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by arno
Thu 15 Nov 2018, 23:40
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
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Re: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

Je viens de repenser à truc, mais pas sur que ça soit toujours d'actualité : la température ! La température sur la scène, notamment avec le fort éclairage et pour peu que la semaine soit ensoleillée, peut monter plus haut que ce que l'on a l'habitude d'avoir comme conditions lors des tests à la mai...
by arno
Sat 10 Nov 2018, 20:30
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
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Re: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

Bienvenu et félicitations pour cette première participation ! Tu va pouvoir apprendre un paquet de choses tout au long de cette année, et encore plus pendant la coupe et toutes ses difficultés. Après quelques participations, dont certaines même pas homologuées, d'autres avec le robot qui a du mal à ...
by arno
Mon 15 Oct 2018, 23:34
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
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Re: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

Thanks for the feedback and links, I missed those new drivers in the 3d community (I'm stuck to previous generation). Vidéos indeed shows a great reduction in noise. Not sure I can yet explain how, but it is doing some tricky stuff ;) I will miss playing the Mario bros theme on steppers through Gcod...
by arno
Sat 13 Oct 2018, 00:37
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
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Re: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

Hi Johannes ! Also, the stealthChop mode is just fascinating, as the motors don't produce any sounds anymore. Would you care to explain on which principle this stealtChop is based to reduce the sound ? I read quickly through the datasheet and that is not quite clear for me. Sound in steppers come fr...
by arno
Thu 11 Oct 2018, 21:09
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: eurobot junior : F3 - alimentation
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Re: eurobot junior : F3 - alimentation

petite remarque : la basse tension commence à partir de 50v jusqu’à 1000v en dessous il s'agit de très basse tension TBT Je m'éloigne un peu du sujet, mais ce sont les valeurs pour les tensions alternatives, la classification TBT en continue est plus élevée (0-120VDC en TBT, 120-1500VDC en BT). htt...
by arno
Sat 06 Oct 2018, 20:04
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
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Re: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

1-Les moteurs sont souvent controlés en courant fixe. Donc peu importe l'energie nécéssaire, le robot consomme toujours autant.(même à l'arrêt... la contrepartie est de connaitre parfaitement le nombre de matchs faisable avec une batterie...mais ce sera moins qu'avec des moteurs CC) 2-Et donc à l'a...
by arno
Fri 05 Oct 2018, 23:02
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

De mémoire (je ne retrouve pas la donnée), celui du neato est de 1.8° (200points par tour). 360 mesures par tours si < 5Hz, 180 si > 5Hz, donc 1 ou 2 degrés de résolution selon sa vitesse de rotation. Pour le détail c'est composé de 90 messages de 4 mesures (https://github.com/bmegli/xv11lidar/blob...
by arno
Fri 05 Oct 2018, 22:37
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
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Re: Atomes devant zone périodique

Du coup, si on peut revenir au sujet de base et à la limite continuer cette discussion dans un autre thread, j'imagine que ce serait pas mal ? Non ? PS : parcequ'en vrai ça m'interesse d'intervenir, nottament sur l'histoire des pas-à-pas car on est une des équipes à les utiliser depuis plusieurs an...
by arno
Fri 05 Oct 2018, 22:35
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas
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Propulsion de robot avec des moteurs Pas à Pas

Bonjour à tous, Suivant l'avis de nadar breicq dans le sujet http://www.planete-sciences.org/forums/viewtopic.php?f=103&t=18544&start=75 Ouvrons une nouvelle discussion sur les moteurs pas à pas et l'usage pour la coupe. Libre à vous d'ouvrir d'autres sujets pour les autres hors sujets tel que l'odo...
by arno
Thu 04 Oct 2018, 21:52
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

Aussi, par exemple, les surface courbes sont rares en robot réel <Mode Père Castor> Ca m'a direct fait penser à la pupuce team que beaucoup ici n'ont pas du croiser :lol: Voilà leur robot de 2003 : http://pupuceteam2003.free.fr/photo/bouboule_2003051309.JPG (photo issue de http://pupuceteam2003.fre...
by arno
Thu 04 Oct 2018, 21:33
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Pont en H et drivers de moteurs
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Re: Pont en H et drivers de moteurs

Dans l'idée nous utilisons une Teensy 3.5 pour générer les PWM et faire un asservissement avec retour d'encodeurs incrémentaux, donc le contrôle doit être au niveau du µC. Je vais me renseigner sur les L6230 merci. On gerera sûrement les bloquages avec la pin Curent Sensor, c'est le plus adapté. Ai...
by arno
Wed 03 Oct 2018, 19:43
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
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Re: Atomes devant zone périodique

C'est comme si tu mettais au départ d'une course de formule 1, des karts et des formules 1 et on attribue au hasard les pilotes pour chaque voiture. Trouves-tu cela avantageux ?? Moi, clairement non. Puisqu'on en est aux comparaisons douteuses, soyons juste : C'est comme si tu mettais au départ d'u...
by arno
Tue 02 Oct 2018, 22:26
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Pont en H et drivers de moteurs
Replies: 8
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Re: Pont en H et drivers de moteurs

Même réponse que les autres: * Discret si besoin de puissance ou d'avoir une architecture transposable à l'identique sur plusieurs systèmes en changeant juste les transistors * Tout intégré si pas besoin de perf particulières Pour les tout intégré, il y a plusieurs sortes suivant ce que tu souhaites...
by arno
Tue 02 Oct 2018, 21:25
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

J'ai pas vraiment de solution à proposer, mais d'autres problèmes à ajouter ;) Il y a bien longtemps de cela, on utilisait simplement des capteur fin de course pour détecter les chocs avec l'adversaire et la table. Avec un robot pas trop massif et une vitesse réduite, ça ne donnait pas des chocs trè...
by arno
Wed 26 Sep 2018, 23:22
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
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Re: Atomes devant zone périodique

J'aimerai bien que le débat dépasse les arguments jemenfoutistes: "ouai mais les petites équipes, de toutes manières, blablabla, elles ont qu'à être meilleures, blablabla,elle s'en foutent du score, sinon elles auraient un bon score, blablabla, elles ont qu'à faire ça: blablabla", à: "c'est super i...