l’axe de rotation et le bord arrière du tube est de 14 mm environ. Donc on peut ouvrir le distributeur avec une rotation bien inférieure à 90 degrés. C’est vrai qu’augmenter cette distance en reculant l’axe permettrait de r...
by GARGAMEL
Wed 27 Sep 2017, 17:47
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Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Attendez les gars, qui vous interdit de faire evoluer votre score avec une télécommande ??? c'est juste un bouton a ajouter ... personne n'oblige d'utiliser un écran, tu peut très bien faire les choses mécaniquement ... Par exemple : tu oriente un moteur avec une fleche vers un score indiqué (genre...
by GARGAMEL
Wed 27 Sep 2017, 16:37
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

C'est pas compliqué de comprendre que plus le score est élevé plus le risque d'erreur d'estimation augmente: erreur_estimation = score-estimation = k*score k étant un coefficient constant de prédiction (dépend de la fiabilité, de l'IA du robot, et du manque de bol) donc: erreur_estimation/score =k C...
by GARGAMEL
Wed 27 Sep 2017, 13:09
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Je suppose que l'idée derrière de fait de donner plus de points aux équipes qui prédisent beaucoup de points se base sur la variabilité des points. - Si mon robot allume le panneau domotique seulement, j'ai 30 points. A priori, si mon robot est un minimum fiable, il fera toujours 30 points : il y a...
by GARGAMEL
Wed 27 Sep 2017, 10:49
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: récupérateur des eaux usées
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Re: récupérateur des eaux usées

je suis d'accord avec gargamel tube pvc 54 int merci bon courage :wink: Normal que tu sois d'accord avec moi car c'est toi qui a proposé :D Par contre dans ton post que je cite il faut remplacer "pvc" par "tube transparent" Il semblerait qu'en tube transparent le standard soit plutôt 60mm extérieur...
by GARGAMEL
Tue 26 Sep 2017, 15:08
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: terrain provisoire pour la saison 2018
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Re: terrain provisoire pour la saison 2018

Par apport au changement proposer en début de sujet, en ce qui concerne les croix (tas de cube) recentré. -le recentrage des croix (tas de cube) proches du public Il me semble que mettre les deux croix (tas de cube) aussi proche l'un de l'autre n’entraîne une ruée au départ vers cette position... S...
by GARGAMEL
Tue 26 Sep 2017, 12:21
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: récupérateur des eaux usées
Replies: 13
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Re: récupérateur des eaux usées

Puisque le règlement impose du transparent, si effectivement le 60/54 existe je conseillerai à PS de l'utiliser. C'est fonctionnellement parlant mieux qu'un tube de 58/63 ou les balles de 44mm ont tendance à se décaler latéralement du fait du jeu trop important (Ce qui peut pour certains systèmes ca...
by GARGAMEL
Tue 26 Sep 2017, 11:55
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [D.5.a]Dimensions des cubes -> 58mm ?!
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Re: [D.5.a]Dimensions des cubes -> 58mm ?!

Moi je trouve plus facilement des cubes tout fait en 60x60 : https://www.lemondedujouetsenbois.com/boutique/jeux-et-jouets-en-bois/cube-en-bois/cube-en-bois-6.html Fait quand même attention au poids au cas ou la fiabilité de ton système en dépendrait. Pour ton fournisseur, il s'agit de hêtre (densi...
by GARGAMEL
Tue 26 Sep 2017, 11:06
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [J.3.] Qualité des élements de jeu
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Re: [J.3.] Qualité des élements de jeu

Tes cubes seraient forcement plus légers et ça ne va pas dans le bon sens pour la stabilité de la pile. Les cubes les plus bas de la pile seraient soumis à moins de pression.