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by antoine_cvra
Sun 24 Jun 2018, 10:31
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - CVRA
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Re: 2018 - CVRA

Si tu veux la preuve que je l'ai lu avec attention, tu mentionnes un STM32F411 dans la liste du hardware au début, alors que le schéma de fin comporte un STM32F405 :oops: :oops: Donc oui c'est bien un STM32F405, my bad. Ca c'est malin comme idée! Merci :) On l'a bricolé un soir à la Roche sur Yon, ...
by antoine_cvra
Sat 23 Jun 2018, 20:19
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - CVRA
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Re: 2018 - CVRA

Salut arno, * vous utilisez libopencm3, visiblement sur des STM32. Qu'en avez vous pensé ? Le conseilleriez vous ? Donc on a libopencm3, effectivement sur des STM32. Par contre on ne s'en sert que pour notre bootloader, et pas dans le code "application" des cartes. Pour cette partie on utilise Chibi...
by antoine_cvra
Thu 17 May 2018, 08:58
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Quelques stats sur la coupe 2018
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Re: Quelques stats sur la coupe 2018

A priori ca comprend les matchs de finales, en tout cas ca colle pour nous: 6 panneaux installés = 4 qualif + 1/8 de finale + 1/4 de finale.
by antoine_cvra
Tue 15 May 2018, 23:03
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Merci à tous et au revoir
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Re: Merci à tous et au revoir

Au revoir Gargamel, et merci pour le partage de connaissance! C'est grâce aux vidéos de RCVA et à tes nombreux posts que le CVRA a maintenant un asserv qui va bien et une odométrie qui sait où on est! avec freins à disque Il me semblait avoir vu un switch "brake" sur vos robots, est-ce que j'ai rêvé...
by antoine_cvra
Mon 14 May 2018, 08:55
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Quelques stats sur la coupe 2018
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Re: Quelques stats sur la coupe 2018

Merci pour les stats, très intéressantes, notamment le fait que "seulement" 117 de moyenne par match permettait d'aller en finales. Une fois de plus la fiabilité paie à Eurobot. Les équipes suivantes au classement étaient excellentes, mais je suis resté sur la question de quel était le max fait par ...
by antoine_cvra
Wed 02 May 2018, 08:42
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Robot qui tourne en rond
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Re: Robot qui tourne en rond

Vous avez réglé yaw_goal_tolerance dans le local planner? Il me semble que ca nous avait permis d'éviter ce genre de comportement. http://wiki.ros.org/base_local_planner si jamais contient la liste des paramètres.

Vous avez essayé avec un autre local planner à tout hasard ?
by antoine_cvra
Tue 25 Apr 2017, 00:31
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Algorithme de prise de décision
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Re: Algorithme de prise de décision

Hello, J'ai récemment implénté l'algorithme GOAP décrit dans l'article "Three states and a plan: The AI of FEAR" de Jeff Orkin. Le but de cet algorithme est de trouver une séquence d'action permettant d'atteindre un but en respectant un ensemble de contraintes. Tu peux trouver mon prototype ici: htt...
by antoine_cvra
Sat 28 May 2016, 17:48
Forum: Eurobot OPEN
Topic: Eurobot 2016
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Re: Eurobot 2016

A défaut de traduire, voilà le message que nous avons reçu de l'organisation Suisse, qui a utilisé des tables issues de la coupe de France (tout comme les tables d'Eurobot). Il s'agit globalement des même points, avec en plus la déformation de la table suite à la présence d'eau. Antoine Hello teams,...
by antoine_cvra
Mon 14 Dec 2015, 00:00
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Portail des équipes
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Re: Portail des équipes

Cool merci :)
by antoine_cvra
Thu 12 Nov 2015, 15:20
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Le jeu qui tue
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Re: Le jeu qui tue

Bah c'est facile: c'est pas dans la zone de construction, donc pas de points ;)
by antoine_cvra
Tue 03 Nov 2015, 21:19
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Portail des équipes
Replies: 64
Views: 27521

Re: Portail des équipes

Hello,
On a refait notre site, et on a maintenant un flux RSS, tu pourrais l'ajouter stp ? http://www.cvra.ch/atom.xml


Merci !

Antoine
by antoine_cvra
Mon 22 Jun 2015, 20:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Pas d'accord pour l'argument financier: un robot d'une équipe avec beaucoup de moyens coûte bien plus que les deux robots d'une équipe modeste.
by antoine_cvra
Fri 19 Jun 2015, 17:25
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: où sont les anciens messages
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Re: où sont les anciens messages

Sinon pour facilement retrouver perso ce que je fais c'est une requete google, avec en plus un paramètre "site: http://urlduforum.com" et avec ca c'est assez facile de retrouver l'info.
by antoine_cvra
Thu 18 Jun 2015, 13:40
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: où sont les anciens messages
Replies: 11
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Re: où sont les anciens messages

zeus wrote:regarde bien la liste des sujet que je propose a l'effacement avant de dire de ne pas effacer et dit moi si j'ai raison aprés
J'ai regardé et je maintiens que tu as tort. L'espace de stockage ne coutant vraiment rien actuellement je ne vois pas pourquoi tu tiens à effacer ces messages :/
by antoine_cvra
Wed 10 Jun 2015, 16:07
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Robot sous-marin
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Re: Robot sous-marin

Je suis d'accord avec Zeus, d'autant plus que niveau partage (un des objectifs du forum) c'est bof: il faut mettre 150€ pour avoir accès à un rapport sur le fonctionnement du robot..