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by antoine_cvra
Mon 15 Apr 2019, 11:03
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Merci pour vos messages :) Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super! Je sais pas si on a vraiment une série de sources d'inspiration, mais tu peux voir l'historique de nos robots ici: https://www.cvra....
by antoine_cvra
Mon 25 Feb 2019, 15:24
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Cubot
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Re: 2019 - Cubot

Woaw vous êtes déjà bien avancés, joli !

Juste une question: Pourquoi être parti sur un écran e ink plutôt qu'un traditionnel LCD ? Souvent c'est utilisé pour sa faible consommation, mais ca pour la coupe c'est pas tellement important non ?
by antoine_cvra
Tue 22 Jan 2019, 10:15
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: detection blocage de roues
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Re: detection blocage de roues

Nous on a un asservissement polaire. Le cap et la distance a l'objectif ont chacun une rampe en vitesse accélération, ce qui nous permet de connaître à chaque moment la valeur "attendue" et la valeur réelle de l'erreur de cap et de distance. Quand la différence entre attendu et réel dépasse un certa...
by antoine_cvra
Wed 10 Oct 2018, 14:17
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Pas mal le coup des deux capteurs à inclinaison différente! Ca rend plus compliqué la réalisation (collecteur rotatif) mais les perfs ont l'air intéressantes.

J'aime aussi beaucoup l'affichage LED, ca doit être sympa pour debug ou autre.
by antoine_cvra
Mon 01 Oct 2018, 20:12
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Pont en H et drivers de moteurs
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Re: Pont en H et drivers de moteurs

Nous on les a fait nous même, tu peux trouver notre schéma ici: https://github.com/cvra/motor-control-board/raw/revA/Moteur.pdf par contre je suis pas sûr que ca ait encore du sens de le faire comme ca maintenant. Beaucoup de pont en H intégrés ont des performances tout à fait suffisantes pour la co...
by antoine_cvra
Sun 24 Jun 2018, 10:31
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - CVRA
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Re: 2018 - CVRA

Si tu veux la preuve que je l'ai lu avec attention, tu mentionnes un STM32F411 dans la liste du hardware au début, alors que le schéma de fin comporte un STM32F405 :oops: :oops: Donc oui c'est bien un STM32F405, my bad. Ca c'est malin comme idée! Merci :) On l'a bricolé un soir à la Roche sur Yon, ...
by antoine_cvra
Sat 23 Jun 2018, 20:19
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - CVRA
Replies: 4
Views: 1856

Re: 2018 - CVRA

Salut arno, * vous utilisez libopencm3, visiblement sur des STM32. Qu'en avez vous pensé ? Le conseilleriez vous ? Donc on a libopencm3, effectivement sur des STM32. Par contre on ne s'en sert que pour notre bootloader, et pas dans le code "application" des cartes. Pour cette partie on utilise Chibi...
by antoine_cvra
Thu 17 May 2018, 08:58
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Quelques stats sur la coupe 2018
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Re: Quelques stats sur la coupe 2018

A priori ca comprend les matchs de finales, en tout cas ca colle pour nous: 6 panneaux installés = 4 qualif + 1/8 de finale + 1/4 de finale.
by antoine_cvra
Tue 15 May 2018, 23:03
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Merci à tous et au revoir
Replies: 18
Views: 4659

Re: Merci à tous et au revoir

Au revoir Gargamel, et merci pour le partage de connaissance! C'est grâce aux vidéos de RCVA et à tes nombreux posts que le CVRA a maintenant un asserv qui va bien et une odométrie qui sait où on est! avec freins à disque Il me semblait avoir vu un switch "brake" sur vos robots, est-ce que j'ai rêvé...
by antoine_cvra
Mon 14 May 2018, 08:55
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Quelques stats sur la coupe 2018
Replies: 19
Views: 4924

Re: Quelques stats sur la coupe 2018

Merci pour les stats, très intéressantes, notamment le fait que "seulement" 117 de moyenne par match permettait d'aller en finales. Une fois de plus la fiabilité paie à Eurobot. Les équipes suivantes au classement étaient excellentes, mais je suis resté sur la question de quel était le max fait par ...
by antoine_cvra
Wed 02 May 2018, 08:42
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Robot qui tourne en rond
Replies: 2
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Re: Robot qui tourne en rond

Vous avez réglé yaw_goal_tolerance dans le local planner? Il me semble que ca nous avait permis d'éviter ce genre de comportement. http://wiki.ros.org/base_local_planner si jamais contient la liste des paramètres.

Vous avez essayé avec un autre local planner à tout hasard ?
by antoine_cvra
Tue 25 Apr 2017, 00:31
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Algorithme de prise de décision
Replies: 1
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Re: Algorithme de prise de décision

Hello, J'ai récemment implénté l'algorithme GOAP décrit dans l'article "Three states and a plan: The AI of FEAR" de Jeff Orkin. Le but de cet algorithme est de trouver une séquence d'action permettant d'atteindre un but en respectant un ensemble de contraintes. Tu peux trouver mon prototype ici: htt...
by antoine_cvra
Sat 28 May 2016, 17:48
Forum: Eurobot OPEN
Topic: Eurobot 2016
Replies: 20
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Re: Eurobot 2016

A défaut de traduire, voilà le message que nous avons reçu de l'organisation Suisse, qui a utilisé des tables issues de la coupe de France (tout comme les tables d'Eurobot). Il s'agit globalement des même points, avec en plus la déformation de la table suite à la présence d'eau. Antoine Hello teams,...
by antoine_cvra
Mon 14 Dec 2015, 00:00
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Portail des équipes
Replies: 64
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Re: Portail des équipes

Cool merci :)
by antoine_cvra
Thu 12 Nov 2015, 15:20
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Le jeu qui tue
Replies: 16
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Re: Le jeu qui tue

Bah c'est facile: c'est pas dans la zone de construction, donc pas de points ;)