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by joubinours
Mon 30 Oct 2017, 22:53
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Re: Evitement/Odométrie par caméra

Salut arno, Désolé pour le temps de réponse :( Effectivement, ce flou pose problème lorsque la vitesse relative de la cible est trop grande. Après, on reste avec un imager qui est vraiment élémentaire et "vieux" : le temps d'intégration est "long",et le rapport signal sur bruit, médiocre. Surtout pa...
by joubinours
Sun 22 Oct 2017, 21:43
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Re: Evitement/Odométrie par caméra

Coucou :) Le problème de la WebCam, c'est qu'elle passe par le bus USB (2 à l'époque ?), qui est plutôt lent par rapport au bus de la RP3 qui est MIPI_CSI2 (cf PJ). Avec ce bus, qui est issu du monde du téléphone (où justement il ne faut pas que les vidéo aient trop de flou de bougé), le débit est b...
by joubinours
Thu 19 Oct 2017, 18:55
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Re: Evitement/Odométrie par caméra

Salut :) Merci pour ton retour ! Je ne connaissais pas système D personnellement, je vais essayer, ça a l'air en effet un peu plus adapté. J'ai l'impression que l'on peut surveiller le service et le relancer si il plante, ce qui m'intéresse :) L'affichage opencv prend du temps, mais aussi le partage...
by joubinours
Wed 18 Oct 2017, 21:16
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Evitement/Odométrie par caméra
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Evitement/Odométrie par caméra

Bonjour les robots ! L'an passé, avec Projet Tech Legacy, on a essayé de faire un système d'évitement/odométrie par caméra. On a un premier démonstrateur que l'on a pu embarquer dans un robot à la coupe ( et qui a permis de nous homologuer) ! Rien de bien novateur, si ce n'est l'assemblage d'outils ...