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by romain_cvra
Tue 16 Oct 2018, 14:05
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: atome tableau periodique
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Re: atome tableau periodique

Réponse officiel déjà donnée ici :
viewtopic.php?f=103&t=18526
by romain_cvra
Tue 16 Oct 2018, 14:01
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

La qualité du vide et la surface de la ventouse :wink:

La pompe permet aussi de "compenser" dans une certaine mesure les fuites.
by romain_cvra
Mon 15 Oct 2018, 09:45
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
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Re: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

I confirm that the difference in noise is impressive! We have a Prusa MK3 3D printer that uses the stealthChop of the Trinamics drive. It makes almost no noise compared to the Prusa MK2 which has none. The only noise is during rapid movement and it is the recirculation of the balls in the ball guide...
by romain_cvra
Tue 09 Oct 2018, 07:54
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Pour ton système de laser rotatif, c'est très bien mais ça nécessite un d'avoir une méca très correcte, pour avoir le laser vraiment vertical, et le miroir avec l'angle vraiment optimisé (pas tout à fait horizontal). C'est pas un capteur laser mais optique standard. Niveau méca, faut que le miroir ...
by romain_cvra
Mon 08 Oct 2018, 08:41
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

nous gardons les idées en mémoire pour l'année prochaine. On compte sur vous :D On n'a aucun système fiable de détection de robot adverse Ci-dessous, deux liens d'explication d'un système de détection d'adversaire très fiable et robuste. Il est assez simple a réaliser et permet de connaitre l'angle...
by romain_cvra
Fri 05 Oct 2018, 15:29
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
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Re: Atomes devant zone périodique

Que ce soit à partir de capteurs (roues codeuses) ou de pas élémentaires sur un moteur pas à pas... on réalise bien une estimation de position puisque ces mouvements élémentaires sont bien référencés par intégration successives dans un repère orthogonal absolu. En suivant cette définition, quasimen...
by romain_cvra
Fri 05 Oct 2018, 13:52
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
Views: 2268

Re: Atomes devant zone périodique

https://m.youtube.com/watch?feature=you ... G1HT--aMBs - 3 palets dans la bonne zone * 6 points = 18 points - sans odométrie - un seul microcontrôleur - le robot a été usiné, câblé et monté en deux semaines, en bonne partie par une équipe de débutants - la stratégie haut niveau a été codée en 1h, e...
by romain_cvra
Fri 05 Oct 2018, 12:47
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Du coup, un paraphe à ajouter dans le règlement du style : I.2.d évitement des adversaires L'évitement de l'adversaire sera vérifié lors de l'homologation. Le robot évalué ne devra en aucun cas rentrer dans le périmètre ou en contacte avec le robot d'homologation. L'organisation rend attentif les éq...
by romain_cvra
Fri 05 Oct 2018, 12:45
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Ca m'a direct fait penser à la pupuce team que beaucoup ici n'ont pas du croiser Haha clairement! Il était bien sympa! :lol: Pour la suite, soyons factuel. Histoire d'être juste et correcte. :wink: N'élimine aucun principe de détection du robot adverse, toutes les solution actuelle reste viable. No...
by romain_cvra
Thu 04 Oct 2018, 10:03
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

ton robot en bois n'est pas la solution à tout: il y aura toujours un cas que tu n'as pas prévu. On est bien d'accord qu'il y a toujours des cas imprévu et ce n'est pas la solution a tous. Tous comme vous, je ne pense pas qu'une solution universel existe et ce n'est pas le but recherché. Le but est...
by romain_cvra
Tue 02 Oct 2018, 19:18
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Pont en H et drivers de moteurs
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Re: Pont en H et drivers de moteurs

Typiquement nous utilisons des moteurs DC 24V brushed. L'intensité max est de 2A/moteur (sans compter les pics) Attention pour les pics de courant, les moteurs en blocage, sur une bordure ou autres tire beaucoup de courant. Ne pas oublier de le prendre en compte. Ça ce calcule facilement, I = U/R =...
by romain_cvra
Tue 02 Oct 2018, 16:27
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Avec modification des dimensions du mat pour tenir compte du règlement actuelle. Quelque chose comme cela! L'idée de définir le robot d'homologation afin de pousser les équipes a améliorer leur évitements est toujours là. Mais la taille du mat le rend aussi détectable par des capteurs sur la partie ...
by romain_cvra
Tue 02 Oct 2018, 16:08
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Hello, Vous avez raison par rapport au règlement actuelle... Peut être qu'un mat de 70 ou 100mm de diamètre serait plus en accord avec le règlement et du coup aussi laisse une possibilité de le détecter avec des capteur situé plus bas. Ce serait un comprit qui pourrait rendre les équipes attentives ...
by romain_cvra
Tue 02 Oct 2018, 11:46
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: D.7. ACCÉLÉRATEUR DE PARTICULES ( Améliorations )
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Re: D.7. ACCÉLÉRATEUR DE PARTICULES ( Améliorations )

Aussi pourquoi ne pas juste différencier entre trophée et coupe, le tasseau du bas, présent en coupe absent aux trophées. Je crois que c est pas l'idée de l'organisation... ;-) Même si je serais assez pour que le règlement soit un peu adapté. Par exemple, pour Eurobot, se serait mieux ou plus fun s...
by romain_cvra
Mon 01 Oct 2018, 12:53
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: [J.1.f] simplification distributeur
Replies: 6
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Re: [J.1.f] simplification distributeur

Très bonne idée!!
C'est vrais que c est pas simple a fabriquer si non...