Search found 100 matches

by wix
Mon 02 Oct 2017, 20:41
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Un pathfinding courbe : Kraken
Replies: 2
Views: 721

Re: Un pathfinding courbe : Kraken

Bravo pour ce beau travail !

Petit point important : les trajectoires courbes ont tendances à générer de la complexité pour la localisation (dérive latérale) et l'évitement. Rien d'insurmontable, mais l’élégance se paie, et pour avoir pratiqué, je dirai que ce n'est pas donné.
by wix
Sun 01 Oct 2017, 00:44
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: 17 question page par page
Replies: 3
Views: 779

Re: 17 question page par page

#mec-relou-qui-n'a-pas-compris-le-fonctionnement-du-forum
by wix
Thu 28 Sep 2017, 19:55
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: limite de bruit
Replies: 17
Views: 1916

Re: limite de bruit

Nirgal wrote:
Thu 28 Sep 2017, 17:23
D'ailleurs, qu'en est-il des sifflements de PWM des robots de vieux (i.e. ceux qui les entendent pas assez pour modifier leurs fréquences de PWM)...
Nous, ça ne nous gêne pas ^^ Mais j'admets c'est vachement agréable !
by wix
Thu 28 Sep 2017, 19:53
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
Replies: 68
Views: 4853

Re: [F.4.b] Mat balises

Bonjour, Il y a peut-être une possibilité que cela convienne à tout le monde, il faut tout simplement que les systèmes de balise soient à la même hauteur entre les récepteurs et les émetteurs. Néanmoins cela va poser d'autres problèmes: - sur la forme optimal du support de la balise pour ne pas gên...
by wix
Tue 26 Sep 2017, 23:49
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [D.6.b] Actions et contraintes du panneau Domotique
Replies: 3
Views: 753

Re: [D.6.b] Actions et contraintes du panneau Domotique

Le panneau domotique ne doit pas être utilisé pour faire de la pub ostentatoire pour les sponsors des équipes, ou pour diffuser un contenu pouvant détourner l'attention des spectateurs du match. C'est une restriction pour rendre les matchs agréables à regarder et pour assurer la visibilité des spon...
by wix
Tue 26 Sep 2017, 23:47
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [G.4] Dispositif de repérage central
Replies: 9
Views: 881

Re: [G.4] Dispositif de repérage central

Je trouve que ce nouveau système de balise a le facheux inconvéniant, si tout le monde prend tout l'espace autorisé, d'empêcher d'avoir une vue à 180° sur la table. C'était peut être l'idée des extensions, mais ça ne marche pas si tout le monde utilise le même espace. Pire, cela peut réduire une zon...
by wix
Tue 26 Sep 2017, 22:39
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: Robot Cities - Règlement 2018 BETA disponible - 2018 Rules BETA available
Replies: 6
Views: 2083

Re: Robot Cities - Règlement 2018 BETA disponible - 2018 Rules BETA available

La zone de départ est tellement grande, que ça donne des envies ... :D
by wix
Tue 01 Aug 2017, 22:43
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Définition table pour pathfinding
Replies: 4
Views: 1286

Re: Définition table pour pathfinding

De notre côté quand on veut définir une solution simple, on défini des points de référence sur la table à la main (genre une dizaine par demi table) et on en fait un graphe. Pour se déplacer on va vers le point le plus proche (en espérant que ça passe), on trouve un chemin vers le point le plus proc...
by wix
Tue 01 Aug 2017, 22:25
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
Replies: 27
Views: 6382

Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Je me permets d'intégrer la conversation car c'est un sujet qui m'intéresse. Je suis un programmeur de l'équipe INTech Senpaï qui a participé à la coupe de France avec le moon rover, un robot à 4 roues (qui ne peut donc pas tourner sur lui-même). Notre robot est obligé de se déplacer avec des traje...
by wix
Mon 15 May 2017, 22:56
Forum: 2017 - Moon village
Topic: [E2] Stock elements in robot beacon mast
Replies: 4
Views: 1389

Re: [E2] Stock elements in robot beacon mast

I was pointing 2 rules. I can admit easily that the translation problem may be ignored, but the fact that an object can't go above 350mm is clear ! I won't say say that "half the team" doesn't speak french, because in number, I'd be surprised it's the case :wink: That said, I'd prefer to have the of...
by wix
Sat 13 May 2017, 10:38
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Alors où vous en etes ?
Replies: 12
Views: 3034

Re: Alors où vous en etes ?

Ca commence à bouger du côté du gros robot :
https://www.youtube.com/watch?v=05mKmnvaMIo
by wix
Thu 11 May 2017, 21:15
Forum: 2017 - Moon village
Topic: [E2] Stock elements in robot beacon mast
Replies: 4
Views: 1389

[E2] Stock elements in robot beacon mast

It is stated that an element cannot be manipulated above the 350mm height limit and there is a consensus that in the robot mast you can only put sensors/and actuators that are used in the opponent detection (and not for manipulating objects). It seems that a robot has been homologated in Serbia agai...
by wix
Thu 04 May 2017, 19:47
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Alors où vous en etes ?
Replies: 12
Views: 3034

Re: Alors où vous en etes ?

Ca avance : 111 tâches sur 149, soit 75% d'avancement : https://i58.servimg.com/u/f58/13/50/74/82/captur10.png Cela dit sachant qu'on fait en moyenne une tâche tous les 1 jour, 3 heures, 55 minutes et 40 secondes, on arrive quand même pas à l'heure. On espère que les jours de congés avant la coupe v...
by wix
Mon 01 May 2017, 20:22
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: [Invitation] Coupe Rhône-Alpes de Robotique 2017 le 20 mai à Lyon !
Replies: 2
Views: 1440

Re: [Invitation] Coupe Rhône-Alpes de Robotique 2017 le 20 mai à Lyon !

Ah mince, ça aurait été avec plaisir, mais on sera déjà parti pour la coupe !
by wix
Sun 12 Feb 2017, 20:13
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
Replies: 27
Views: 6382

Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

les erreurs de trajectoire ne sont pas compensées ; mais comme l'asservissement est assez performant, l'erreur est très faible. Ce n'est plus un asservissement sur les erreurs ne sont pas compensées ^^ (on parle bien du niveau trajectoire et non du niveau polaire qui est asservi). Dit autrement une...