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by Augustin.B
Tue 21 May 2019, 14:49
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

On aurait voulu tester une roue codeuse tout en aluminium comme nous l'a conseiller une autre équipe (j'ai un trou de mémoire, alors désolé pour "l'autre équipe", si elle passe par là n'hésitez pas à me rafraîchir la mémoire...) C'était surement nous :wink: On utilise des roues codeuses tout en alu...
by Augustin.B
Wed 08 May 2019, 16:45
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Enveloppe robot
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Re: Enveloppe robot

A priori je pense que votre robot respecte les règles. Ceci étant dans l'esprit de la coupe si vous pouvez favoriser la détection de votre robot par les adversaires le spectacle n'en sera que plus sympa ! Et je crois que nous sommes tous impatients de le voir fonctionner bras dehors :-) C'est ce qu...
by Augustin.B
Mon 06 May 2019, 21:52
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Enveloppe robot
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Re: Enveloppe robot

nadar breicq wrote:
Mon 06 May 2019, 18:48
Ok :D En fait l'idée c'est de ne pas brider la créativité. Sinon ça mettrait de coté pleins de types de robots un peu originaux ( comme le votre par exemple ) :wink:
C'est vrai ça! :D
by Augustin.B
Mon 06 May 2019, 18:29
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Enveloppe robot
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Re: Enveloppe robot

Attention, on pas dit que c'était interdit ( à moins que ça ai changé et là faudrait quand même avoir le retour d'un arbitre ) mais que c'était pas forcément judicieux pour vous et les autres :wink: Oui je me suis mal exprimé, je voulais dire que ça me parait étrange que les règles ne mentionnent p...
by Augustin.B
Mon 06 May 2019, 17:40
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Enveloppe robot
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Re: Enveloppe robot

Merci pour vos réponse,
Je me disais bien que c'était étrange que ça soit autorisé,
Nous allons cartériser un minimum pour rendre la détection possible.
by Augustin.B
Sun 05 May 2019, 14:54
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Enveloppe robot
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Enveloppe robot

Bonjour à tous, J'ai une nouvelle question sur l'homologation des robots, Sur l'image ci-dessous, il y a notre robot, il fait 22cm de haut actuellement, et on compte rajouter une deuxième "boite" en haut pour monter jusqu'a 35cm, Par la suite on ajoute le mât balise demandé dans les règles jusqu'a 4...
by Augustin.B
Sat 27 Apr 2019, 19:21
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Limitation de mouvement des actionneurs en software
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Limitation de mouvement des actionneurs en software

Bonjour à tous! Nous sommes en train de concevoir notre base pour la coupe de France, et nous embarquons un bras 4 axes qui est capable de dépasser les limitates de périmètre et de hauteur imposés par les règles. Est-ce qu'il suffit de montrer à l'arbitre que des limitations en software sont imposés...
by Augustin.B
Mon 15 Apr 2019, 17:56
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

Merci des photos en détail!
Je vois l'évolution, j'ai décortiqué toutes les CAO que vous aveiz posté depuis octobre quand j'ai trouvé votre site haha :lol:

Sinon ce sont des engrenages/poulies imprimées en 3D?
Les courroies on dirait du GT12 standard?
by Augustin.B
Sat 13 Apr 2019, 18:12
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

c'est magnifique :o

Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super! Sinon je viendrai vous parler à la Coupe de France!
by Augustin.B
Mon 01 Apr 2019, 17:42
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Re: Roues libres codeuses

J'ai de sérieux doutes sur les engrenage en PLA quand à leur tenue dans le temps et leur résistance aux chocs du robot (recalage). D'après mon expérience, ils devraient largement tenir le choc, des gearbox en PLA ont été testé jusqu'a des charges assez énorme (plusieurs centaines de kilos) ici j'ai...
by Augustin.B
Sat 30 Mar 2019, 22:54
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Roues libres codeuses
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Re: Roues libres codeuses

On a un exemple similaire dans notre équipe. Les détails sont ici avec les explications de notre asservissement : http://cubot.fr/ateliers/asservissement/chap-1/ Salut, On partage volontiers toutes notre expérience. En se qui concerne la mécanique des roues codeuses libres. - Il faut que l'axe des ...
by Augustin.B
Mon 04 Feb 2019, 16:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Lareinette wrote:
Mon 04 Feb 2019, 15:37
Un idée d'où je peux trouver ça en Europe?
Il me semble que robotshop en vend, sinon il est possible d'acheter des ventouses en plastique pour attache (style attache de vêtements, ou pour la salle de bain) et d'y faire un trou, et de glisser un tube et utiliser de la colle pour sceller le tout.
by Augustin.B
Sat 26 Jan 2019, 09:47
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Non j'ai pas mesuré le courant consommé. Trop d'aspiration ça veut dire quoi pour toi? En terme de vide limite atteint? en terme de débit? je suis d'accord que ces pompes aspirent très bien et pourraient aspirer des objets de poids supérieurs mais ça ne les empêche pas d'avoir un faible débit ce qu...
by Augustin.B
Fri 25 Jan 2019, 12:46
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Bonjour, De notre côté nous avons aussi testé différents types de pompes dont ces 2 là. La pompe Robotshop qui vibre et fait bp de bruit Et les petites pompes type 370 dont vous parlez (Aliboubou). Elles fonctionnent super bien et sans bruit ni bp de vibrations mais elles ont un défaut qui nous emb...