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by Nirgal
Mon 22 Apr 2019, 21:54
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Validité des atomes dans la balance
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Re: Validité des atomes dans la balance

Je ne pense pas commettre d'erreur en indiquant qu'ils sont effectivement acceptés. Soyez tranquilles. La définition a certainement pour objectif d'éliminer les situations limites ou un atome serait a l'extérieur de la balance tout en ayant une partie de sa projection verticale sur l'aire de la bala...
by Nirgal
Sat 30 Mar 2019, 13:59
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Weighing scale
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Re: Weighing scale

It is allowed but useless because only 6 atoms give you some points in the scale !
You should so put here goldenium, blueium and greenium ... With a maximum of 6.
by Nirgal
Fri 29 Mar 2019, 22:39
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence
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Re: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence

EDIT: en fait j'ai encore plus d'espoir dans l'oubli d'un mot: Il n'est nécessaire [...] J'ai fais la même ce matin, en envoyant un message ici avant qu'on me fasse remarquer le n' que je n'avais pas vu. J'ai retiré le message ensuite, pariant sur le fait que la réponse était cohérente avec le règl...
by Nirgal
Fri 29 Mar 2019, 10:45
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation
Replies: 3
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Re: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation

Bonjour, Non, le départ de l'électron n'implique pas automatiquement l'activation de l'expérience. Une expérience activée doit se voir sur le long terme : il faut qu'elle s'active, le reste et le soit encore à la 100e seconde (et même après). Cela peut être quelque chose de visible, voire sonore. Po...
by Nirgal
Mon 04 Mar 2019, 21:24
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Le problème c'est qu'on est deux à faire les modélisations et la toolbox de Solidworks nous joue pas mal de tours ce qui ne donne pas les mêmes résultats sur le PC de l'un ou de l'autre :cry:. On a jamais vraiment cherché à résoudre le problème, quelqu'un là déjà résolus, je suis preneur ! Pour évi...
by Nirgal
Mon 25 Feb 2019, 17:59
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Cubot
Replies: 3
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Re: 2019 - Cubot

Parce qu'ils ont la flemme de faire un driver d'EEPROM ?
by Nirgal
Sun 24 Feb 2019, 21:43
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Expérience - Electron quelques précisions
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Re: Expérience - Electron quelques précisions

On compte pas mal là dessus aussi.
En soit, le capteur de distance peut être considéré comme un dispositif de communication sans fil (par lumière ou ultrason)... La réponse donnée par le robot a cette com' est certes.... plutôt passive. (Puisqu'il fournit juste un écho.)
by Nirgal
Tue 19 Feb 2019, 15:07
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - ESEO
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2018 - ESEO

Bonjour, Je viens de tomber (un peu par hasard) dans cette ruelle du forum (peut-être pas assez éclairée...) Voici quelques vidéos concernant les robots de l'ESEO pour 2018... Les vidéos sont présentés assez "brutes de décoffrage", avec peu de montage, en mode "interview selon une liste d'items à év...
by Nirgal
Sun 27 Jan 2019, 20:10
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: BLuetooth Communication from Robot to Experiment
Replies: 2
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Re: BLuetooth Communication from Robot to Experiment

Hello, it is allowed, but you should consider the high use or these frequencies during the events.

For exemple, in the french competition, there is so many networks ... it is sometime difficult to get a reliable bluetooth link.
by Nirgal
Sun 13 Jan 2019, 13:37
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes
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Re: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes

Il y a solution qui marche généralement pas mal : un léger chanfrein sur chaque plaque constituant le terrain.
(+ En prenant soin de plier le vinyle pour qu'il entre entre les plaques).
by Nirgal
Thu 22 Nov 2018, 11:23
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Weighing scale
Replies: 6
Views: 1335

Re: Weighing scale

Hello,

yes, it is allowed.
(This point was discussed during the "beta phase".)

Juste take care: it is not allowed to take the Goldenium wihtout liberate it before...the liberation must be the consequence of puting an atom in the ramp.
by Nirgal
Wed 17 Oct 2018, 18:12
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: [J.1.a.] Fabrication des atomes
Replies: 7
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Re: [J.1.a.] Fabrication des atomes

Merci Régis ! Cette façon de bloquer les palets semble nettement prometteuse. Reste l'importance de la précision du centrage... Il sera naturellement intéressant - si cela est possible - de savoir quel matériau exact (mousse avec alu ou pas) sera utilisé pour les éléments "officiels" ! Puisque pour ...
by Nirgal
Tue 16 Oct 2018, 12:05
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
Replies: 68
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Re: Pompe et ventouses

SuPeRBaLoO wrote:
Tue 16 Oct 2018, 11:55
Par contre on a jamais essayé de jouer avec des electrovannes et de mettre plusieurs ventouses sur une meme pompe.
Ça c'est probablement une mauvaise idée.
SuPeRBaLoO wrote:
Tue 16 Oct 2018, 11:55
Elles s’alimente en 6 v, mais vivent pas trop mal le 12 ...
:D !!!
by Nirgal
Tue 16 Oct 2018, 10:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
Replies: 68
Views: 15675

Re: Pompe et ventouses

Ce genre de petites pompes pullulent sur le net, et vu le prix et la taille, cela pourrait être interessant pour les petites équipes qui souhaitent se lancer pour peu de frais dans des systèmes à ventouse. elles ont l'air plutôt petites, mais le débit et la pression indiqués semblent intéressants. ...
by Nirgal
Fri 05 Oct 2018, 14:58
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
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Re: Atomes devant zone périodique

Très joli, oui...même trop joli, je vais encore passer pour un chieur :( Si le robot sait la distance qu'il parcourt, et qu'il en déduit sa position, c'est de l'odométrie. Si le robot converti les pas de son moteur pas à pas en delta de distance et d'angle, c'est raté, et il n'y a pas besoin de cap...