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by Chbi
Tue 27 Jun 2017, 12:17
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: La patate autonome
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Re: La patate autonome

J'adore le passage où la patate se jette délibérément dans le four =D La patate kamikaze...
by Chbi
Sat 20 May 2017, 15:36
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Alors où vous en etes ?
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Re: Alors où vous en etes ?

J-4. On est large.

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by Chbi
Mon 10 Oct 2016, 15:31
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Liste des concours de robotique
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Re: Liste des concours de robotique

Il y a aussi des challenges récurrents pendant les conférences internationales de robotique, en particulier à ICRA. Par exemple cette année il y avait un challenge de perçage d'une plaque en alu, sponsorisé par Airbus. Le bon côté c'est que Airbus faisait une présélection des équipes et les aidait e...
by Chbi
Sun 04 Sep 2016, 22:48
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: sondage/liste de ceux qui sont désormais trop vieux
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Re: sondage/liste de ceux qui sont désormais trop vieux

La no wheel team, active depuis 2007 (avec une pause l'année dernière pour cause d'arrivée programmée de robot à bulles et multiples déménagements). Dommage, je pensais rempiler cette année... Des vieux de Supaero, du NKC et du CRIT / ISTY (5 à 8 personnes actives selon les ans) Spécialisé dans les ...
by Chbi
Tue 17 Nov 2015, 11:02
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: frotements et choix du moteur
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Re: frotements et choix du moteur

Salut, Pour ce qui est du coefficient de roulement, tel que je te l'ai indiqué (ce que tu appelles Cf dans tes formules), je t'invite à chercher par toi-même à partir des sources de l'article wikipedia et à partir des mots-clés que tu y trouveras. Mais tu trouveras rien directement pour les matières...
by Chbi
Mon 16 Nov 2015, 10:53
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Le jeu qui tue
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Re: Le jeu qui tue

Personnellement, en appliquant bêtement le texte du règlement et en procédant par élimination, je vois 5 cylindres (2 3 4 7 8), 1 cône (3) et 3 cubes (1 2 21) qui ne peuvent pas être dans une structure agréée (tour ou muraille). Les cylindres doivent avoir un cône au-dessus, un cône doit être sur un...
by Chbi
Mon 16 Nov 2015, 10:45
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: frotements et choix du moteur
Replies: 5
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Re: frotements et choix du moteur

Salut, La réponse avancée, c'est de te demander quelle vitesse et quelle accélération tu veux pour ton robot. De manière générale les valeurs logiques dans le cadre d'Eurobot c'est de l'ordre de 0.5 à 1m/s (on atteint rarement 1m/s pour tout dire) et 0.2 (assez fréquent) à 0.5g d'accélération (bien ...
by Chbi
Mon 15 Jun 2015, 10:27
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Sacs ingnifuges certifiés
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Re: Sacs ingnifuges certifiés

Dans ce cas si je puis me permettre une question : comment font les organisateurs de concours de drones ou de course de voiture RC ? Les drones ne peut simplement pas se passe des lipos, et vus les courants de décharges il est simplement inconscient de les caler dans des sacs ignifugés (eux tournent...
by Chbi
Fri 12 Jun 2015, 17:43
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Sacs ingnifuges certifiés
Replies: 50
Views: 18695

Re: Sacs ingnifuges certifiés

Je dirai que 95% des sacs ignifugés utilisés à la coupe n'ont pas de marquage CE et ne garantissent rien en terme de protection. Je réitère mes remarques sur le sujet: utiliser un sac pendant la décharge de la batterie la confine et favorise son échauffement et par conséquence son emballement therm...
by Chbi
Sun 31 May 2015, 18:56
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Sondage sur la Coupe 2016 (1) - Si on changeait ?
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Re: Sondage sur la Coupe 2016 (1) - Si on changeait ?

et un lac, très important le lac
by Chbi
Mon 26 Jan 2015, 22:42
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Coupleur d'arbre moteur
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Re: Coupleur d'arbre moteur

Attention, c'est pas la même chose le deuxième. Là c'est un autre concept je pense. En gros tu n'as pas les mêmes couples et les mêmes limitations. Un coupleur avec mâchoire peut autoriser plus d'écart en axial (la pièce en plastique peut glisser dans les mâchoires), un flexible autorisera plus d'an...
by Chbi
Fri 23 Jan 2015, 14:15
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Coupleur d'arbre moteur
Replies: 4
Views: 3429

Re: Coupleur d'arbre moteur

Salut, Jaw coupling c'est une techno où il y a deux moyeux, un sur cchaque axe, et une pièce plastique entre les deux. Flexible coupling c'est une seule pièce qui a une certaine flexibilité en flexion et moins en torsion. Quant à rigid coupling, ben c'est rigide =) donc pas de possibilité d'avoir un...
by Chbi
Tue 22 Oct 2013, 14:12
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Sacs ingnifuges certifiés
Replies: 50
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Re: Sacs ingnifuges certifiés

Les batteries LiPo n'échangent pas de gaz avec l'extérieur; les cellules sont parfaitement étanches. L'utiliser en milieu confiné ne pose pas de problème dès lors qu'il y a une place suffisante pour qu'elle ne soit pas percée en cas de gonflement (ce qui peut se produire si la batterie est directem...
by Chbi
Wed 25 Sep 2013, 10:23
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Cartes électroniques
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Re: Cartes électroniques

Pour le Raspberry Pi, je pense que ça risque d'être compliqué, non pas au niveau interfaçage avec la motorisation / les codeurs (le Pi possède un port SPI), mais plutot au niveau temps réel si tu veux faire de l'odométrie ou de l'asservissement, tu risques d'avoir de la peine à avoir une fréquence ...
by Chbi
Mon 17 Dec 2012, 10:00
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: réinventer la roue
Replies: 60
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Re: réinventer la roue

Poussée des turbines 35N En général une petite turbine classique c'est plutôt dans les 300g de poussée !! Pas sûr que les réacteurs de modélisme au kérozène soient homologables... (sortie des gaz entre 500 et 700°C oO) ;-) Pour info c'est ce que nous avions cherché à faire avec l'aéroglisseur (mais...