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by Marmothon
Tue 09 Oct 2018, 11:56
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Pour ne pas se cacher, on avait pris inspiration sur le système de cvra. On a un peu arrangé ça différemment : Capture.PNG Cette photo date de l'ancien règlement, mais les modifs sont mineures https://www.usinages.com/attachments/balise_3-jpg.333880/ Comme vous pouvez le constater, les pièces de rég...
by Marmothon
Tue 09 Oct 2018, 10:05
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
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Re: 2018 - Robotech Legends

Bien sûr, Le réducteur planétaire est un 14:1. La poulie coté moteur est une 18 dents, la poulie sur les roues sont des 34 dents. On a donc un rapport total de 26,44:1 . Pour info, Le moteur est à 19000tr/min en charge, donc avec des roues de 44mm de diamètre ça donne du 1,65m/s en pointe. En match ...
by Marmothon
Mon 01 Oct 2018, 11:16
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Je suis totalement pour encourager l'utilisation du support de balise pour la détection. En tant que débutant à la coupe en 2014 c’était la solution que nous avions utilisé, avec des ultrasons. On posait un cylindre transparent avec le logo de l'école à l’intérieur sur les robot d'en face. La pensée...
by Marmothon
Wed 07 Sep 2016, 14:59
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Devoirs de vacances, fabrication de table
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Re: Devoirs de vacances, fabrication de table

Bonjour, Je partage l’expérience de Robotech Montpellier. Nous avons la chance d'avoir un local dédié. Notre table est donc fixe. Nous l'avons refaite il y a deux ans. Initialement c’était 3 panneau de 18mm d'aglo, avec une structure douteuse qui avait plus pour rôle de tenir les plaques ensemble qu...
by Marmothon
Fri 08 May 2015, 21:58
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: [Pour le fun] Tu sais que la coupe approche...
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Re: [Pour le fun] Tu sais que la coupe approche...

J'en ai deux pour vous (situation du petit robot à cette heure):
- Quand un mécanos crée un fichier solidworks "petit_robot_2"
- Quand le chef autorise la colle chaude :oops:
by Marmothon
Tue 05 May 2015, 18:39
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: Vos Robots 2015
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Re: Vos Robots 2015

Oui ce sont des Herkulex, on a préféré leur mode de fixation (et les leds :D ). La multiplication des degrés de libertés avait justement pour but d'aller vite. On en avait 1 l'année dernière sur le robot, cette année on en a 16 ...
by Marmothon
Tue 05 May 2015, 16:57
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: Vos Robots 2015
Replies: 51
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Re: Vos Robots 2015

Hello, Voila une démo de ce qu'on fait pour l'instant à Robotech Montpellier: https://www.youtube.com/watch?v=oW6QNoQ8kqU Vous excuserez la fin, je n'ai pas pris la peine de corriger ce défault, chaque minute compte ! PS : Pour le codeur, chez RS : http://www.rs-particuliers.com/WebCatalog/Encodeur_...