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by Nirgal
Thu 05 Sep 2019, 17:26
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse
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Pertinence des LIDAR low cost pour la détection adverse

Bonjour, Certains d'entre vous ont-ils un retour d'expérience sur les LIDAR low cost de ce style (pour un usage de détection adverse, notamment au niveau du mât balise) : - Ydlidar X4 - RPLIDAR A1 - ... (pas mal de modèles dans ce style) Leur coût de l'ordre d'une centaine d'euros me semble être une...
by Nirgal
Mon 03 Jun 2019, 10:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

L'éternel débat, plein de bonnes intentions. Je souscris aux "pour seul robot" sur les arguments suivants : - jeu plus lisible, car 4 robots c'est dur à suivre - plus facile à arbitrer - plus simple pour les équipes disposant de moins de temps ou de moins d'expérience (mais on peut les inciter à n'e...
by Nirgal
Mon 03 Jun 2019, 09:43
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Télécom Strasbourg
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Re: 2019 - Robot Télécom Strasbourg

Bravo pour ce retour d'expérience... Tu décris toutes les erreurs légitimes par lesquelles il faut passer la première année pour aborder une deuxième année pleine de promesses. RDV l'an prochain, où vous serez dans le TOP 16 ! Grâce à : - un câblage propre - une base roulante qui roule dès septembre...
by Nirgal
Tue 21 May 2019, 10:17
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

ok merci.

Concernant la roue en alu, on m'en également dit le plus grand bien dans un autre contexte (où le sol est également en alu). Avec le vinyle, on a un peu peur d'usiner la table...
Mais cela fait partie des pistes de R&D.

Bonne dernière ligne droite et à très bientôt !
by Nirgal
Mon 20 May 2019, 18:15
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 23
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Re: 2019 - Robotech Legends

C'est assez proche de notre design, au détail près qu'on a préféré un système rotatif plutôt que linéaire.. en assumant l'imperfection. (le rappel au sol est effectué par un ressort). https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/20/190520061239389454.jpg Mais ma question est ailleurs. Nous observons des ...
by Nirgal
Mon 22 Apr 2019, 21:54
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Validité des atomes dans la balance
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Re: Validité des atomes dans la balance

Je ne pense pas commettre d'erreur en indiquant qu'ils sont effectivement acceptés. Soyez tranquilles. La définition a certainement pour objectif d'éliminer les situations limites ou un atome serait a l'extérieur de la balance tout en ayant une partie de sa projection verticale sur l'aire de la bala...
by Nirgal
Sat 30 Mar 2019, 13:59
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Weighing scale
Replies: 6
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Re: Weighing scale

It is allowed but useless because only 6 atoms give you some points in the scale !
You should so put here goldenium, blueium and greenium ... With a maximum of 6.
by Nirgal
Fri 29 Mar 2019, 22:39
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence
Replies: 6
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Re: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence

EDIT: en fait j'ai encore plus d'espoir dans l'oubli d'un mot: Il n'est nécessaire [...] J'ai fais la même ce matin, en envoyant un message ici avant qu'on me fasse remarquer le n' que je n'avais pas vu. J'ai retiré le message ensuite, pariant sur le fait que la réponse était cohérente avec le règl...
by Nirgal
Fri 29 Mar 2019, 10:45
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation
Replies: 3
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Re: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation

Bonjour, Non, le départ de l'électron n'implique pas automatiquement l'activation de l'expérience. Une expérience activée doit se voir sur le long terme : il faut qu'elle s'active, le reste et le soit encore à la 100e seconde (et même après). Cela peut être quelque chose de visible, voire sonore. Po...
by Nirgal
Mon 04 Mar 2019, 21:24
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 23
Views: 4461

Re: 2019 - Robotech Legends

Le problème c'est qu'on est deux à faire les modélisations et la toolbox de Solidworks nous joue pas mal de tours ce qui ne donne pas les mêmes résultats sur le PC de l'un ou de l'autre :cry:. On a jamais vraiment cherché à résoudre le problème, quelqu'un là déjà résolus, je suis preneur ! Pour évi...
by Nirgal
Mon 25 Feb 2019, 17:59
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Cubot
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Re: 2019 - Cubot

Parce qu'ils ont la flemme de faire un driver d'EEPROM ?
by Nirgal
Sun 24 Feb 2019, 21:43
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Expérience - Electron quelques précisions
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Re: Expérience - Electron quelques précisions

On compte pas mal là dessus aussi.
En soit, le capteur de distance peut être considéré comme un dispositif de communication sans fil (par lumière ou ultrason)... La réponse donnée par le robot a cette com' est certes.... plutôt passive. (Puisqu'il fournit juste un écho.)
by Nirgal
Tue 19 Feb 2019, 15:07
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - ESEO
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2018 - ESEO

Bonjour, Je viens de tomber (un peu par hasard) dans cette ruelle du forum (peut-être pas assez éclairée...) Voici quelques vidéos concernant les robots de l'ESEO pour 2018... Les vidéos sont présentés assez "brutes de décoffrage", avec peu de montage, en mode "interview selon une liste d'items à év...
by Nirgal
Sun 27 Jan 2019, 20:10
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: BLuetooth Communication from Robot to Experiment
Replies: 2
Views: 1158

Re: BLuetooth Communication from Robot to Experiment

Hello, it is allowed, but you should consider the high use or these frequencies during the events.

For exemple, in the french competition, there is so many networks ... it is sometime difficult to get a reliable bluetooth link.