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by GARGAMEL
Wed 24 Jun 2015, 16:25
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Ca commence à ressembler aux roboticiens nécessiteux tout cela. Je nous vois bien errer dans des décharges industrielles, armés d'un crochet et d'un sac... :D :lol: :lol: :lol: Excellent cette image. Et puis en cas de contrôle nocturne par la police, on peut toujours tenter la réplique: "C'est pour...
by GARGAMEL
Tue 23 Jun 2015, 17:36
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

_ un coup de fil à Sick (et un seul), 2 semaines après on avait 4k€ de capteurs à la maison Les traitres! Quand je pense qu'ils nous ont royalement accordé une remise de 15 %. :evil: Pour les poubelles d'Hokuyo, ça m'intéresse. Si tu peux me fournir l'adresse, tu me l'envoies par mp (Pour éviter le...
by GARGAMEL
Mon 22 Jun 2015, 14:52
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

En plus les 2 projets peuvent coopérer.
Avec un règlement qui maintiendrait 2 robots par équipe, l'affaire est réglée. :D
by GARGAMEL
Fri 19 Jun 2015, 11:12
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

On est parti sur le nombre d'actions alors que le sujet initial portait sur le nombre de robots. C'est vrai que les 2 sont liés et l'essentiel n'est-il pas de faire vivre ce forum. Il est donc plus facile maintenant de faire une IA qui va pouvoir choisir entre 2 actions de jeu lorsque l'on rencontre...
by GARGAMEL
Wed 17 Jun 2015, 09:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Est-ce vraiment le but dans le règlement de supprimer des choix aux équipe pour forcer la solution la plus simple ? Devrait-on imposer les solutions à 2 roues de propulsion, ceux tentant d'autres solutions ayant un plus grand taux d'échec ? J'en déduis que tu soutiens plutôt des choix multiples ce ...
by GARGAMEL
Tue 16 Jun 2015, 15:52
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Je suis sensible aux arguments de wallum qui correspondent à ceux de mon intervention initiale mais depuis il y a eu l’intervention d’ arno et j’ai tenté comme il l’a suggéré de pondérer tout ça dans une matrice de Pugh. Ça a mouliné toute la nuit :lol: et donné un résultat certes pas très spectacul...
by GARGAMEL
Sun 14 Jun 2015, 22:05
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Coupe d'ile de france
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Re: Coupe d'ile de france

Une figure qu'on pensait sortir en Coupe de France ou Europe (Filmée ce dimanche à Futur en Seine)
https://youtu.be/nlacHTbqRTs
La même ou presque avec Omybot dans le rôle du méchant (Rôle de composition bien entendu)
https://youtu.be/A_BPh_6pj5o
by GARGAMEL
Sat 13 Jun 2015, 17:55
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Oui c'est un peu ça la proposition. Et pour le choix de la comptabilisation du périmètre, je trouve la deuxième solution plus intéressante car elle permet d'imaginer plus de possibilité pour les robots. D'accord avec toi La par contre ( même si j'aime bien les grandes aires de jeux :) ) je ne suis ...
by GARGAMEL
Sat 13 Jun 2015, 15:45
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Zeus, tu viens de réinventer la notion de PMI des années 2000. Merci pour ce retour nostalgique. Les thèmes s’appelaient football, les châteaux forts, la fête foraine, l’Odyssée de l’espace. Zeus apparaissait en chemises à fleur, jean déchiré, cheveux rouges, ses robots découpés à la tronçonneuse, s...
by GARGAMEL
Sat 13 Jun 2015, 11:13
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

En gros vous vous orientez vers le choix d'un périmètre max. Si on choisit 1 seul robot, il doit rester inférieur au périmètre max Si on choisit 2 robots alors: Soit la somme des périmètres de chacun doit rester inférieure au périmètre max. Soit les 2 robots doivent être contenus dans une surface do...
by GARGAMEL
Fri 12 Jun 2015, 16:20
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Pour répondre à romain_cvra, je suis parti dans ma réflexion sur une table de 6m2 (Avec en plus quelques accessoires du genre escalier ou rond-point central ou gâteau anniversaire...).

Maintenant si on augmente la taille du terrain, ça change tout. En gros c'est la densité du trafic qui compte.
by GARGAMEL
Fri 12 Jun 2015, 16:06
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Si on veut marquer des points en 90s, avec un seul robot il faut être rapide. Entre un RCVA à 2m/s et nous qui frisons avec les 0.4 m/s en pointe (et moins de 0.1m/s pour le petit robot), on ne pourra techniquement pas atteindre tous les endroits où il y a des points dans le temps imparti. Je sais ...
by GARGAMEL
Fri 12 Jun 2015, 15:46
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

je suis d'accord, je rajouterai que certain pourrai dire que faire 1 seul robot permettrai d'avoir un robot plus facilement fonctionnel et que c'est parce qu'il y as 2 robot que le robot principal n'a pas pu être fini. pour ma part je pense plus que dans la pratique les équipe veule faire un super ...
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Fri 12 Jun 2015, 13:05
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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1 ou 2 robots par équipe ?

Un nouveau sujet est lancé bien que ce point ait déjà été évoqué à travers ce forum. Mais il s’agit de rassembler les idées en espérant que la commission responsable du règlement 2016 sera attentive à nos réflexions (Même si cette espérance n’est peut-être qu’un vœu pieu) Je lance la discussion brut...
by GARGAMEL
Wed 10 Jun 2015, 12:16
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Coupe d'ile de france
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Re: Coupe d'ile de france

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