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by romain_cvra
Tue 21 May 2019, 11:49
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

On aurait voulu tester une roue codeuse tout en aluminium comme nous l'a conseiller une autre équipe (j'ai un trou de mémoire, alors désolé pour "l'autre équipe", si elle passe par là n'hésitez pas à me rafraîchir la mémoire...) C'était surement nous :wink: On utilise des roues codeuses tout en alu...
by romain_cvra
Mon 06 May 2019, 11:25
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Enveloppe robot
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Re: Enveloppe robot

Entièrement d'accord avec Nadar. Si l'adversaire n'arrive pas a te détecter, c'est pénalisant pour lui. Mais presque plus pour toi, car il y a peu de chance qu'il te percute dans le sens de déplacement de ton robot. PS : c'est entre autre pour ce genre de cas, que j'avais proposer cette amélioration...
by romain_cvra
Fri 03 May 2019, 15:47
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Quelques news : Nous somme allé en coupe de Belgique le weekend passé avec un robot et un bras sur le robot. C'était très chouette! L'organisation était au top! Bravo! Il y a de sérieux concurrent avec de magnifique robot! De notre coté, beaucoup de travail, de teste, etc... Très instructif. Attenti...
by romain_cvra
Fri 03 May 2019, 14:34
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Club Toulon
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Re: 2019 - Robot Club Toulon

Joli! Merci pour le partage.

Vous utiliser le LIDAR pour avoir un position en absolu sur la table ?
by romain_cvra
Wed 01 May 2019, 11:19
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Experience / DOUBLE CORDE
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Re: Experience / DOUBLE CORDE

Salut,

La réponse à ta question est juste un peu plus bas dans le Sujet : D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE
viewtopic.php?f=104&t=18571
by romain_cvra
Wed 17 Apr 2019, 12:10
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Sinon ce sont des engrenages/poulies imprimées en 3D? Les courroies on dirait du GT12 standard? Oui toutes les poulies et les engrenages sont imprimer 3d. Les poulies pour les courroie, hauteur de couche de 0.15mm, filament PLA, buse 0.4mm. Les engrenages, module 0.6mm, hauteur de couche 0.1mm, fil...
by romain_cvra
Mon 15 Apr 2019, 16:05
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Première version du bras monté :
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Maintenant faut corrigé les divers problèmes constatés.
by romain_cvra
Mon 15 Apr 2019, 15:54
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Merci :D Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super! Les sources d'inspiration, disons que c'est plutôt l’expérience / inspiration de la coupe ou dans l'industrie, elles sont pas spécifiques. La démarche...
by romain_cvra
Thu 11 Apr 2019, 10:51
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Merci les gars, ca fait plaisir et c'est motivant! :D
by romain_cvra
Wed 10 Apr 2019, 13:23
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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2019 - CVRA

Bonjour à tous,

Quelques images de notre robots 2019
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by romain_cvra
Mon 01 Apr 2019, 11:27
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Re: Roues libres codeuses

Joli développement! Bravo! Je serais curieux de connaitre votre retour sur les engrenage PLA après la coupe! Cette année, nous avons aussi faite des engrenages imprimé 3D sur nos bras. On a pas encore tester... On va les imprimer avec du filament de chez Igus. https://www.igus.eu/3d-print-material/3...
by romain_cvra
Wed 20 Mar 2019, 23:04
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation
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D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation

Hello, le règlement stipule : L’expérience activée doit être visible depuis le public. Il peut s’agir d’un éclairage, d’une action mécanique ou autre. Le public doit être capable de remarquer facilement si l’expérience est activée ou non même après la fin du match. Est ce que le départ de l'électron...
by romain_cvra
Wed 20 Mar 2019, 23:00
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence
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D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence

Bonjour,

Est ce que l'électron doit avoir un stop d'urgence si il embarque une batterie ?
Un interrupteur suffirait ?

Romain
by romain_cvra
Thu 07 Mar 2019, 12:28
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Robot identique trophée
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Re: Robot identique trophée

ce que je retiens surtout de tout cela c'est que les vainqueurs (bravo à eux !) sont des équipes qui ont développé ce que j'appelle des "voitures téléguidées par fil" loin de moi l'idée de critiquer qui que ce soit mais plutôt de faire évoluer les choses Je m'explique il s'agit de structures très s...
by romain_cvra
Tue 05 Mar 2019, 19:42
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 20
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Re: 2019 - Robotech Legends

Là alors respect! Y a le beau geste ! C'est toujours avec un grand plaisir qu'on partage le plus de chose possible :wink: Je l'ai mi a disposition sur notre Grabcad community : https://grabcad.com/library/various-fastener-toolboxes-1 Normalement les contrainte automatique devrait fonctionner, j'ai ...