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by GARGAMEL
Sat 09 May 2015, 15:11
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: Vos Robots 2015
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Re: Vos Robots 2015

Après une tres longue discussion avec les autres encadrants de l'EnsimElec, nous avons decide de faire comme RCVA en ne divulguant pas ni la strategie ni la mecanique. En effet nous sommes tres tres loin de la date de la coupe et nous ne voudrions pas que tous les robots se ressemblent !!! :lol: Pl...
by GARGAMEL
Mon 27 Apr 2015, 14:29
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réflexion sur les derniers règlements
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Re: Réflexion sur les derniers règlements

Personnellement, je ne trouve pas cette action "anti fair-play"! Le robot de ESEO fait du bon boulot sur l'évitement! Oui je suis d'accord, mais il faut reconnaître que ça fait chier le robot adverse, et ne soyons pas dupe, cette stratégie était clairement orientée dès le départ. Je n'ai aucun prob...
by GARGAMEL
Mon 27 Apr 2015, 12:53
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réflexion sur les derniers règlements
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Re: Réflexion sur les derniers règlements

Entièrement d'accord avec romain sur les premiers points avec petit bémol sur les 2 derniers points Si PlaSci acceptaient l'aide des organisations national Eurobot des divers pays plutôt que de tout faire eu même... Sa pourrait aider.... Je ne connais pas tes sources, mais j'émet un léger doute sur ...
by GARGAMEL
Sun 26 Apr 2015, 10:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Stratégies 2015
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Re: Stratégies 2015

Je prends donc le risque de crier tout seul dans mon coin : ---> :D On veut des vidéos ! +1 sortez de votre trou ^^ On est en 2015 c'est le monde des réseaux sociaux, du spoil, et du fake. Je suis sûr que vous avez des video qu'il y a 6 mois à mettre sans que ça balance tout ;p. Tu sais très bien q...
by GARGAMEL
Sat 25 Apr 2015, 09:24
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Stratégies 2015
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Stratégies 2015

Cette année, on va assister à des luttes fratricides entre rampants et escaladeurs. Ma conviction est que les escaladeurs n'ont qu'une chance négligeable d'aller au bout. Mais il faut savoir mourir en beauté. C'est pas rien non plus. :wink: Mon pronostic 2015: Je vois bien l'ESEO, par rapport à ce q...
by GARGAMEL
Wed 08 Apr 2015, 17:05
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Clap côté adverse
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Re: Clap côté adverse

Levez moi d'un doute. Quand j'ai parlé de coopération sur les gobelets, c'était juste pour déconner et pour montrer les risques de dérive possible de coopérations non prévues par le règlement.
by GARGAMEL
Tue 07 Apr 2015, 11:51
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Clap côté adverse
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Re: Clap côté adverse

Ça me va bien aussi la compétition Bisounours :) au moins pendant les phases qualificatives. Mais il y aura quand même besoin d'aller chez l'adversaire pour déposer les gobelets, donc contre les meilleurs équipes, l'effet bisounours sera assez limité. Ba non, suffit de coopérer sur les gobelets. Tu...
by GARGAMEL
Tue 07 Apr 2015, 01:32
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Clap côté adverse
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Re: Clap côté adverse

M'enfin faut choisir : _ soit on fait les bisounours et on s'aide, on va pas chez l'autre, etc, ... parce que c'est avant tout une événement d'apprentissage de a robotique, _ soit c'est une compétition, et on peut pourrir l'autre, le bloquer, lui piquer ses éléments, ..., parce que c'est le jeu. Et...
by GARGAMEL
Mon 06 Apr 2015, 12:58
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Clap côté adverse
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Re: Clap côté adverse

T'as la réponse à ton problème dans questions-réponses. Post subject: Re: C.3.b Handling opponents’ stand Maintenant pourquoi pas en phases qualificatives, se mettre d'accord entre les 2 équipes pour une coopération. Avec toutefois une certaine réserve envers une action qui ne fait pas partie du règ...
by GARGAMEL
Mon 22 Dec 2014, 01:59
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: Vos Robots 2015
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Re: Vos Robots 2015

Chapeau aux artistes concepteurs. C’est génial de concilier à ce point simplicité (Apparente) et efficacité. Quant au niveau d’avancement de votre projet, ça nous rend jaloux. En comparaison les robots RCVA, sont loin de rouler et les solutions choisies sont surement trop compliquées. Va falloir att...
by GARGAMEL
Tue 24 Sep 2013, 11:01
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Comme SuPerBaLoO, je serai curieux de connaître les composants utilisés par RCVA pour la lecture des capteurs incrémentaux ! (J'ai déjà l'intention d'acquérir le gyroscope présenté par RCVA, alors pourquoi ne pas continuer avec un autre composant :) ) La demande de SuPerBaLoO m'a échappé, il s'agit...
by GARGAMEL
Thu 19 Sep 2013, 18:35
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Est-ce que tu peux nous donner plus d'info sur comment vous interfacez vos capteur "industriels" (disons fonctionnant sous 12V) avec le 5V logique de votre carte? Simples optocoupleurs? Est-ce que vous gérez le fait qu'ils peuvent avoir une sortie NPN ou PNP? J'essaie de penser justement en ce mome...
by GARGAMEL
Thu 19 Sep 2013, 17:39
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

La partie commande du robot s'articule autour d'un bus SPI, un simple ATMEGA étant le maître. (Solution désuète mais qui suffit à notre bonheur) Propriétés maximum de l'ensemble: 8 commandes PWM moteurs et pompes 16 commandes PWM servo-moteurs 12 entrées analogiques 52 entrées numériques 2 entrée/so...
by GARGAMEL
Tue 18 Dec 2012, 16:01
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: réinventer la roue
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Re: réinventer la roue

Il faut aussi penser à l'impact de tes turbines sur les robots adverses. Les équipes ayant de faibles moyens mécaniques peuvent subir des dégâts avec une soufflerie importante. Même si ca reste peu probable, il faut y penser. Tu penses à quoi? A des éléments mécaniques qui s'arrachent ou le robot q...
by GARGAMEL
Tue 18 Dec 2012, 10:40
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: réinventer la roue
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Re: réinventer la roue

Ton avis me rassurerait s’il était confirmé par les responsables du règlement. Mais s’il faut attendre 3 mois pour avoir cette garantie, je ne peux engager mon équipe dans cette galère. Note que je pourrais avoir une attitude moins prudente et considérer qu’après tout : Mode provocateur : Nos turbin...