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by SuPeRBaLoO
Wed 17 Oct 2018, 06:24
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

dx.com
by SuPeRBaLoO
Tue 16 Oct 2018, 13:45
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

En fait on s estamperai que c été la qualité du vide qui fait que tu porte
La pompe va juste faire que tu ventouse plus ou moins vite

Y a quelques années de ça on soulevais 500 gr allese juste avec l aspiration d une seringue

https://youtu.be/D_dnlq5BGQg

https://youtu.be/Wm_6C8_St9w
by SuPeRBaLoO
Tue 16 Oct 2018, 11:55
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Nous les utilisons depuis 2 ans sans trop de problèmes ... elles sont bien plus efficace que le gros modèle de chez robotshop

Par contre on a jamais essayé de jouer avec des electrovannes et de mettre plusieurs ventouses sur une meme pompe.

Elles s’alimente en 6 v, mais vivent pas trop mal le 12 ...
by SuPeRBaLoO
Mon 08 Oct 2018, 15:52
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Pour ton système de laser rotatif, c'est très bien mais ça nécessite un d'avoir une méca très correcte, pour avoir le laser vraiment vertical, et le miroir avec l'angle vraiment optimisé (pas tout à fait horizontal). En l'ayant utilisé en 2011, on avait eu notamment ce soucis dans un match: les arb...
by SuPeRBaLoO
Mon 01 Oct 2018, 13:43
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Marmothon wrote:
Mon 01 Oct 2018, 11:16
( On a eu du mal à comprendre d'ailleurs, vu que justement on peut poser un cylindre connu comme balise, mais bon ...).
Je pense que c est tout simplement pour les utilisateurs de lidar, car il n a pas un grand cône d émission lui permettant de taper la balise au dessus.
by SuPeRBaLoO
Mon 01 Oct 2018, 08:08
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
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Re: Atomes devant zone périodique

@H0x7d0 Je vais te donner mon avis d'encadrant d'équipe de trophée et a la fois de participant dans une petite équipe, et ouai on bosse depuis des années mais on a jamais réussi a accrocher les 16 ... (mais on reviens quand même) Quand j'ai montrer le règlement au Jeunes, et que je leur ai parler de...
by SuPeRBaLoO
Wed 26 Sep 2018, 16:18
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: J.1.a. Ref des Palets de Hockey
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Re: J.1.a. Ref des Palets de Hockey

Notre technique de découpe des palet de 60g : Visser le palet a une planche et fixer la planche avec de serre joint, comme cela pas de déformation du puck lors de l'usinage. Quelques photos : https://photos.app.goo.gl/ojWoTDEiymX8biDG6 Le centrage n'est pas évident... A+ J avais penser a un peu la ...
by SuPeRBaLoO
Tue 25 Sep 2018, 08:23
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Nombre d elements
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Re: Nombre d elements

Merci Gargamel pour ton retour et ton avis. Tes arguments me conviennent, et comme je l ai dit plus haut je me contente de ce règlement que je trouve très réussi. J'ai pu voir dans les autres posts, de nombreuses propositions qui pour moi dénaturerais ce règlement, je pense qu'il faut que tout le mo...
by SuPeRBaLoO
Mon 24 Sep 2018, 18:04
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Nombre d elements
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Re: Nombre d elements

Rien que cette idée me pose problème ... On a normalement pas a défendre des points. Là je ne te comprends pas. Si tu ne souhaites pas que les équipes aient à défendre les pièces situées dans leurs demi-terrain (ce qui est parfaitement discutable, question ouverte :) ), autant réserver les pièces p...
by SuPeRBaLoO
Mon 24 Sep 2018, 15:42
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Nombre d elements
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Re: Nombre d elements

donc défendable avec 2 robots... Rien que cette idée me pose problème ... On a normalement pas a défendre des points. La ce qui me fait peur, c est tout simplement que comme tu l a dis tu a 1 seul objet a manipuler, les actionneurs vont donc être très fiable et très rapide, il y aura donc des équip...
by SuPeRBaLoO
Wed 19 Sep 2018, 09:08
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Nombre d elements
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Re: Nombre d elements

Pourquoi en fait on parle de ce problème, c est qu'avec un peu d'idée on a trouver une solution qui permettrait de plier assez rapidement la table ... Alors derrière je te promet pas qu on sait tout traiter, mais par contre l'autre équipe se retrouve sans palet et ca c est pas très cool. En limitant...
by SuPeRBaLoO
Wed 19 Sep 2018, 08:40
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Nombre d elements
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Re: Nombre d elements

Parce que 6 tu prend tout le container de 6, sinon sa t oblige a venir 2 x
by SuPeRBaLoO
Wed 19 Sep 2018, 07:33
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Points du goldenium
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Re: Points du goldenium

Je pense que 15 points serait plus juste ...
by SuPeRBaLoO
Wed 19 Sep 2018, 07:32
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Nombre d elements
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Nombre d elements

Hier soir nous avons fait un petit tour du règlement, et toute l équipe le trouve plutôt bien fait et félicite les créateurs. Une chose nous fait peur, c est le combat de moissonneuse dans les 1 eres secondes pour récupérer quasiment tout les palets, sans pour autant les utiliser derrière. On propos...
by SuPeRBaLoO
Tue 26 Jun 2018, 17:26
Forum: Trophées de robotique
Topic: Motorisation et poste de pilotage
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Nous utilisons ce type de moteur : http://www.dx.com/p/12v-220rpm-dc-gear-motor-with-hall-encoder-silver-multi-colored-436609#.WzJaH1UzZhE possibilité de monter a plus d'1m/s et couple interessant On ne l'utilise qu a 50% de ces capacités On utilise ces joystick http://www.dx.com/p/ps2-thumb-joystic...