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by arno
Sun 10 Dec 2017, 00:33
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: branché un joystick biaxial a des roues
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Re: branché un joystick biaxial a des roues

Ok je viens de regardé se qu'est un pont H mais comment je le met dans le circuit ? (désolé je suis pas un expert en électricité) Alors, comment expliquer simplement... Le problème du pont en H quand on le connait bien, c'est qu'on a un paquet de subtilités en tête, qui ne sont pas forcement import...
by arno
Sat 09 Dec 2017, 01:45
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: branché un joystick biaxial a des roues
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Re: branché un joystick biaxial a des roues

Wow,je comprend tout se que tu a dis mais tu pourrais reprécise le passage avec les contacts inverseur. Des relais de toutes sortes existent. Certains on un seul contact NO ou NF ("Normalement fermé", qu'on trouve aussi écrit "NC" pour l'anglais "Normally Closed"), d'autres plusieurs d'un même type...
by arno
Fri 08 Dec 2017, 00:37
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: branché un joystick biaxial a des roues
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Re: branché un joystick biaxial a des roues

C’est normal que il y a qu’une seule roue car je vait pas utiliser se moteur et que c’est la premiere fois que je cable un joystick ducoup j’essaye deja que une roue fonctionne puis je rajoute la deuxieme roue en derivation Merci pour les détails. Donc, le joystick contient 4 contacts "NO" d'après ...
by arno
Wed 06 Dec 2017, 23:32
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: branché un joystick biaxial a des roues
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Re: branché un joystick biaxial a des roues

Bienvenue sur le forum ! Est ce quelqu'un en a déjà utilisé? Quelle est ta vraie question ? Que je te réponde oui ou non à celle ci risque de ne pas vraiment te faire avancer :wink: La photo est intéressante, mais n'hésites pas à ajouter la référence du composant que tu souhaites utiliser et surtout...
by arno
Sun 03 Dec 2017, 22:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Construction du terrain
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Re: Construction du terrain

SuPeRBaLoO wrote:
Sun 03 Dec 2017, 21:50
1/2 litre obligatoire (il vende pas en plus petite quantité) a 15 euros le pot ...
OK.
Vous avez de la vision/détection de couleur alors j'image ?
by arno
Sun 03 Dec 2017, 21:44
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Construction du terrain
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Re: Construction du terrain

Entre la peinture, le bois et le plastique : 300 euro ... et heureusement on doit pas acheter la structure de la table et on a fait le choix de ne pas acheter le tapis de jeu (100 euros ...) Si c'est pas indiscret, sachant que vous n'avez pas acheté le tapis, et aviez déjà la table de l'an passé, v...
by arno
Wed 22 Nov 2017, 21:20
Forum: Les annonces de Planète Sciences ! -///- Announcements from Planète Sciences!
Topic: BIG NEWS - Le nouveau forum est arrivé - New internet forum
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Re: BIG NEWS - Le nouveau forum est arrivé - New internet forum

chtit_tom wrote:
Tue 21 Nov 2017, 02:01
et souhaitons désormais conserver tous les articles que vous publierez.
Youhou !! :D
Je crains que ce soit un peu tard, mais j'espère que ces changements puissent raviver un peu le forum.

Beau boulot en tout cas ! Le nouveau style se fond à merveille avec le site http://www.coupederobotique.fr/
by arno
Mon 23 Oct 2017, 21:27
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Re: Evitement/Odométrie par caméra

Le problème de la WebCam, c'est qu'elle passe par le bus USB (2 à l'époque ?), qui est plutôt lent par rapport au bus de la RP3 qui est MIPI_CSI2 (cf PJ). Avec ce bus, qui est issu du monde du téléphone (où justement il ne faut pas que les vidéo aient trop de flou de bougé), le débit est bien plus ...
by arno
Thu 19 Oct 2017, 22:38
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Re: Evitement/Odométrie par caméra

J'espère avoir répondu à ta question :) Parfaitement, merci :D Ca veut dire que si vous aviez besoin de monter un peu la résolution (comme sous-entendu page 24), il y a un potentiel de garder plus ou moins les mêmes fréquences de rafraîchissement, en optimisant le système. Sinon, je repense à un tr...
by arno
Wed 18 Oct 2017, 22:49
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Re: Evitement/Odométrie par caméra

Toute remarque, question, idée est la bienvenue ! Merci pour cette présentation, le sujet est très intéressant, et vos résultats très encourageants ! Je ne suis pas capable d'en faire un dixième sur le traitement vidéo donc je ne peux qu'applaudir et difficilement ajouter des idées... En revanche, ...
by arno
Sun 08 Oct 2017, 18:34
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: Patterns de plan de construction
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Re: Patterns de plan de construction

Je suppose que le robot se positionne devant un cube, l'attrape puis attrape les 3 suivants dans l'ordre qu'il veut et enfin le dernier (le plus éloigné), au fur et à mesure il construit en interne son bâtiment sans changer l'ordre des cubes. Pourquoi se limiter à une solution mécanique telle que c...
by arno
Fri 06 Oct 2017, 20:55
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: limite de bruit
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Re: limite de bruit

On vient de faire le test à 1m avec les 2 turbines: 107 dB Félicitations ! Vous avez dépassé le niveau sonore d'un concert de rock. Encore un petit effort et vous faites mieux que la tronçonneuse :lol: (http://www.acting-man.com/blog/media/2015/02/decibel-scale.jpg) (merci pour les mesures, en part...
by arno
Thu 28 Sep 2017, 21:57
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
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Re: [F.4.b] Mat balises

Tout cela pour dire que j'ai l'impression que nous prenons le problème pas le mauvais bout. Il faudrait fortement encourager les équipes à utiliser pour l'évitement la seule donnée fiable sur le robot adverse, c'est a dire, la plateforme a leur disposition sur celui-ci. J'allais dire la même chose ...
by arno
Sat 29 Jul 2017, 01:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Très intéressant tout ça ! En me promenant sur ton GitHub j'ai vu que vous utilisiez des capteurs VL53L0X de chez ST. C'est sur notre liste de trucs à tester, donc je me permet un rapide hors sujet les concernant : quel est votre retour d'expérience là dessus ? Pas de soucis de brouillage entre eux ...
by arno
Fri 28 Jul 2017, 22:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
Replies: 27
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Les détails sont disponibles dans ce document que j'ai écrit il y a un moment, à la page 13 : https://techthetroll.files.wordpress.com/2016/07/trajectoire_courbe.pdf Merci pour le partage ! Document très intéressant ! J'ai juste survolé pour le moment (au sens où j'ai lu le texte mais pas les formu...