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by oG
Tue 04 Jun 2019, 19:12
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Merci pour cette coupe 2019 !
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Re: Merci pour cette coupe 2019 !

Merci à tous pour cet événement, et spécialement a Robotech legends qui ont supporté notre musique sans (trop) râler ! 😆
by oG
Tue 04 Jun 2019, 19:08
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Télécom Strasbourg
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Re: 2019 - Robot Télécom Strasbourg

Bien sûr, rien n'est simple à la coupe, et faire fonctionner en multithreading un lidar, un bras, et une strat sur python sur une raspberry pi avec debian et tout sauf simple, et malgré l'aide de la debug team (big up à eux qui sont resté à notre stand plus de 2 heures pour nous aider à régler le p...
by oG
Mon 03 Jun 2019, 15:23
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Complexité de la fabrication de la table de jeux.
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Re: Complexité de la fabrication de la table de jeux.

En plus la menuiserie était un peu complexe cette année, avec les emplacements pour les atomes à faire en arrondi. On avait encouragé Eirbot à faire découper au laser les planches pour faire les éléments, ça a permis d'avoir rapidement une table de test très réussie, aussi bien pour eux que pour les...
by oG
Wed 15 May 2019, 06:34
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
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Re: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

* Des cartes qui crament plus que d'habitude ? Je crois que personne ne l'a déjà évoqué, mais une grosse différence entre les essais tranquille au club pendant l'année et la coupe, c'est l'intensité d'utilisation des robots. Pendant les quelques jours de la coupe les robots vont tourner facilement ...
by oG
Tue 15 May 2018, 17:38
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Merci !
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Re: Merci !

Nous souhaitons aussi remercier les équipes qui nous ont données des conseils et des coups de pouce Vous nous avez aussi permis de constater qu'on ne sait pas du tout gérer les robots qui utilisent le même système de détection que nous, il va falloir travailler là dessus pour les prochaines fois. :...
by oG
Mon 07 May 2018, 22:01
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Abeille à voile
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Re: Abeille à voile

Finalement avec le calage de l'abeille avec une aiguille qui dépasse devant c'est trop le bordel pour la ventiler ... donc il se pourrait que la question soit obsolète ! :roll:
by oG
Sat 05 May 2018, 18:35
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Abeille à voile
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Abeille à voile

Bonjour, En relisant en détails le règlement (oui il était temps :lol: ), il y a écrit que le robot doit toucher l'abeille pour qu'elle quitte la ruche. Nous avons prévu de faire une abeille à voile, et donc de mettre une hélice sur l'un des robots pour la pousser. Est-ce que ce sera accepté ou doit...
by oG
Wed 25 Apr 2018, 09:10
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [D6] Installer un ascenseur sur le panneau domotique
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Re: [D6] Installer un ascenseur sur le panneau domotique

Comment ça se passe si jamais le panneau est éteint par mégarde un peu plus tard dans la partie ? Les points seront annulés ?
Dans ce cas, aurait-on le droit de prévoir que l'interrupteur allume le panneau mais ne l'éteigne pas ?
by oG
Wed 25 Apr 2018, 09:05
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Evaluer sa performance
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Re: Evaluer sa performance

Je crois Il n'y a aucune obligation que ce soit sur le robot ou le panneau. C'est juste que comme c'est chiant de tenter de compter à la fin, autant que ce soit le robot qui le fasse au fur et à mesure qu'il marque des points ! Nous on va afficher le score sur le panneau domotique, ça justifiera un ...
by oG
Thu 19 Apr 2018, 15:37
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Evaluer sa performance
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Re: Evaluer sa performance

L'idée serait de disposer des chiffres imprimés en 3D pour afficher le score en début de match donc aucune action mécanique. Ambitieux ça ! :lol: Sinon les points de "présence" d'un panneau domotique ou d'une abeille sont-ils aussi à compter ? Ce ne sont pas vraiment des actions de jeu du coup j'ai...
by oG
Mon 12 Mar 2018, 11:15
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Logement à la coupe
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Re: Logement à la coupe

brickstory wrote:
Mon 05 Mar 2018, 12:11
parce que tu comptes dormir? :lol: :lol:
C'est toujours rigolo de pas dormir, mais dans les faits c'est plus efficace de dormir un peu, on passe moins de temps à débugger ! :lol: :lol:
by oG
Thu 25 Jan 2018, 16:20
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Nous on fait ça "à la main" en donnant au robot la position absolue dans le repère de la table ou il doit aller ... et évidemment on finit toujours par se prendre un machin vissé au milieu parce qu'un recalage a raté à cause d'un élément de jeu ! :wink:
by oG
Tue 02 Jan 2018, 11:05
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Peut-on changer l'agencement de pièces?
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Re: Peut-on changer l'agencement de pièces?

Pour moi c'est autorisé, nous avions fait ça il y a deux ans pour la plage, on avait un actionneur qu'on déplaçait en fonction de la couleur jouée. Il faut juste avoir le temps de faire la modification dans les 3 minutes de préparation, vu qu'on ne connaît pas la couleur avant !
by oG
Wed 06 Dec 2017, 11:19
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [D6] Installer un ascenseur sur le panneau domotique
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Re: [D6] Installer un ascenseur sur le panneau domotique

Si on installe un ascenseur, peut-il fonctionner même si l'interrupteur n'a pas été activé ?
Évidemment une autre partie du panneau, avec par exemple un afficheur, sera elle soumise à l'activation de l'interrupteur.
by oG
Sun 15 Oct 2017, 20:04
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Coupe 2018 limite d'age
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Re: Coupe 2018 limite d'age

J'aimerais bien une position plus officielle là dessus pour qu'avec notre équipe on puisse décider si on se lance en participant ou si on revient en tant que bénévole ... parce que l'an dernier je ne pense pas que par exemple les cool boys avaient fait quoi que ce soit pour les jeunes. Je les avais ...