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by nadar breicq
Tue 03 Jul 2018, 22:10
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Les Karibous
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2018 - Les Karibous

Salut à tous ! Un petit post rapide pour vous présenter notre gros robot. On a participé avec deux robots, mais le robot secondaire étant celui que l'on a récupéré d'il y a 3 ans, il n'y avait pas grand chose à en dire. Donc, pour le gros robot, on a fait une petite vidéo de présentation et on ferra...
by nadar breicq
Wed 18 Apr 2018, 10:08
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Améliorer une liaison I2C entre uC
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Re: Améliorer une liaison I2C entre uC

arno wrote:
Tue 17 Apr 2018, 23:35
Au moins tu repars avec un truc propre, qui va déchirer à la coupe 8)
Mmm ... Oui ... On en parle à la coupe ? :lol: :lol: :lol:
by nadar breicq
Tue 17 Apr 2018, 23:21
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Améliorer une liaison I2C entre uC
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Re: Améliorer une liaison I2C entre uC

Yo ! Donc il s'avère que, même si il y a pu avoir des problèmes d'ordre CEM sur ma liaison, mon "bug" observé était plutôt du à un soucis de timing dans mon protocole de communication. En gros, il arrivait parfois que mon esclave n'ai pas terminé de recevoir et traiter la donnée, que mon maitre étai...
by nadar breicq
Tue 17 Apr 2018, 00:11
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Améliorer une liaison I2C entre uC
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Re: Améliorer une liaison I2C entre uC

Selon les capacités de l'oscillo, en mettant le trig au milieu ou vers la fin de l'écran, il peut y avoir moyen d'avoir les quelques dizaines/centaines de millisecondes avant la détection du CRC erroné, et ainsi voir à quoi ressemblait l'erreur Hooo ! Bonne idée ! Faut que je fasses ça ! Je dois au...
by nadar breicq
Mon 16 Apr 2018, 22:56
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Améliorer une liaison I2C entre uC
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Re: Améliorer une liaison I2C entre uC

Waaaa ! Merci aussi pour ta réponse ! ( vous avez été vite les gars dis donc ... 8) ) Alors en préambule, j'ai codé une solution avec un CRC et je viens de tester pendant 1h et pas encore aperçu de soucis ( alors qu'hier j'en en avait déja observé 3/4 ). Donc déja, si ça continu je suis plutôt satis...
by nadar breicq
Mon 16 Apr 2018, 15:42
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Améliorer une liaison I2C entre uC
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Re: Améliorer une liaison I2C entre uC

Alors, personnellement chez moi I²C ça veut dire Inter-Integrated Circuit et ça n'est absolument pas fait pour faire du carte à carte... Bon c'est un peu tard pour changer maintenant, mais j'avais envie de râler :) . Ha ha ha :lol: Je crois que j'avais déja eu cette conversation avec toi justement ...
by nadar breicq
Mon 16 Apr 2018, 14:11
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Améliorer une liaison I2C entre uC
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Re: Améliorer une liaison I2C entre uC

quand je sais que je vais être dans un environnement bruité, j'utilise souvent des "I2C Bus Repeater". bon, c'est une modification matérielle. Yes ! Quand j'ai vu ce que ça donnait l'année dernière, je me suis dit que j'allais rajouter un composant aussi. Du coup sur mes cartes, j'ai des P82B715PN ...
by nadar breicq
Mon 16 Apr 2018, 11:43
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Améliorer une liaison I2C entre uC
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Améliorer une liaison I2C entre uC

Salut à tous ! Depuis 2011, nous utilisons plusieurs uC dans nos robots reliés par une liaison I2C. Jusque l'année dernière pas de soucis, mais justement, en 2017, nous sommes passés sur des teensy3.2 et on a commencé à avoir des pertes de paquets. L'électronique étant un peu "sale" l'année dernière...
by nadar breicq
Wed 07 Feb 2018, 19:03
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Couleur du robot
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Re: Couleur du robot

Ha ha ha ! :D
by nadar breicq
Tue 06 Feb 2018, 23:15
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Couleur du robot
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Re: Couleur du robot

brickstory wrote:
Tue 06 Feb 2018, 17:23
En fait les couleurs ont été choisies seulement pour rendre non homologables les robots Karibous et Trognon :lol: :lol: :lol:
Tu feras moins le malin si l'année prochaine le thème c'est "Re-construire le monde avec des briques lego" :lol: :lol: :lol:
by nadar breicq
Mon 05 Feb 2018, 18:48
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Action du panneau domotique
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Re: Action du panneau domotique

brickstory wrote:
Mon 05 Feb 2018, 14:59
[...] mais il ne semble pas interdit de le faire reposer AUSSI sur le terrain de jeu.
:o On peut avoir un retour officiel ? C'est interessant comme réponse je penses ... :wink:
by nadar breicq
Mon 05 Feb 2018, 18:46
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Couleur du robot
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Re: Couleur du robot

Pas de restriction, c'est sûr, mais je pense qu'il vaudrait mieux éviter les décorations de robots basés sur des ronds verts et orange, ou des carrés jaunes, bleus, noirs, orange et verts :D Enfin moi j'dis ça, j'm'en fous, j'ai pas de caméra :lol: Ha ha ha ! Bien d'accord ! J'imagine bien que cett...
by nadar breicq
Thu 01 Feb 2018, 19:19
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Couleur du robot
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Re: Couleur du robot

Merci pour la réponse ! ( Et le dépannage du post :lol: )
by nadar breicq
Sat 27 Jan 2018, 22:52
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Couleur du robot
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Couleur du robot

Salut les amis ! Petite questions concernant la couleurs des robots. Je n'arrive pas a retrouver cet élément dans le règlement de cette année, mais "il me semble" que les années précédentes il y avait une règle comme quoi le robot ne doit pas être de la même couleur qu'un élément de jeux ( en passan...
by nadar breicq
Thu 25 Jan 2018, 10:07
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: [EVENEMENT] Coupe de robotique Amiens
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Re: [EVENEMENT] Coupe de robotique Amiens

Par contre je me demande si j'ai posté au bon endroit , et si j'aurais pas du le mettre dans "Coupe de France " et dans "Trophées" ... Les admin vous en pensez quoi ?