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by romain_cvra
Thu 15 Nov 2018, 14:27
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

On va regarder ça et s'amuser. Notre imprimante 3D (Prusa I3 MK3) vient d'arriver et on n'a pas encore tester le flex. Ce sera l'occasion de s'amuser même s'il me sembleq ue l'impression de flex n'est pas triviale. Quelques petits conseils pour l impression de matériaux flexible sur une Prusa MK3. ...
by romain_cvra
Tue 13 Nov 2018, 12:32
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Tu dis qu'il ne faut aps les laisser aspirer trop longtemps c'est ça? Oui exactement, mais 1m30s il ne devrait pas avoir de problème normalement. Cela dépend beaucoup de la pompe. j'ai pas trouvé de réf chez festo. on peut les acheter où les produits festo? Voila la référence : https://www.festo.co...
by romain_cvra
Tue 13 Nov 2018, 11:48
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Peut être qu'un filtre pour éviter que des poussières n'aillent se loger sur la membrane serait utile. Oui c'est un très bonne suggestion. En générale nous le faisons, l'année passé on la pas fait au début... résultat un pompe a palette bloquée par un micro bout d'impression 3d... Actuellement, nou...
by romain_cvra
Mon 12 Nov 2018, 16:03
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
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Re: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

Salut, Je suis entièrement d'accord avec les autre intervenant. Et l'anti-collision, l'infrarouge ça à l'air compliqué, l'ultra-son si on a les même que l'équipe d'en face c'est pareil, a moins de mettre 300 euros de capteur il y a forcement des angles morts, et quid des robot un peu vide, fin ou tr...
by romain_cvra
Wed 07 Nov 2018, 10:46
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Achat du tapis de jeu
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Re: Achat du tapis de jeu

comme expliqué par Eurobot Français : Attention, dans le fichier d'explication en Anglais pour la commande des vinyle, il manque la deuxième partie d'explication pour la commande des accessoires. Anglais : Be careful, in the English explanation file for ordering vinyl, the second part of the explan...
by romain_cvra
Tue 16 Oct 2018, 14:05
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: atome tableau periodique
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Re: atome tableau periodique

Réponse officiel déjà donnée ici :
viewtopic.php?f=103&t=18526
by romain_cvra
Tue 16 Oct 2018, 14:01
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

La qualité du vide et la surface de la ventouse :wink:

La pompe permet aussi de "compenser" dans une certaine mesure les fuites.
by romain_cvra
Mon 15 Oct 2018, 09:45
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
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Re: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

I confirm that the difference in noise is impressive! We have a Prusa MK3 3D printer that uses the stealthChop of the Trinamics drive. It makes almost no noise compared to the Prusa MK2 which has none. The only noise is during rapid movement and it is the recirculation of the balls in the ball guide...
by romain_cvra
Tue 09 Oct 2018, 07:54
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Pour ton système de laser rotatif, c'est très bien mais ça nécessite un d'avoir une méca très correcte, pour avoir le laser vraiment vertical, et le miroir avec l'angle vraiment optimisé (pas tout à fait horizontal). C'est pas un capteur laser mais optique standard. Niveau méca, faut que le miroir ...
by romain_cvra
Mon 08 Oct 2018, 08:41
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

nous gardons les idées en mémoire pour l'année prochaine. On compte sur vous :D On n'a aucun système fiable de détection de robot adverse Ci-dessous, deux liens d'explication d'un système de détection d'adversaire très fiable et robuste. Il est assez simple a réaliser et permet de connaitre l'angle...
by romain_cvra
Fri 05 Oct 2018, 15:29
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
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Re: Atomes devant zone périodique

Que ce soit à partir de capteurs (roues codeuses) ou de pas élémentaires sur un moteur pas à pas... on réalise bien une estimation de position puisque ces mouvements élémentaires sont bien référencés par intégration successives dans un repère orthogonal absolu. En suivant cette définition, quasimen...
by romain_cvra
Fri 05 Oct 2018, 13:52
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
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Re: Atomes devant zone périodique

https://m.youtube.com/watch?feature=you ... G1HT--aMBs - 3 palets dans la bonne zone * 6 points = 18 points - sans odométrie - un seul microcontrôleur - le robot a été usiné, câblé et monté en deux semaines, en bonne partie par une équipe de débutants - la stratégie haut niveau a été codée en 1h, e...
by romain_cvra
Fri 05 Oct 2018, 12:47
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Du coup, un paraphe à ajouter dans le règlement du style : I.2.d évitement des adversaires L'évitement de l'adversaire sera vérifié lors de l'homologation. Le robot évalué ne devra en aucun cas rentrer dans le périmètre ou en contacte avec le robot d'homologation. L'organisation rend attentif les éq...
by romain_cvra
Fri 05 Oct 2018, 12:45
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Ca m'a direct fait penser à la pupuce team que beaucoup ici n'ont pas du croiser Haha clairement! Il était bien sympa! :lol: Pour la suite, soyons factuel. Histoire d'être juste et correcte. :wink: N'élimine aucun principe de détection du robot adverse, toutes les solution actuelle reste viable. No...
by romain_cvra
Thu 04 Oct 2018, 10:03
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

ton robot en bois n'est pas la solution à tout: il y aura toujours un cas que tu n'as pas prévu. On est bien d'accord qu'il y a toujours des cas imprévu et ce n'est pas la solution a tous. Tous comme vous, je ne pense pas qu'une solution universel existe et ce n'est pas le but recherché. Le but est...