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by Nirgal
Sat 13 Jan 2018, 10:39
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [D8] EVALUER SA PERFORMANCE
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Re: [D8] EVALUER SA PERFORMANCE

l'afficheur peut être installé sur le panneau domotique : un cable peut donc aller du boitier de commande jusqu'a cette afficheur Je ne pense pas, mais je laisse un référent confirmer. l'afficheur peut il rester allumer en permanence (peut importe l'etat de l'interrupteur)? Là par contre, c'est cer...
by Nirgal
Sat 13 Jan 2018, 10:34
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Validation des bâtiments HQE
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Re: Validation des bâtiments HQE

Bonjour, Je me trompe si je dis que vos différences de points de vue sont étroitement lié aux différences dans vos modalités de participation coupe/trophées ? Aux trophées, c'est assez simple pour un pilote humain de gérer un petit déplacement lors du compte à rebours de fin de match. Pour un robot ...
by Nirgal
Sat 09 Dec 2017, 11:02
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: chassis du commerce
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Re: chassis du commerce

Cela sera soumis à l'appréciation des arbitres. En soit, c'est assez pertinent, mais cela me semble arriver un peu tard (la veille de la coupe !) Les équipes concernées ne pourraient elles pas décrire leur projet sur poolzor et obtenir un accord ou un désaccord sur la base de cette description préa...
by Nirgal
Sat 09 Dec 2017, 10:57
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: D.6.b
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Re: D.6.b

Il me semble que l'ensemble de l'énergie consommée par le panneau doit passer par l'interrupteur (et sans stockage capacitif...) Donc je pense que la réponse officielle sera "non"... y compris pour des fonctions secondaires. (c'est le jeu ma pauv' lucette !) - use the switch as a logic switch ? that...
by Nirgal
Tue 05 Dec 2017, 08:41
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [D6] Installer un ascenseur sur le panneau domotique
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Re: [D6] Installer un ascenseur sur le panneau domotique

Bonjour, Selon une interprétation personnelle, (je ne saurais engager les référents) : - un ascenseur est autorisé sur le panneau - dépasser la limite de hauteur même de peu et pendant un temps court est interdit (sauf si c'est uniquement la balle qui dépasse, évidemment). Attention toutefois à la l...
by Nirgal
Mon 20 Nov 2017, 23:45
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Action du panneau domotique
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Re: Action du panneau domotique

Bonjour,

Il me semble que oui.
J'attire toutefois ton attention sur la limite de masse (2kg) qui restreint pas mal les choses...
by Nirgal
Fri 03 Nov 2017, 15:37
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [G.3.] BALISES FIXES
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Re: [G.3.] BALISES FIXES

+1

Associées aux logs des matchs, ces points de vues sont indispensable à l'équipe software...
by Nirgal
Fri 29 Sep 2017, 17:02
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Au final sur ce sujet, je n'ai vue qu'une personne contre l'utilisation du tableau... Dsl... on se réveille un peu tard En soit j'aime bien le principe et le dimensionnement du tableau, mais on s'est penché un peu sur la question, et on a relevé les anomalies suivantes : Il y a un problème d'effet ...
by Nirgal
Fri 29 Sep 2017, 16:44
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.d] Equilibre des points - abeille
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[H.3.d] Equilibre des points - abeille

Lors de nos brainstormings et de nos réflexions sur le sujet, nous avons relevé le fait que les points accordés pour l'abeille nous semblent un peu surpayés. - l'action est assez simple (il suffit à priori de pousser qch) - sur des matchs de phases finales, cette action pourrait coûter très cher et ...
by Nirgal
Thu 28 Sep 2017, 17:23
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: limite de bruit
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Re: limite de bruit

D'après ce que j'ai compris, la commission a eu vent d'une équipe qui utilisait des casques anti-bruit pour se protéger de leur robot que l'on peut juger de dangereusement bruyant. C'est l'origine de l'apparition de cette règle qui mérite sans doute simplement d'être quantifiée... Faut-il mettre une...
by Nirgal
Thu 28 Sep 2017, 16:47
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
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Re: [F.4.b] Mat balises

Quand je pense que tout le ramdam occasionné par cette nouvelle règle sur les mâts a pour but de satisfaire quelques lidars qui fonctionnaient déjà avec l'ancienne. Compte tenu du nombre énorme d'aménagements sur tous les autres points du règlements et du travail d'arbitrage qu'il va vous falloir f...
by Nirgal
Thu 28 Sep 2017, 15:26
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: D.4.a. Accès partagé aux distributeurs d'eau
Replies: 7
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D.4.a. Accès partagé aux distributeurs d'eau

Lors de nos réflexions sur le règlement, nous avons mis en évidence que la variété des stratégies pourrait être accrue si les 4 distributeurs étaient accessibles pour chaque équipe. (ou a défaut 3 distributeurs si l'on veut conserver le monocolor comme privé) Actuellement, le fait que les distri soi...
by Nirgal
Thu 28 Sep 2017, 11:21
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
Replies: 68
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Re: [F.4.b] Mat balises

Vos démonstrations sont très parlantes. Il existe aussi des solutions à base de cône placé face à un émetteur ultrason, qui nécessitent une liberté assez importante. Rappelons que tout l'intérêt nominal de la balise à poser sur l'adversaire est justement de permettre de poser des choses complètement...
by Nirgal
Wed 27 Sep 2017, 16:38
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
Replies: 42
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Vos discussions illustrent la différence fondamentale entre les trophées et la coupe sur ce point du règlement. Les uns (la coupe) vanteront la belle complexité de l'IA et la récompense au mérite de fiabilité des robots qui n'ont qu'un intérêt : mettre le plus de points en sachant ce qu'ils font. Et...
by Nirgal
Wed 27 Sep 2017, 11:12
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
Replies: 68
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Re: [F.4.b] Mat balises

A oui c'est mieux! :D Ce qui donnerait : Tout support (mat) de balise en dessous de 350mm doit avoir un périmètre reporté au sol d'au moins 250mm (périmètre d'un rond de diamètre 80mm). Après, si mon mat balise c'est 4 tiges filetées, je respecte le périmètre mais je suis indétectable. Je dis pas ç...