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by ardu84000
Wed 03 May 2017, 20:37
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Homologation
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Homologation

Bonsoir, Nous avons eu des problèmes de surtensions et divers composants électroniques de notre robot ont grillé et il est donc privé de beaucoup de capteurs qui lui servent à se repérer..., et nous n'avons pas les moyens financiers d'en racheter d'autres. Néanmoins, notre école nous impose de passe...
by ardu84000
Wed 12 Apr 2017, 22:25
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Homologation avec robots sous tension ?
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Homologation avec robots sous tension ?

Bonsoir, Le bras de notre robot secondaire nécessite d'avoir ses servos alimentés pour se mettre (et tenir) la position rentrée du bras (et donc respecter le périmètre max plié). Pourriez-vous me dire s'il est possible de passer la vérification des périmètres pliés et dépliés du robot avec l'elctron...
by ardu84000
Tue 14 Mar 2017, 23:51
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Perimetres robots
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Re: Perimetres robots

Bonsoir,

Merci de la réponse.

Le problème est en position non déployé, la partie basse du bras dépasse, cela oblige à revoir la conception du bras.

Ils mesurent le périmètre à l'endroit le plus défavorable... ?
by ardu84000
Tue 14 Mar 2017, 21:18
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Perimetres robots
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Re: Perimetres robots

Bonsoir, Je profite de ce topic pour poster une question relative à un problème de dernière minute potentiellement catastrophique : maintenant assemblé, une partie du robot principal dépasse le périmètre max (un bout du bras dépasse de 2 cm...) c'est grave pour l'homologation... ? (toute première pa...
by ardu84000
Mon 20 Feb 2017, 22:08
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Aspiration ciblée d'une boule
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Bonsoir,

En ce qui concerne les compas, pensez-vous qu'entre 3 compas (1 sur chaque balise terrain) les perturbations sont assez uniforme (sinon de combien à peu près ?).

Merci d'avance.
by ardu84000
Fri 06 Jan 2017, 00:41
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Aspiration ciblée d'une boule
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

J'espère qu'il n'est pas similaire au notre depuis votre lecture de ce topic...
by ardu84000
Thu 05 Jan 2017, 23:16
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Aspiration ciblée d'une boule
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Bonjour, Merci, Nous avons besoin d'une précision d'environ 30° (+/- 5°) donc ça me parait bon Il y a vraiment beacoup de chance pour que l'équipement studio TV perturbe de 10° l'écart entre les 2 compass ? Merci pour le compliment sur la solution de récupération, et encore c'est rien à côté de cell...
by ardu84000
Thu 05 Jan 2017, 15:57
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Aspiration ciblée d'une boule
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Bonjour,

Merci de votre réponse, savez-vous si il est risqué au point de vue CEM d'utiliser un compas magnetique (une boussole...) ? C'est une lsm303d de mémoire.

Merci d'avance.
by ardu84000
Sat 31 Dec 2016, 23:58
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Aspiration ciblée d'une boule
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Pourriez-vous apporter une réponse ?

Nous sommes bloqués dans le projet tant que la légalité de la solution n'est pas confirmée.

Merci d'avance.
by ardu84000
Wed 28 Dec 2016, 20:05
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Aspiration ciblée d'une boule
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Aspiration ciblée d'une boule

Bonjour, Afin de ramasser les boules dans les cratères et les placer dans la soute, nous aimeriosn utiliser un système d'aspiration/expulsion d'air... e-ce autorisé ? Je tiens à préciser que le volume d'air déplacé lors de l'aspiration/expulsion des boules est relativement faible et sera expulsé par...