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by GARGAMEL
Wed 14 Oct 2015, 14:28
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Vos avis sur le règlement 2016
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Re: Vos avis sur le règlement 2016

Va falloir une sacrée dose d'abnégation (Sacrifier le classement pour la beauté du geste) si on décide de construire.
Pour cette raison je trouve ce règlement déséquilibré.
by GARGAMEL
Fri 09 Oct 2015, 19:45
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Bacs d'eau du réglement 2016
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Re: Bacs d'eau du réglement 2016

Bac réalisé en contre plaqué de 5 mm avec profilés dans les angles pour la robustesse et sac poubelle à l'intérieur pour l'étanchéité. De quoi rendre nos poissons heureux (Comme des poissons dans l'eau).
by GARGAMEL
Thu 01 Oct 2015, 12:52
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Vous avez imprimé vos éléments? à quoi ressemblent-ils:
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Re: Vous avez imprimé vos éléments? à quoi ressemblent-ils:

Échangerais poissons qui flottent et cônes aux normes pile-poil contre capteurs optiques ou ultrasoniques industriels :D
Me contacter par mp.
by GARGAMEL
Thu 01 Oct 2015, 12:35
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Vos avis sur le règlement 2016
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Re: Vos avis sur le règlement 2016

Les 12 points accordés pour le château me semble un choix raisonnable. Ne pas oublier que plus on donne de points aux actions difficiles, plus on défavorise les petites équipes. A fortiori si l'action est exceptionnelle. Accorder par exemple 120 points au château c'est fixer d'avance les premières p...
by GARGAMEL
Tue 29 Sep 2015, 10:44
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Règlement 2016 (officieux)
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Re: Règlement 2016 (officieux)

Toujours dans les bizarreries,le règlement annonce 40 cubes et à partir des photos prises à la présentation tour Montparnasse, il n'en apparait que 16. (24 dans les petits tas façon légion romaine disséminés sur le terrain et 12 dans la dune). Ou sont cachés les 4 manquants? Vraisemblablement dans l...
by GARGAMEL
Mon 28 Sep 2015, 15:20
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

A Montparnasse il a été confirmé la possibilité d'avoir 2 robots par équipe. Sur le live publié par alf apparait le slide classique ou apparaissent 2 robots schématisés avec leurs cotes max (lesquelles c'est vrai sont illisibles pour raison de floutage). L’apparition ne dure que quelques secondes, l...
by GARGAMEL
Sun 27 Sep 2015, 17:49
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Rentrée de la robotique 2015 (pour l'année 2016)
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Re: Rentrée de la robotique 2015 (pour l'année 2016)

Bonjour, Nous voici revenus de Belgique, ou une copie papier du règlement a été distribuée, je fais un scan au boulot dès demain et diffusé ici en pdf demain soir. (Je ne vois pas pourquoi les équipes présentes là-bas auraient le règlement et pas les autres). Excellente initiative. Merci d'avance e...
by GARGAMEL
Sat 26 Sep 2015, 19:26
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Rentrée de la robotique 2015 (pour l'année 2016)
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Re: Rentrée de la robotique 2015 (pour l'année 2016)

Voilà ce qui a été rédigé par l'équipe : Toujours deux robots par équipe et les dimensions sont les mêmes que d'habitude (mais le doute subsiste sur les dimensions car la slide est passée rapidement) ** Attention les éléments ci-dessous font suite à la sortie du règlement 2016 à la Tour Montparnasse...
by GARGAMEL
Sat 26 Sep 2015, 15:12
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Rentrée de la robotique 2015 (pour l'année 2016)
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Re: Rentrée de la robotique 2015 (pour l'année 2016)

La plage doit être sacrément sauvage et non couverte par Wifi.
by GARGAMEL
Sat 26 Sep 2015, 14:49
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Rentrée de la robotique 2015 (pour l'année 2016)
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Re: Rentrée de la robotique 2015 (pour l'année 2016)

Ma nouvelle équipe est présente à Montparnasse. Elle rentre directement à l'IUT dès la fin de la présentation. Si rien n'est fait alors, on vous racontera ce qu'on a appris + photos éventuelles.
by GARGAMEL
Thu 24 Sep 2015, 19:01
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Robot/IA 100% micro-contrôleur, machines à états ?
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Re: Robot/IA 100% micro-contrôleur, machines à états ?

Bonjour le forum, - Une autre approche différente, celle de RCVA décrite sur le forum, semble faire les E/S dans l'interruption d'échantillonnage et le programme principal en séquentiel, sans boucle principal si j'ai bien compris. Si j'ai bien compris ce que tu as compris :) . Schématiquement 3 niv...
by GARGAMEL
Thu 24 Sep 2015, 10:54
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Base roulante stable
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Re: Base roulante stable

Ça fait des décennies qu'on monte nos roues directement sur l'arbre de sortie du réducteur et ça n'a jamais posé de problème. Pour une équipe comme la notre non experte en mécanique c'était le choix évident. Bien sur il faut choisir le motoréducteur en conséquence et vérifier en particulier les char...
by GARGAMEL
Thu 25 Jun 2015, 18:53
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

L'autre différence (quelque soit la hauteur retenue...) est la détection du robot secondaire comme s'il était un adversaire. (et on retombe sur le sujet initial... ouf, je pas hors sujet à 100%)... Sur ce point il y a toujours la solution de connaitre par Xbee la position de ton autre robot et d'en...
by GARGAMEL
Thu 25 Jun 2015, 12:31
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Et pourtant vous n'avez pas encore sombré dans la tentation des scanners laser type hokuyo :) ... On y pense, mais avec beaucoup de réticences: Par exemple le décalage en hauteur entre le scanner et la balise mobile réfléchissante et le fait que le scanner ne tourne pas sur 360 degrés. Si tu vois d...
by GARGAMEL
Thu 25 Jun 2015, 12:10
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

. pour l'édition triparty j'avais besoin de chaîne de vélo et je me suis fait contrôler avec une pince monseigneur visible a l'arriere de mon véhicule, il as donc fallut que j'explique que c'etait pour un concours de robotique et pas faire des cambriolages. Avoue Zeus: Ta pince monseigneur te serva...