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by romain_cvra
Wed 20 Mar 2019, 23:04
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation
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D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation

Hello, le règlement stipule : L’expérience activée doit être visible depuis le public. Il peut s’agir d’un éclairage, d’une action mécanique ou autre. Le public doit être capable de remarquer facilement si l’expérience est activée ou non même après la fin du match. Est ce que le départ de l'électron...
by romain_cvra
Wed 20 Mar 2019, 23:00
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence
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D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence

Bonjour,

Est ce que l'électron doit avoir un stop d'urgence si il embarque une batterie ?
Un interrupteur suffirait ?

Romain
by romain_cvra
Thu 07 Mar 2019, 12:28
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Robot identique trophée
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Re: Robot identique trophée

ce que je retiens surtout de tout cela c'est que les vainqueurs (bravo à eux !) sont des équipes qui ont développé ce que j'appelle des "voitures téléguidées par fil" loin de moi l'idée de critiquer qui que ce soit mais plutôt de faire évoluer les choses Je m'explique il s'agit de structures très s...
by romain_cvra
Tue 05 Mar 2019, 19:42
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Là alors respect! Y a le beau geste ! C'est toujours avec un grand plaisir qu'on partage le plus de chose possible :wink: Je l'ai mi a disposition sur notre Grabcad community : https://grabcad.com/library/various-fastener-toolboxes-1 Normalement les contrainte automatique devrait fonctionner, j'ai ...
by romain_cvra
Tue 05 Mar 2019, 15:30
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Le problème c'est qu'on est deux à faire les modélisations et la toolbox de Solidworks nous joue pas mal de tours ce qui ne donne pas les mêmes résultats sur le PC de l'un ou de l'autre . On a jamais vraiment cherché à résoudre le problème, si quelqu'un là déjà résolus, je suis preneur ! De notre c...
by romain_cvra
Mon 04 Mar 2019, 12:22
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Wow un magnifique robot avec plein de bras! Bravo! Merci pour le partage très complet. Je me réjoui de le voir en action. Les sortes de petits doigts sur la plaque de base servent a guider les atomes ? Il y aura des roulements sur les petits doigts pour les guider ? Par curiosité, c'était quoi le pr...
by romain_cvra
Fri 01 Feb 2019, 12:06
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes
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Re: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes

Nous avons moins de 1mm d'écart dans le pire cas entre les parties de vinyle, c'est acceptable. Le vinyle a été poser et découper le même jour. Il est collé sur du MDF brute de 22mm. Il a été étendu environ 5 jours sur la table a plat avant collage et lissé manuellement de temps en temps pour qu'il ...
by romain_cvra
Thu 31 Jan 2019, 11:08
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: detection blocage de roues
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Re: detection blocage de roues

les roues font 35mm de large Voila entre autre pourquoi les codeurs externes serais un grande avantage. ;-) Actuellement lorsque le robot tourne sur lui même, il n'est pas possible de connaitre précisément la distance entre les deux points de contacte au sol. Car ce point de contact peut être n'imp...
by romain_cvra
Wed 30 Jan 2019, 11:20
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes
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Re: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes

nadar breicq wrote:
Wed 30 Jan 2019, 11:04
je me demande si le support temporaire du vinyle n'y est pas pour quelque chose ...
Le taux d'humidité, delta de température, aussi peu être
by romain_cvra
Wed 30 Jan 2019, 11:17
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: detection blocage de roues
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Re: detection blocage de roues

Merci @romain_cvra Pour les roues codeuses externes, on est d'accord. Ce que je disais c'est qu'avec des codeurs internes ou externe, le seuil de "on n'avance plus" n'est par forcément juste 0m/s, dès que le robot bouge un peu, même s'il reste sur place, et le seuil de 0m/s est dépassé. Avec Plaisi...
by romain_cvra
Mon 28 Jan 2019, 12:06
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: detection blocage de roues
Replies: 9
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Re: detection blocage de roues

Salut, Il est vrai qu'avec des roues externes, on réduit le problème du patinage des roues quand le robot est immobile, mais je ne pense pas que ce soit propre, Les codeur externe sont vivement conseiller. Ils éliminent tout problème de patinage des roues lors des accélérations. Ils permettent d'avo...
by romain_cvra
Wed 21 Nov 2018, 14:49
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Re: Roues libres codeuses

Salut, On partage volontiers toutes notre expérience. En se qui concerne la mécanique des roues codeuses libres. - Il faut que l'axe des roues codeuses soit sur le même plan vertical "virtuel" que les roues moteur. - Il ne doit pas y avoir deux jeux. - Elle doivent être précontraintes, par exemple p...
by romain_cvra
Thu 15 Nov 2018, 14:27
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

On va regarder ça et s'amuser. Notre imprimante 3D (Prusa I3 MK3) vient d'arriver et on n'a pas encore tester le flex. Ce sera l'occasion de s'amuser même s'il me sembleq ue l'impression de flex n'est pas triviale. Quelques petits conseils pour l impression de matériaux flexible sur une Prusa MK3. ...
by romain_cvra
Tue 13 Nov 2018, 12:32
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
Replies: 68
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Re: Pompe et ventouses

Tu dis qu'il ne faut aps les laisser aspirer trop longtemps c'est ça? Oui exactement, mais 1m30s il ne devrait pas avoir de problème normalement. Cela dépend beaucoup de la pompe. j'ai pas trouvé de réf chez festo. on peut les acheter où les produits festo? Voila la référence : https://www.festo.co...
by romain_cvra
Tue 13 Nov 2018, 11:48
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
Replies: 68
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Re: Pompe et ventouses

Peut être qu'un filtre pour éviter que des poussières n'aillent se loger sur la membrane serait utile. Oui c'est un très bonne suggestion. En générale nous le faisons, l'année passé on la pas fait au début... résultat un pompe a palette bloquée par un micro bout d'impression 3d... Actuellement, nou...