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by alf@
Mon 16 Apr 2018, 12:47
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Améliorer une liaison I2C entre uC
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Re: Améliorer une liaison I2C entre uC

quand je sais que je vais être dans un environnement bruité, j'utilise souvent des "I2C Bus Repeater". bon, c'est une modification matérielle.
by alf@
Thu 29 Mar 2018, 13:39
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Etat de surface des cubes
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Re: Etat de surface des cubes

je prenais comme hypothèse que le débatement de ta pince permette de serrer un élément plus petit ou plus grand.
Pour ma part, je prévois toujours une marge de +/-6mm dans ma plage de serrage possible. j'ai souvent dû ajuster, mais ça a toujours suffit et marché
by alf@
Thu 29 Mar 2018, 10:48
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Etat de surface des cubes
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Re: Etat de surface des cubes

c'est sur qu'il y a pince et pince. un peu d'astuce permet d'en faire des plus tolérante aux écarts dimensionnels d'un élément à l'autre. Pour ma part habitué des mécanique compliqué, j'ai jamais eu de problème avec mes système de pince. (et si on est pas bon en meca, l'électronique/code peut compen...
by alf@
Wed 28 Mar 2018, 10:26
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Etat de surface des cubes
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Re: Etat de surface des cubes

alors tu n'auras aucune réponse certaine ici. si tu n'es pas sûr de tes ventouses et que sans les ventouses ton robot ne fait rien: ne tente pas les ventouses. les pinces ça marche bien aussi. Pour ce que ça peut aider, voici l'état de surface des cubes Belge (qui ne seront pas ceux de la coupe de F...
by alf@
Tue 27 Mar 2018, 12:17
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Etat de surface des cubes
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Re: Etat de surface des cubes

à la coupe de Belgique, certains ventousait: là bas ça marchait. On peut légitimement espérer que ça soit le cas à la coupe de France.

Le fait que les cubes soit en Sapin fait qu'ils sont très léger. ça aide pas mal pour les systèmes à ventouse.
by alf@
Sat 10 Mar 2018, 12:21
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: ? : Balle 44mm ( P12) ou 54mm (p42) ,
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Re: ? : Balle 44mm ( P12) ou 54mm (p42) ,

J'espère que PlaSci à déjà approvisionné les balles pour la CDR, sinon je m'attends à recevoir un mail nous demandant d'amener nos propres balles :D
by alf@
Mon 26 Feb 2018, 14:41
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Support du code couleur
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Re: Support du code couleur

Bonjour merci pour les précisions. on comptait un peu sur la bordure blanche mais bon, on devrait réussir à s'en passer.

Pouvez-vous préciser si la tranche des panneaux de couleur est aussi peinte de la couleur du panneau?
by alf@
Mon 19 Feb 2018, 12:05
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: F.2 DIMENSIONS - périmètre
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Re: F.2 DIMENSIONS - périmètre

vu que la mesure du périmètre se fait avec un tissu qui est enroulé par l'arbitre autour de ton robot, le premier cas pourrait passer car le tissu est souple. Mais dans le règlement c'est bien le second cas qui s'applique. En clair, tu peux tenter le coup, mais je ne te le conseille pas car tu pourr...
by alf@
Mon 19 Feb 2018, 11:56
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Support du code couleur
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Re: Support du code couleur

C'est pas mal du tout comme idée: imprimer les feuilles que je collerais sur des planches de 5mm recouverte de velcro. l'idée des feuilles imprimé c'est bien parce que tout le monde peut le faire et le papier à l'avantage d'être MAT. Par contre pour le velcro + plaque 5mm, je pense à quelque chose d...
by alf@
Sun 04 Feb 2018, 15:00
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Hauteur interrupteur domotique
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Re: Hauteur interrupteur domotique

pourtant c'est p39 (haut-gauche)
by alf@
Sun 31 Dec 2017, 15:14
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Peut-on changer l'agencement de pièces?
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Re: Peut-on changer l'agencement de pièces?

de mémoire des précédentes éditions cela est n'est pas autorisé car en cas de modification de vos robots (quelque soit la facilité à réaliser cette modification et même dans le cas d'une inversion d'actionneur) il vous faut ré-homologuer vos robots entre chaque changement. Comme la couleur est annon...
by alf@
Fri 29 Dec 2017, 13:12
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Cube de pin 58mm
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Re: Cube de pin 58mm

ça n'existe pas "tout fait" dans le commerce, c'est à vous de les fabriquer.
le plus approchant étant du 60mm, mais je ne recommande pas (et puis c'est assez cher). au besoin je dois pouvoir retrouver le lien
by alf@
Fri 29 Dec 2017, 13:09
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Batteries Li-ion
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Re: Batteries Li-ion

Je suis presque certain que le règlement parle des batteries d'ordinateur complètes. cette exception ne s'applique donc pas aux cellules seules. Pour ce qui est du sac: non ça n'existe pas, les plus petit qu'on a pu trouver ces dernières années à force de recherche était concu pour des LiPo 3S minim...
by alf@
Fri 15 Dec 2017, 15:29
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: D.6.b
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Re: D.6.b

J'en déduis donc, même si le défi mécanique est réel, qu'il est autorisé d'avoir, une fois le panneau activé, un système électrique qui va constituer une réserver d'énergie mécanique qui sera a même de mouvoir un ascenseur purement mécanique y compris si le panneau est désactivé par l'interrupteur é...
by alf@
Tue 12 Dec 2017, 19:40
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Inclinaison de la table de jeux
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Re: Inclinaison de la table de jeux

sauf erreur de ma part, depuis l'année dernière la table n'est plus inclinée pour les trophés