Search found 29 matches

by antoine_cvra
Tue 25 Apr 2017, 00:31
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Algorithme de prise de décision
Replies: 1
Views: 1303

Re: Algorithme de prise de décision

Hello, J'ai récemment implénté l'algorithme GOAP décrit dans l'article "Three states and a plan: The AI of FEAR" de Jeff Orkin. Le but de cet algorithme est de trouver une séquence d'action permettant d'atteindre un but en respectant un ensemble de contraintes. Tu peux trouver mon prototype ici: htt...
by antoine_cvra
Sat 28 May 2016, 17:48
Forum: Eurobot OPEN
Topic: Eurobot 2016
Replies: 20
Views: 7500

Re: Eurobot 2016

A défaut de traduire, voilà le message que nous avons reçu de l'organisation Suisse, qui a utilisé des tables issues de la coupe de France (tout comme les tables d'Eurobot). Il s'agit globalement des même points, avec en plus la déformation de la table suite à la présence d'eau. Antoine Hello teams,...
by antoine_cvra
Mon 14 Dec 2015, 00:00
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Portail des équipes
Replies: 64
Views: 21973

Re: Portail des équipes

Cool merci :)
by antoine_cvra
Thu 12 Nov 2015, 15:20
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Le jeu qui tue
Replies: 16
Views: 4296

Re: Le jeu qui tue

Bah c'est facile: c'est pas dans la zone de construction, donc pas de points ;)
by antoine_cvra
Tue 03 Nov 2015, 21:19
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Portail des équipes
Replies: 64
Views: 21973

Re: Portail des équipes

Hello,
On a refait notre site, et on a maintenant un flux RSS, tu pourrais l'ajouter stp ? http://www.cvra.ch/atom.xml


Merci !

Antoine
by antoine_cvra
Mon 22 Jun 2015, 20:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
Replies: 80
Views: 16165

Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Pas d'accord pour l'argument financier: un robot d'une équipe avec beaucoup de moyens coûte bien plus que les deux robots d'une équipe modeste.
by antoine_cvra
Fri 19 Jun 2015, 17:25
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: où sont les anciens messages
Replies: 11
Views: 4287

Re: où sont les anciens messages

Sinon pour facilement retrouver perso ce que je fais c'est une requete google, avec en plus un paramètre "site: http://urlduforum.com" et avec ca c'est assez facile de retrouver l'info.
by antoine_cvra
Thu 18 Jun 2015, 13:40
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: où sont les anciens messages
Replies: 11
Views: 4287

Re: où sont les anciens messages

zeus wrote:regarde bien la liste des sujet que je propose a l'effacement avant de dire de ne pas effacer et dit moi si j'ai raison aprés
J'ai regardé et je maintiens que tu as tort. L'espace de stockage ne coutant vraiment rien actuellement je ne vois pas pourquoi tu tiens à effacer ces messages :/
by antoine_cvra
Wed 10 Jun 2015, 16:07
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Robot sous-marin
Replies: 4
Views: 2890

Re: Robot sous-marin

Je suis d'accord avec Zeus, d'autant plus que niveau partage (un des objectifs du forum) c'est bof: il faut mettre 150€ pour avoir accès à un rapport sur le fonctionnement du robot..
by antoine_cvra
Wed 10 Jun 2015, 16:02
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: où sont les anciens messages
Replies: 11
Views: 4287

Re: où sont les anciens messages

Honnêtement si il y a du nettoyages de sujet périmés je pense que la pluspart des gens iron ailleurs, là où on peut retrouver l'information.
by antoine_cvra
Fri 05 Jun 2015, 14:35
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: A propos des phases finales
Replies: 61
Views: 12244

Re: A propos des phases finales

En plus un bug tracker genre redmine permet de voir si la question a été "prise" par un des membres de l'arbitrage, ce qui aiderait pas mal pour savoir si la question est en discussion active ou bien si il faut relancer le sujet.
by antoine_cvra
Thu 28 May 2015, 19:26
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: XBee / XBee PRO
Replies: 19
Views: 4776

Re: XBee / XBee PRO

Euh la modulation / PHY de CAN et I2C ont pas grand chose en commun, rappel: CAN se base sur une paire différentielle, I2C sur des signaux "standards". CAN a donc une meilleur CEM. CAN est asynchrone, I2C est synchrone. I2C est master-slave, CAN est multi-master. CAN dispose d'arbitration de bus ave...
by antoine_cvra
Wed 27 May 2015, 18:22
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...
Replies: 23
Views: 5611

Re: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...

Je pense qu'avec le coefficient de régression (R^2) tu peux facilement détecter une erreur de mesure: Vu que tu mesures une droite avec un capteur ayant peu de bruit la régression est censée être très bonne (R^2 proche de 1.). En mettant un seuil à une valeur proche de 1. (à déterminer expérimentale...
by antoine_cvra
Tue 26 May 2015, 17:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...
Replies: 23
Views: 5611

Re: Et le grand gagnant d'EUROBOT 2015 est...

Pour la France comme hôte Eurobot, c'était indiqué en "probablement", j'imagine que ca dépend pas mal du futur de la CdF.
by antoine_cvra
Tue 19 May 2015, 01:12
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: [Pour le fun] Tu sais que la coupe approche...
Replies: 87
Views: 14821

Re: [Pour le fun] Tu sais que la coupe approche...

Pour nous la coupe approche toujours et on le remarque parce que l'équipe software dit de plus en plus souvent "oh cool" et de plus en plus souvent "oh fuck you" :lol: