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by romain_cvra
Wed 17 Jul 2019, 15:26
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réaliser ses propres pneus
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Re: Réaliser ses propres pneus

Par contre, le moule en 3D c'est bof bof ... Qu'est ce qui posait problème avec le moule en impression 3D ? Les bourrelet des différente couche ? Dans l'industrie pour la fabrication de galet, roue, etc... Les galets en polyuréthane sont reusiné par "meulage", après moulage, afin de garantir la con...
by romain_cvra
Wed 17 Jul 2019, 11:25
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Réaliser ses propres pneus
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Re: Réaliser ses propres pneus

Très chouette le résultat ! Merci pour le partage.

Vous avez mesurer le coefficient de frottement sur le vinyle ?
by romain_cvra
Fri 21 Jun 2019, 14:00
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Logiciel de CAO
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Re: Logiciel de CAO

De notre coté, on est toujours content avec SolidWorks pour la CAO et Grabcad WorkBench comme PDM.
by romain_cvra
Fri 14 Jun 2019, 11:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Results and statistics about Coupe de France and Eurobot 2019
Replies: 17
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Re: Results and statistics about Coupe de France and Eurobot 2019

Intéressant! Merci! étonnamment, la moyenne est plus linéaire que l'année passé.
Pour 2018 : viewtopic.php?f=1&t=18423

Afin d'avoir une valeur chiffrée de référence d'année en année, que donne la courbe de tendance ?
by romain_cvra
Tue 11 Jun 2019, 16:36
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

L'autre point qu'il faudrait voir, c'est que les jeunes/nouveaux n'ont pas vraiment d'activité sur ce forum. Est ce qu'ils consulteraient un wiki fait par les mêmes membres ? Il faudrait au moins mettre le lien dans le règlement et sur le site de la coupe. Bonne question... Est ce qu'il consulte ou...
by romain_cvra
Tue 11 Jun 2019, 12:28
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Entièrement d'accord que le principal point problématique est la transmission de savoir.
Et c'est vraiment pas évident a faire...

Un wiki pourrait être une bonne solution.
by romain_cvra
Fri 07 Jun 2019, 13:47
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Ce serait top Arno! Merci! Des demandes particulières d'analyses, notamment liées au nombre de robots ? Je pense comme ça au nombre de robot fonction du classement final, ainsi que la proportion de victoires/défaites selon le nombre de robot. Est ce que tu pourrais essayer de ressortir la fiabilité ...
by romain_cvra
Wed 05 Jun 2019, 09:26
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Merci pour les graphs, très intéressant.
SebinouZ wrote:
Wed 05 Jun 2019, 09:11
(bien qu'il faudrait plutôt prendre en compte l'aire "circulable" pour les robots)
Oui clairement! Cette année c'étais vraiment petit... Difficile de c'éviter sur seulement 50% de la table...
Du coup ca fait monter le ratio Air robot / Air table à 22% :o
by romain_cvra
Tue 04 Jun 2019, 13:52
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

J'ai pas ma place dans le reste du débat, Au contraire, ton avis nous intéresse énormément. Il y a peu de "nouveau" qui participe a la vie du forum. Je pense vraiment qu’en continuant ainsi on risque de casser la motivation de nouvelles équipes et qu’on réserverait la coupe (sans s’en rendre compte...
by romain_cvra
Mon 03 Jun 2019, 23:12
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Télécom Strasbourg
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Re: 2019 - Robot Télécom Strasbourg

Très chouette ton poste Bravo! Faudrait plus d'équipe qui publie comme cela!

D'accord avec les autre des points d'appuis à l’avant et a l’arrière ne pose pas de problème pour autant qu'il aie un petit peu jeux.
by romain_cvra
Mon 03 Jun 2019, 22:14
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
Replies: 12
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Re: 2019 - CVRA

Bonjour a tous, La CAO Complète de notre robot 2019 est a disposition sur Grabcad : https://grabcad.com/library/robots-for-the-eurobot-2019-robotics-competition-1 Le code et l'électronique de nos robots est en open-source sur Github : https://github.com/cvra Si vous avez des questions n’hésitez pas!...
by romain_cvra
Mon 03 Jun 2019, 13:27
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
Replies: 58
Views: 4501

Re: Retour à un seul robot ?

Puis j'ai milité ( et milite toujours ) pour le passage à 1GR ou 2PR comme je l'ai indiqué sur twitter. Je trouve que stratégiquement, cela donne plus de sens au choix fait par les équipes : - soit tu fais un gros robot avec des actionneurs qui prennent de la place, ou du stockage, etc... - soit tu...
by romain_cvra
Mon 03 Jun 2019, 13:07
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Position des éléments de la table de jeux.
Replies: 3
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Re: Position des éléments de la table de jeux.

Pour les accélérateurs, je crois qu'il faut tenir compte du fait que le règlement est mixte trophées/coupe et si les déposes sont croisées et trop éloignées, les fils des robots se mèlent... Et pourquoi ne pas inverser la position des actions entre le trophée et la coupe ? ( exemple cette année, in...
by romain_cvra
Sun 02 Jun 2019, 16:22
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Position des éléments de la table de jeux.
Replies: 3
Views: 688

Position des éléments de la table de jeux.

Hello, J'ai beaucoup aimer la diversité des actions même avec un seule éléments de jeux. C'était top! Quelques remarque après coupe sur la position des éléments de la table. La zone où les robots se croisaient était assez restreinte, cela représentais seulement 50% de la surface de la table. Les zon...
by romain_cvra
Sun 02 Jun 2019, 15:15
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Complexité de la fabrication de la table de jeux.
Replies: 8
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Complexité de la fabrication de la table de jeux.

Bonjour a tous, J'ai beaucoup aimé les divers actions proposées cette année, c'était chouette! Une belle imagination de la part des concepteurs! Bravo a eux! Par contre, je sais pas pour vous, mais je l'ai trouvée très très complexe a réalisez la table cette année... Trop complexe. Entre les élément...