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by baptiste_c
Fri 26 Jan 2018, 09:57
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Comme l'a dit arno (et c'est je pense le meilleur ratio résultat / complexité), le pathfinder dans une grille d'occupation est une très bonne solution. Je me rends compte que j'ai pas bien présenté notre solution qui est un peu différente : - on considère chaque obstacle comme un polygone (la table ...
by baptiste_c
Thu 25 Jan 2018, 12:42
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Hum nous la matrice est calculée quand on lance le robot. Et la carte est presque en txt : on a fait le choix de stocker les points dans un yaml qu'on vient charger avec rosparam. Par contre, je ne sais pas quel pourcentage des gens à la coupe utilisent ros, mais pas sûr que ça soit la majorité, don...
by baptiste_c
Thu 25 Jan 2018, 10:44
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Salut,

Chez les AIGRIS, on le fait "à la mano".
On représente le graphe par une matrice carrée : 1 si il y a une arrête entre deux sommets, 0 sinon.
Après tu peux facilement pondérer les arrêtes : distance euclidienne entre les points, +infini sinon.

En espérant que ça vous aide :)
by baptiste_c
Sat 06 Jan 2018, 14:35
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Afficheur - Evaluer sa performance
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Re: Afficheur - Evaluer sa performance

Réponse non officielle, tout ça tout ça, mais c'est quasi sûr...
Au pire vous mettez un papier "0" sur le petit ;)
by baptiste_c
Wed 03 Jan 2018, 09:26
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Eléments pour deux équipes
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Re: Eléments pour deux équipes

Bonjour, Bien sûr il faudrait attendre une réponse officielle mais pour moi c'est toléré. Par différents, ils entendent (je pense) qu'ils faut le fabriquer deux fois même si c'est le même concept. De toute façon je pense qu'au final, beaucoup d'abeille vont se ressembler... A vous de les customiser ...
by baptiste_c
Fri 08 Dec 2017, 20:31
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [H.3.b] CONSTRUIRE DES BÂTIMENTS HQE
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Re: [H.3.b] CONSTRUIRE DES BÂTIMENTS HQE

Ça sera comme spécifié dans le règlement, pas d'aléatoire :)
by baptiste_c
Wed 06 Dec 2017, 08:58
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: fixed beacon
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Re: fixed beacon

My answer is not official, but I am 100% sure that if you USE that camera for image processing DURING the match, it's ok.
by baptiste_c
Wed 29 Nov 2017, 17:14
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Support du code couleur
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Re: Support du code couleur

De toute évidence, après les trois minutes. Le robot doit détecter le schéma lui même.
by baptiste_c
Tue 21 Nov 2017, 16:25
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Tapis de jeu
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Re: Tapis de jeu

On a reçu le vinyle du fournisseur proposé par PS.
Il faut qu'on retape un peu la table avant la pose, mais ça ne devrait pas trop trop tarder, on vous tiendra au courant de nos (més)aventures.
by baptiste_c
Fri 17 Nov 2017, 15:34
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Système de percage du ballon
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Re: Système de percage du ballon

Il me semble que tu peux faire un truc pointu, du moment que tu peux protéger cette pointe hors match (transport, stand...)
by baptiste_c
Mon 30 Oct 2017, 08:34
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Surface of the cubes - surface des les cubes
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Re: Surface of the cubes - surface des les cubes

Oui évidemment, ma remarque était aussi constructive :) De notre part, on s'oriente sûtement vers des pinces : c'est moins bien, mais plus sûr.
by baptiste_c
Sun 29 Oct 2017, 18:53
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Surface of the cubes - surface des les cubes
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Re: Surface of the cubes - surface des les cubes

Après d'un autre côté il a été annoncé que les cubes seraient potentiellement rugueux, à nous d'être robustes ;)
by baptiste_c
Thu 19 Oct 2017, 13:18
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Image du vinyle
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Re: Image du vinyle

Pas encore dispo ;)
by baptiste_c
Tue 17 Oct 2017, 14:35
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [Figure 12] Stations d'épuration inversées
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Re: [Figure 12] Stations d'épuration inversées

De ce que j'avais compris, tu mets les balles oranges dans le bac vert. Mais je veux bien une confirmation :p
by baptiste_c
Tue 17 Oct 2017, 11:47
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [H.3.b] CONSTRUIRE DES BÂTIMENTS HQE
Replies: 18
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Re: [H.3.b] CONSTRUIRE DES BÂTIMENTS HQE

Perso je vois un bonus par tour, sinon c'est nul