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by PF
Wed 22 Nov 2017, 14:14
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Poolzor : trois membres minimum ?
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Poolzor : trois membres minimum ?

Bonjour, Alors que je complétais la section "L'équipe" sur Poolzor, j'ai eu l'erreur suivante : "Merci d'entrer au minimum 3 participant(s)". Or, nous ne sommes que deux dans l'équipe ! Que devons-nous en conclure ? Qu'une équipe doit avoir au moins trois membres ? Ou alors est-ce juste le formulair...
by PF
Tue 17 Oct 2017, 13:04
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [Figure 12] Stations d'épuration inversées
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[Figure 12] Stations d'épuration inversées

Bonjour,

Dans la figure 12 page 27, les stations d'épurations sont inversées : la station verte est à gauche et la station orange est à droite alors que ce devrait être l'inverse.
by PF
Mon 02 Oct 2017, 21:30
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Un pathfinding courbe : Kraken
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Re: Un pathfinding courbe : Kraken

Tu as raison wix, on perd en précision de localisation. Pour donner un ordre de grandeur, sur notre robot à quatre roues, on perdait environ 0.5 cm de précision par mètre. C'est une dérive énorme, très majoritairement issue de nos roues codeuses très larges (environ 2cm !), mais en partie issue du s...
by PF
Mon 02 Oct 2017, 13:20
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Un pathfinding courbe : Kraken
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Un pathfinding courbe : Kraken

Bonjour ! Je travaille depuis quelques années sur une librairie Java nommée Kraken. C'est un pathfinding qui donne des trajectoires courbes facilement suivables par un robot. C'est quoi ? Voici un exemple de trajectoire sur la table de l'année dernière (les traits perpendiculaire à la trajectoire sy...
by PF
Wed 27 Sep 2017, 16:51
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Peut-être serait-il mieux de retirer cette "action" du règlement des trophées. Autant elle est justifiée par la présence de l'IA à la CdR, autant pour les trophées c'est juste un pari noté sur une ardoise et qui n'apporte rien.
by PF
Wed 27 Sep 2017, 14:54
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Cela revient à dire qu'il y a des équipes fortes et fiables et des équipes qui peinent à faire des actions simples… et ça me semble normal que les premières gagnent.
by PF
Wed 27 Sep 2017, 13:43
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

À vrai dire, je me demande si cette "action" a du sens pour les trophées. C'est une action clairement orientée IA donc qui vise la CdR.
by PF
Wed 27 Sep 2017, 12:14
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Je suppose que l'idée derrière de fait de donner plus de points aux équipes qui prédisent beaucoup de points se base sur la variabilité des points. - Si mon robot allume le panneau domotique seulement, j'ai 30 points. A priori, si mon robot est un minimum fiable, il fera toujours 30 points : il y a ...
by PF
Wed 27 Sep 2017, 09:22
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [D.7.b] Propulsion de l'abeille
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[D.7.b] Propulsion de l'abeille

Bonjour, L'abeille doit-elle avoir un moyen de propulsion propre ? Dit autrement, doit-elle avoir une réserve d'énergie à utiliser ? Je suppose qu'on est plusieurs à avoir eu l'idée d'une abeille sans mécanisme qui serait juste poussée jusqu'au chemin de miel. J'ai l'impression que ce n'est pas dans...
by PF
Tue 26 Sep 2017, 12:24
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [G.2 Balise embarquée] Poids balise adverse 300g !
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Re: [G.2 Balise embarquée] Poids balise adverse 300g !

Pour avoir fait la dernière coupe l'année dernière avec un robot léger avec suspension, avoir une balise de 400g environ à 35cm de hauteur était difficile à gérer et nous a causé quelques frayeurs (vidéo du match : https://youtu.be/hQ8i_TsweHg?t=2058 ), notamment lors des passages de bascule. Après,...
by PF
Tue 26 Sep 2017, 00:15
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [J.3.] Qualité des élements de jeu
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Re: [J.3.] Qualité des élements de jeu

Bonjour, Disclaimer : je ne fais pas partie de l'équipe de Planète-Sciences, je suis juste un habitué de la coupe. Avoir des robots qui puissent bien fonctionner même en présence d'imperfections d'éléments de jeu fait partie du jeu à mon avis (et toutes les équipes sont à la même enseigne). La quali...
by PF
Mon 25 Sep 2017, 12:54
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [D.6.a] Couleur du fond pour le plan
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Re: [D.6.a] Couleur du fond pour le plan

Surtout que le noir peut faire partie de la combinaison de couleur a priori !
by PF
Mon 25 Sep 2017, 12:50
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.a] Points station d'épuration et affichage dynamique
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Re: [H.3.a] Points station d'épuration et affichage dynamique

Mon avis est que la tâche de l'IA est aussi de prendre ce cas en compte, sinon ce n'est pas une IA mais juste un compteur. À l'IA d'estimer le facteur "vol de l'adversaire". Quelques idées : - considérer que l'adversaire ne vole pas de balles (ce qui, je pense, sera souvent le cas…) ; - vérifier rég...
by PF
Sun 24 Sep 2017, 18:57
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.b] Équilibrage points construction
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[H.3.b] Équilibrage points construction

Bonjour, Tout d'abord, merci aux organisateurs pour ce règlement rafraîchissant ! J'ai l'impression que la construction rapporte peu de points par rapport à la complexité de la tâche. Pour donner un ordre de grandeur, allumer le panneau domotique rapporte 30 (5+25) points, ce qui équivaut à poser au...
by PF
Sun 24 Sep 2017, 18:41
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [D.5] Hauteur maximale des bâtiments
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[D.5] Hauteur maximale des bâtiments

Bonjour,

Je ne vois pas mention dans le règlement d'une hauteur maximale des bâtiments, néanmoins la question se pose : peut-on faire des tours de plus de 35cm / des tours de plus de 5 cubes ? (en supposant pouvoir le faire sans que le robot lui-même ne dépasse les 35cm pendant la construction)