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by GARGAMEL
Tue 09 Jun 2015, 10:12
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Coupe d'ile de france
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Re: Coupe d'ile de france

Grand merci à l’organisation de cette coupe d’Ile de France. Nos remerciements s’adressent à l’association ISTY2000 ainsi qu’au BDE et à l’administration ISTY Mégatronique mais aussi aux concurrents (Nos robots commençaient à avoir des fourmis dans les jantes). Un remerciement particulier à Thibaut,...
by GARGAMEL
Fri 05 Jun 2015, 10:54
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: A propos des phases finales
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Re: A propos des phases finales

Mais bon je trouve aussi que c'est malheureusement un peu la cata ses dernières année... N'est-on pas en train de se comporter comme des enfants gâtés. D'accord certaines réponses étaient un peu tardives mais comme le fait remarquer justement CVRA, il s'agit d'un règlement européen ce qui implique ...
by GARGAMEL
Sat 30 May 2015, 10:55
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Télémetres Laser
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Re: Télémetres Laser

Je t’attendais là-dessus. :D En dehors de toute considération esthétique sur nos carrosseries respectives, j’en profite pour signaler votre comportement remarquable à Yverdon, alors que la Coups Suisse était terminée avec votre belle 2eme place. Vous n’avez pas hésité (père et fils) à votre engager ...
by GARGAMEL
Sat 30 May 2015, 01:49
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Télémetres Laser
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Re: Télémetres Laser

A ce propos je tiens à dénoncer la pratique sacrilège de certains faussaires qui tapisseraient leur carrosserie d’une pale imitation adhésive de la véritable feuille de carbone. Pour un esthète de la robotique leur supercherie est facilement détectable. On passe de la magnificence brune des reflets ...
by GARGAMEL
Fri 29 May 2015, 16:08
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Télémetres Laser
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Re: Télémetres Laser

Bonjour, Je suis passé à la coupe de France est j'ai vu des robots équipés de télémètre laser- Quels types avez-vous utilisés ? Il me semble aussi avoir vu le robot de Ville d'Avray (je ne suis plus sûr, en tout cas, il était noir) projeter des points rouges sur les 4 bords de table depuis leur rob...
by GARGAMEL
Thu 28 May 2015, 15:56
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: XBee / XBee PRO
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Re: XBee / XBee PRO

L'an dernier mon équipe utilisait le pro 868 kHz avec beaucoup de problèmes. Peut-être trop de puissance avec phénomène de saturation ??. Est-ce que vous avez essayé de diminuer la puissance d'émission ? sur les 2.4 GHz je crois qu'il y a un paramètre pour ça, ça doit aussi être le cas sur les 868....
by GARGAMEL
Thu 28 May 2015, 15:37
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: XBee / XBee PRO
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Re: XBee / XBee PRO

RCVA utilise du XBee (pro ?), j'ai entendu qu'ils envoient 10x chaque trame pour augmenter la fiabilité. Je suis intéressé par les retours d'expérience aussi. L'an dernier mon équipe utilisait le pro 868 kHz avec beaucoup de problèmes. Peut-être trop de puissance avec phénomène de saturation ?? Cet...
by GARGAMEL
Thu 28 May 2015, 13:58
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...
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Re: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...

Vu le smiley, je pense qu'il se sentait visé. Loin de moi, cette pensée. D'une part je ne faisais pas allusion à la Coupe de France mais à certains matchs de la Coupe européenne. (Pour moi la Coupe de France, c’est déjà de l’histoire ancienne) D’autre part, regardant la Coupe de France à travers la...
by GARGAMEL
Wed 27 May 2015, 22:52
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...
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Re: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...

wix wrote:
GARGAMEL wrote:Surtout face à des robots belliqueux qui tentent l'impossible :wink:
Qui ça ? ... :roll:
C'est tout ce que tu retiens ?
Ne compte pas sur moi pour satisfaire à ta curiosité.
by GARGAMEL
Wed 27 May 2015, 18:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...
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Re: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...

On utilise des recalages lasers sur bordure aussi souvent que possible et pratiquement avant ou à la fin de chaque action de jeu. On perd un peu de temps dans la manoeuvre mais ça peut sauver le match (Surtout face à des robots belliqueux qui tentent l'impossible :wink: ). J'ai aussi l'intention lo...
by GARGAMEL
Wed 27 May 2015, 12:10
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...
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Re: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...

Merci pour ce partage Gargamel ! Les recalages laser sont "statiques" ? Ou alors vous fusionnez en continu pendant toute la durée du match ? Encore bravo pour cette année, il n'y a pas grand chose à redire :) On utilise les 2. Le plus souvent statique. (Recalage en x ou y) Mais aussi dynamique (Rec...
by GARGAMEL
Wed 27 May 2015, 11:23
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...
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Re: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...

Je suis demandeur aussi d'un cours sur "comment repérer que son robot est perdu et comment rattraper le coup ?". Je pense que c'est votre force mais si vous pouviez lâcher 2-3 techniques, ça m'intéresse : ). On utilise des recalages lasers sur bordure aussi souvent que possible et pratiquement avan...
by GARGAMEL
Wed 27 May 2015, 11:06
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...
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Re: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...

Quelques remarques sur notre stratégie aussi bien en qualification qu’en finale. On a choisi une stratégie positive qui consiste à marquer le plus de points possible sans provoquer de blocages délibérés qui empêcheraient l’adversaire de jouer son match. Si on rencontre l’adversaire, on retourne à un...
by GARGAMEL
Mon 18 May 2015, 15:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: A propos des phases finales
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Re: A propos des phases finales

Pour ma part a la fin de la finale, je me suis fait une remarque, on souhaite du spectacle et des robots qui vont vite, et donc par moment la détection peut être de moindre qualité qu'à 0.5 m/s Apres la règle de base de PS, est pas de contact, ne doit on pas alors limiter un peu la vitesse des robo...
by GARGAMEL
Mon 18 May 2015, 12:43
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: A propos des phases finales
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Re: A propos des phases finales

Merci à Rice et wallun pour votre soutien. Ça me va droit au cœur. A l'adresse de wallum: Ton soutien est d'autant plus remarquable que tu appartiens à l'équipe qu'on a éliminé en huitième. Je tiens à souligner en passant que c’est largement vous qui méritiez d’aller jusqu’à la finale de la finale, ...