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by romain_cvra
Wed 17 Apr 2019, 12:10
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Sinon ce sont des engrenages/poulies imprimées en 3D? Les courroies on dirait du GT12 standard? Oui toutes les poulies et les engrenages sont imprimer 3d. Les poulies pour les courroie, hauteur de couche de 0.15mm, filament PLA, buse 0.4mm. Les engrenages, module 0.6mm, hauteur de couche 0.1mm, fil...
by romain_cvra
Mon 15 Apr 2019, 16:05
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Première version du bras monté :
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Maintenant faut corrigé les divers problèmes constatés.
by romain_cvra
Mon 15 Apr 2019, 15:54
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Merci :D Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super! Les sources d'inspiration, disons que c'est plutôt l’expérience / inspiration de la coupe ou dans l'industrie, elles sont pas spécifiques. La démarche...
by romain_cvra
Thu 11 Apr 2019, 10:51
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Merci les gars, ca fait plaisir et c'est motivant! :D
by romain_cvra
Wed 10 Apr 2019, 13:23
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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2019 - CVRA

Bonjour à tous,

Quelques images de notre robots 2019
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by romain_cvra
Mon 01 Apr 2019, 11:27
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Re: Roues libres codeuses

Joli développement! Bravo! Je serais curieux de connaitre votre retour sur les engrenage PLA après la coupe! Cette année, nous avons aussi faite des engrenages imprimé 3D sur nos bras. On a pas encore tester... On va les imprimer avec du filament de chez Igus. https://www.igus.eu/3d-print-material/3...
by romain_cvra
Wed 20 Mar 2019, 23:04
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation
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D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Expérience - visibilité de l'activation

Hello, le règlement stipule : L’expérience activée doit être visible depuis le public. Il peut s’agir d’un éclairage, d’une action mécanique ou autre. Le public doit être capable de remarquer facilement si l’expérience est activée ou non même après la fin du match. Est ce que le départ de l'électron...
by romain_cvra
Wed 20 Mar 2019, 23:00
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence
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D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence

Bonjour,

Est ce que l'électron doit avoir un stop d'urgence si il embarque une batterie ?
Un interrupteur suffirait ?

Romain
by romain_cvra
Thu 07 Mar 2019, 12:28
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Robot identique trophée
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Re: Robot identique trophée

ce que je retiens surtout de tout cela c'est que les vainqueurs (bravo à eux !) sont des équipes qui ont développé ce que j'appelle des "voitures téléguidées par fil" loin de moi l'idée de critiquer qui que ce soit mais plutôt de faire évoluer les choses Je m'explique il s'agit de structures très s...
by romain_cvra
Tue 05 Mar 2019, 19:42
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Là alors respect! Y a le beau geste ! C'est toujours avec un grand plaisir qu'on partage le plus de chose possible :wink: Je l'ai mi a disposition sur notre Grabcad community : https://grabcad.com/library/various-fastener-toolboxes-1 Normalement les contrainte automatique devrait fonctionner, j'ai ...
by romain_cvra
Tue 05 Mar 2019, 15:30
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 12
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Re: 2019 - Robotech Legends

Le problème c'est qu'on est deux à faire les modélisations et la toolbox de Solidworks nous joue pas mal de tours ce qui ne donne pas les mêmes résultats sur le PC de l'un ou de l'autre . On a jamais vraiment cherché à résoudre le problème, si quelqu'un là déjà résolus, je suis preneur ! De notre c...
by romain_cvra
Mon 04 Mar 2019, 12:22
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 12
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Re: 2019 - Robotech Legends

Wow un magnifique robot avec plein de bras! Bravo! Merci pour le partage très complet. Je me réjoui de le voir en action. Les sortes de petits doigts sur la plaque de base servent a guider les atomes ? Il y aura des roulements sur les petits doigts pour les guider ? Par curiosité, c'était quoi le pr...
by romain_cvra
Fri 01 Feb 2019, 12:06
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes
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Re: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes

Nous avons moins de 1mm d'écart dans le pire cas entre les parties de vinyle, c'est acceptable. Le vinyle a été poser et découper le même jour. Il est collé sur du MDF brute de 22mm. Il a été étendu environ 5 jours sur la table a plat avant collage et lissé manuellement de temps en temps pour qu'il ...
by romain_cvra
Thu 31 Jan 2019, 11:08
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: detection blocage de roues
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Re: detection blocage de roues

les roues font 35mm de large Voila entre autre pourquoi les codeurs externes serais un grande avantage. ;-) Actuellement lorsque le robot tourne sur lui même, il n'est pas possible de connaitre précisément la distance entre les deux points de contacte au sol. Car ce point de contact peut être n'imp...
by romain_cvra
Wed 30 Jan 2019, 11:20
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes
Replies: 11
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Re: Problème avec la liaison des 3 parties du vinyle et les atomes

nadar breicq wrote:
Wed 30 Jan 2019, 11:04
je me demande si le support temporaire du vinyle n'y est pas pour quelque chose ...
Le taux d'humidité, delta de température, aussi peu être