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by Nirgal
Wed 17 Oct 2018, 18:12
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: [J.1.a.] Fabrication des atomes
Replies: 6
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Re: [J.1.a.] Fabrication des atomes

Merci Régis ! Cette façon de bloquer les palets semble nettement prometteuse. Reste l'importance de la précision du centrage... Il sera naturellement intéressant - si cela est possible - de savoir quel matériau exact (mousse avec alu ou pas) sera utilisé pour les éléments "officiels" ! Puisque pour ...
by Nirgal
Tue 16 Oct 2018, 12:05
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

SuPeRBaLoO wrote:
Tue 16 Oct 2018, 11:55
Par contre on a jamais essayé de jouer avec des electrovannes et de mettre plusieurs ventouses sur une meme pompe.
Ça c'est probablement une mauvaise idée.
SuPeRBaLoO wrote:
Tue 16 Oct 2018, 11:55
Elles s’alimente en 6 v, mais vivent pas trop mal le 12 ...
:D !!!
by Nirgal
Tue 16 Oct 2018, 10:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
Replies: 30
Views: 7201

Re: Pompe et ventouses

Ce genre de petites pompes pullulent sur le net, et vu le prix et la taille, cela pourrait être interessant pour les petites équipes qui souhaitent se lancer pour peu de frais dans des systèmes à ventouse. elles ont l'air plutôt petites, mais le débit et la pression indiqués semblent intéressants. ...
by Nirgal
Fri 05 Oct 2018, 14:58
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
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Re: Atomes devant zone périodique

Très joli, oui...même trop joli, je vais encore passer pour un chieur :( Si le robot sait la distance qu'il parcourt, et qu'il en déduit sa position, c'est de l'odométrie. Si le robot converti les pas de son moteur pas à pas en delta de distance et d'angle, c'est raté, et il n'y a pas besoin de cap...
by Nirgal
Thu 04 Oct 2018, 21:21
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
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Re: Atomes devant zone périodique

Désolé pour la divergence et le presque hors-sujet, mais puisqu'on nous a proposé un challenge.... Attention défi: tu me fais fais ça:un robot qui sort entièrement de sa zone de départ, qui mette les trois atomes en ligne sur la jonction des cases, et ce, sans la moindre odométrie (t'as droit de fai...
by Nirgal
Mon 01 Oct 2018, 13:57
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

En effet, mais cf cet autre sujet... : viewtopic.php?f=103&t=18557
(Les lidars voient facilement tout mat pas trop fin, et la règle imposée aujourd'hui semble excessive.)
by Nirgal
Sun 30 Sep 2018, 21:06
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: G.3. BALISES FIXES - action-cams
Replies: 10
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Re: G.3. BALISES FIXES - action-cams

Mais si le but c'est de ne pas encombrer le terrain, peut être qu'il faudrait imposer une dimension max du dispositif de captation, et de le faire valider pendant l'homologation ? Après tout, tous ce qui est posé sur le terrain et validé par homologation. Donc si on veut pouvoir filmer nos matchs, ...
by Nirgal
Fri 28 Sep 2018, 18:48
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
Views: 1327

Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Je comprends l'idée, mais le fait que cela puisse brider la variété des solutions technologiques me gêne un peu. Pour des équipes qui ont plusieurs années d'expériences (passées ou futures), ce genre de défi est peut être envisageable, mais dans l'objectif de PS qui est de permettre à des jeunes déb...
by Nirgal
Thu 27 Sep 2018, 22:06
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
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Re: Atomes devant zone périodique

Salut cher voisin, Je suis bien d'accord que les tropheistes sont peu représentés su le forum, et c'est bien dommage ! Et le règlement tel qu'il est ne me semble pas facile pour ces compétitions filoguidees. Ceci dit, l'aléatoire ne m'a pas l'air de changer grand chose pour un pilote humain... Il po...
by Nirgal
Thu 27 Sep 2018, 15:28
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: F.4.a. Support de balise embarquée
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Re: F.4.a. Support de balise embarquée

Bonjour, Je ne peux qu'appuyer ces remarques qui comme tu le dis ont déjà pu être relevées l'an dernier. Parmi les meilleurs systèmes de détection adverse qui ont fait leur preuve, une bonne majorité d'entre eux sont par nature incompatibles avec ce point du règlement . Il semble évident qu'un mât c...
by Nirgal
Thu 27 Sep 2018, 06:56
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Faire l'expérience - Section de la cordelette [p. 15]
Replies: 5
Views: 532

Re: Faire l'expérience - Section de la cordelette [p. 15]

Bien vu !

Au détail près que si c'est le diamètre qui est visé par la grandeur 8mm, l'aire fait pi*4^2

Il est sans doute plus simple d'indiquer directement un "diamètre maximal" (les cordes a sections rectangulaires ou tout autre polygone étant a priori acceptées)
by Nirgal
Wed 26 Sep 2018, 14:54
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
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Re: Atomes devant zone périodique

Riako wrote:
Wed 26 Sep 2018, 11:18
[...]
Juste un petit message pour ceux qui passerait par là un peu vite... pour leur dire que le beau discours de Riako vaut largement les 3 minutes de lecture ^^

:D
by Nirgal
Wed 26 Sep 2018, 09:39
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Couleur des équipes & zones de départ
Replies: 4
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Re: Couleur des équipes & zones de départ

Quel oeil !

Je crois qu'il mérite une bière bien fraîche pour cette trouvaille !
by Nirgal
Tue 25 Sep 2018, 17:38
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
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Re: Atomes devant zone périodique

Attention défi: tu me fais fais ça:un robot qui sort entièrement de sa zone de départ, qui mette les trois atomes en ligne sur la jonction des cases, et ce, sans la moindre odométrie (t'as droit de faire un "suiveur de ligne" si tu veux). Tu insinues que c'est simple, j'attends de voir :) Challenge...
by Nirgal
Tue 25 Sep 2018, 12:14
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
Replies: 27
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

C'est également ce qu'on craint. L'un des avantages que l'on voyait à cette méthode est le bridage par le dessus (ainsi on ne " serre pas la scie cloche dans l'étau ") Ceci dit, nous ne sommes pas du tout spécialistes de l'usinage... et partageons volontiers les différentes méthodes de fabrication d...