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by romain_cvra
Fri 01 Feb 2019, 12:06
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes
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Re: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes

Nous avons moins de 1mm d'écart dans le pire cas entre les parties de vinyle, c'est acceptable. Le vinyle a été poser et découper le même jour. Il est collé sur du MDF brute de 22mm. Il a été étendu environ 5 jours sur la table a plat avant collage et lissé manuellement de temps en temps pour qu'il ...
by romain_cvra
Thu 31 Jan 2019, 11:08
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: detection blocage de roues
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Re: detection blocage de roues

les roues font 35mm de large Voila entre autre pourquoi les codeurs externes serais un grande avantage. ;-) Actuellement lorsque le robot tourne sur lui même, il n'est pas possible de connaitre précisément la distance entre les deux points de contacte au sol. Car ce point de contact peut être n'imp...
by romain_cvra
Wed 30 Jan 2019, 11:20
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes
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Re: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes

nadar breicq wrote:
Wed 30 Jan 2019, 11:04
je me demande si le support temporaire du vinyle n'y est pas pour quelque chose ...
Le taux d'humidité, delta de température, aussi peu être
by romain_cvra
Wed 30 Jan 2019, 11:17
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: detection blocage de roues
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Re: detection blocage de roues

Merci @romain_cvra Pour les roues codeuses externes, on est d'accord. Ce que je disais c'est qu'avec des codeurs internes ou externe, le seuil de "on n'avance plus" n'est par forcément juste 0m/s, dès que le robot bouge un peu, même s'il reste sur place, et le seuil de 0m/s est dépassé. Avec Plaisi...
by romain_cvra
Mon 28 Jan 2019, 12:06
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: detection blocage de roues
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Re: detection blocage de roues

Salut, Il est vrai qu'avec des roues externes, on réduit le problème du patinage des roues quand le robot est immobile, mais je ne pense pas que ce soit propre, Les codeur externe sont vivement conseiller. Ils éliminent tout problème de patinage des roues lors des accélérations. Ils permettent d'avo...
by romain_cvra
Wed 21 Nov 2018, 14:49
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Re: Roues libres codeuses

Salut, On partage volontiers toutes notre expérience. En se qui concerne la mécanique des roues codeuses libres. - Il faut que l'axe des roues codeuses soit sur le même plan vertical "virtuel" que les roues moteur. - Il ne doit pas y avoir deux jeux. - Elle doivent être précontraintes, par exemple p...
by romain_cvra
Thu 15 Nov 2018, 14:27
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

On va regarder ça et s'amuser. Notre imprimante 3D (Prusa I3 MK3) vient d'arriver et on n'a pas encore tester le flex. Ce sera l'occasion de s'amuser même s'il me sembleq ue l'impression de flex n'est pas triviale. Quelques petits conseils pour l impression de matériaux flexible sur une Prusa MK3. ...
by romain_cvra
Tue 13 Nov 2018, 12:32
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Tu dis qu'il ne faut aps les laisser aspirer trop longtemps c'est ça? Oui exactement, mais 1m30s il ne devrait pas avoir de problème normalement. Cela dépend beaucoup de la pompe. j'ai pas trouvé de réf chez festo. on peut les acheter où les produits festo? Voila la référence : https://www.festo.co...
by romain_cvra
Tue 13 Nov 2018, 11:48
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Peut être qu'un filtre pour éviter que des poussières n'aillent se loger sur la membrane serait utile. Oui c'est un très bonne suggestion. En générale nous le faisons, l'année passé on la pas fait au début... résultat un pompe a palette bloquée par un micro bout d'impression 3d... Actuellement, nou...
by romain_cvra
Mon 12 Nov 2018, 16:03
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
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Re: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

Salut, Je suis entièrement d'accord avec les autre intervenant. Et l'anti-collision, l'infrarouge ça à l'air compliqué, l'ultra-son si on a les même que l'équipe d'en face c'est pareil, a moins de mettre 300 euros de capteur il y a forcement des angles morts, et quid des robot un peu vide, fin ou tr...
by romain_cvra
Wed 07 Nov 2018, 10:46
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Achat du tapis de jeu
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Re: Achat du tapis de jeu

comme expliqué par Eurobot Français : Attention, dans le fichier d'explication en Anglais pour la commande des vinyle, il manque la deuxième partie d'explication pour la commande des accessoires. Anglais : Be careful, in the English explanation file for ordering vinyl, the second part of the explan...
by romain_cvra
Tue 16 Oct 2018, 14:05
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: atome tableau periodique
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Re: atome tableau periodique

Réponse officiel déjà donnée ici :
viewtopic.php?f=103&t=18526
by romain_cvra
Tue 16 Oct 2018, 14:01
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
Replies: 67
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Re: Pompe et ventouses

La qualité du vide et la surface de la ventouse :wink:

La pompe permet aussi de "compenser" dans une certaine mesure les fuites.
by romain_cvra
Mon 15 Oct 2018, 09:45
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
Replies: 10
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Re: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

I confirm that the difference in noise is impressive! We have a Prusa MK3 3D printer that uses the stealthChop of the Trinamics drive. It makes almost no noise compared to the Prusa MK2 which has none. The only noise is during rapid movement and it is the recirculation of the balls in the ball guide...
by romain_cvra
Tue 09 Oct 2018, 07:54
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Pour ton système de laser rotatif, c'est très bien mais ça nécessite un d'avoir une méca très correcte, pour avoir le laser vraiment vertical, et le miroir avec l'angle vraiment optimisé (pas tout à fait horizontal). C'est pas un capteur laser mais optique standard. Niveau méca, faut que le miroir ...