Search found 95 matches

by baptiste_c
Fri 09 Feb 2018, 10:37
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Construction de la rampe : Abeille
Replies: 1
Views: 700

Re: Construction de la rampe : Abeille

Nous on a fixé des gros montants par le coté de la table pour tenir les deux extrémités, et c'est rappelé par l'endroit où il y a les ballons.
Après rien n'empêche de mettre un pied au milieu sous les ballons pour soutenir ;)
by baptiste_c
Thu 08 Feb 2018, 15:32
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Couleur du robot
Replies: 11
Views: 1843

Re: Couleur du robot

Ca nous arrange pas ;)
by baptiste_c
Mon 29 Jan 2018, 14:24
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
Replies: 12
Views: 1737

Re: Tutoriel graphe de point ?

Pour plus de clarté :
zones.PNG
zones.PNG (2.61 KiB) Viewed 1549 times
On imagine qu'on veut aller à un point en zone 6 puisque l'action se trouve là. On alors suivant les cas :
1: on y va direct
2: go p1
3: go p1
4: on y va direct
5: go p4
6: on y va direct
7: on y va direct
8: on y va direct

On boucle à l'infini jusqu'à arriver.
by baptiste_c
Mon 29 Jan 2018, 11:13
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
Replies: 12
Views: 1737

Re: Tutoriel graphe de point ?

Tu définis quelques points de passage "en dur". Ensuite si dans une zone tu ne peux pas aller directement au point final, tu demandes d'aller au bon point de passage, puis tu re-regardes dans quelle zone tu es, etc. Par exmeple en 2012 avec le totem central, on avait 8 zones et 4 points de passages ...
by baptiste_c
Fri 26 Jan 2018, 22:23
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
Replies: 12
Views: 1737

Re: Tutoriel graphe de point ?

Je suis 100% d'accord avec toi. J'ai parlé de notre version actuelle parce que je suis en plein portage sur nos robots, mais un truc bien plus simple fait l'affaire. Un truc envisageable c'est de découper la table en zones (souvent 5-6 font l'affaire). Ensuite pour chaque action, on définit le compo...
by baptiste_c
Fri 26 Jan 2018, 09:57
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
Replies: 12
Views: 1737

Re: Tutoriel graphe de point ?

Comme l'a dit arno (et c'est je pense le meilleur ratio résultat / complexité), le pathfinder dans une grille d'occupation est une très bonne solution. Je me rends compte que j'ai pas bien présenté notre solution qui est un peu différente : - on considère chaque obstacle comme un polygone (la table ...
by baptiste_c
Thu 25 Jan 2018, 12:42
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
Replies: 12
Views: 1737

Re: Tutoriel graphe de point ?

Hum nous la matrice est calculée quand on lance le robot. Et la carte est presque en txt : on a fait le choix de stocker les points dans un yaml qu'on vient charger avec rosparam. Par contre, je ne sais pas quel pourcentage des gens à la coupe utilisent ros, mais pas sûr que ça soit la majorité, don...
by baptiste_c
Thu 25 Jan 2018, 10:44
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
Replies: 12
Views: 1737

Re: Tutoriel graphe de point ?

Salut,

Chez les AIGRIS, on le fait "à la mano".
On représente le graphe par une matrice carrée : 1 si il y a une arrête entre deux sommets, 0 sinon.
Après tu peux facilement pondérer les arrêtes : distance euclidienne entre les points, +infini sinon.

En espérant que ça vous aide :)
by baptiste_c
Sat 06 Jan 2018, 14:35
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Afficheur - Evaluer sa performance
Replies: 2
Views: 648

Re: Afficheur - Evaluer sa performance

Réponse non officielle, tout ça tout ça, mais c'est quasi sûr...
Au pire vous mettez un papier "0" sur le petit ;)
by baptiste_c
Wed 03 Jan 2018, 09:26
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Eléments pour deux équipes
Replies: 2
Views: 755

Re: Eléments pour deux équipes

Bonjour, Bien sûr il faudrait attendre une réponse officielle mais pour moi c'est toléré. Par différents, ils entendent (je pense) qu'ils faut le fabriquer deux fois même si c'est le même concept. De toute façon je pense qu'au final, beaucoup d'abeille vont se ressembler... A vous de les customiser ...
by baptiste_c
Fri 08 Dec 2017, 20:31
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [H.3.b] CONSTRUIRE DES BÂTIMENTS HQE
Replies: 18
Views: 3845

Re: [H.3.b] CONSTRUIRE DES BÂTIMENTS HQE

Ça sera comme spécifié dans le règlement, pas d'aléatoire :)
by baptiste_c
Wed 06 Dec 2017, 08:58
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: fixed beacon
Replies: 5
Views: 788

Re: fixed beacon

My answer is not official, but I am 100% sure that if you USE that camera for image processing DURING the match, it's ok.
by baptiste_c
Wed 29 Nov 2017, 17:14
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Support du code couleur
Replies: 12
Views: 2113

Re: Support du code couleur

De toute évidence, après les trois minutes. Le robot doit détecter le schéma lui même.
by baptiste_c
Tue 21 Nov 2017, 16:25
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Tapis de jeu
Replies: 14
Views: 1840

Re: Tapis de jeu

On a reçu le vinyle du fournisseur proposé par PS.
Il faut qu'on retape un peu la table avant la pose, mais ça ne devrait pas trop trop tarder, on vous tiendra au courant de nos (més)aventures.
by baptiste_c
Fri 17 Nov 2017, 15:34
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Système de percage du ballon
Replies: 6
Views: 906

Re: Système de percage du ballon

Il me semble que tu peux faire un truc pointu, du moment que tu peux protéger cette pointe hors match (transport, stand...)