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by astralien3000
Fri 06 Oct 2017, 11:12
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [D.7.b] Butiner une fleur - Dimension Abeille
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Re: [D.7.b] Butiner une fleur - Dimension Abeille

Ah, oui en effet, je m'embête pour rien. Merci !
by astralien3000
Thu 05 Oct 2017, 18:54
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [D.7.b] Butiner une fleur - Dimension Abeille
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Re: [D.7.b] Butiner une fleur - Dimension Abeille

Bonjour, En parlant des dimension, j'ai pas très bien compris les signification des mots "largeur" et "longueur". Bon, hauteur c'est pas compliqué. Mais pour largeur et longueur, vu que c'est pas la même contrainte, il faudrait préciser je pense. Je suppose que la longueur est dans la direction de l...
by astralien3000
Mon 21 Nov 2016, 16:07
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Sac ignifuges batteries
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Re: Sac ignifuges batteries

Bonjour, Ce n'est pas une réponse officielle, mais quand j'ai posé la même question il y a 2 ans, les arbitres m'ont répondu que le "hard case" de ma batterie n'était pas considéré comme un sac ignifugé. En gros, ils m'ont expliqué que tant qu'il n'y a pas écrit "résistant au feu" ou équivalent (en ...
by astralien3000
Thu 10 Nov 2016, 03:04
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Une bibliothèque de robotique open source
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Re: Une bibliothèque de robotique open source

Dans le cas où tu parles bien de performances obtenus avec un AVR 8 bits à 16MHz (le ATMega2560 de ta vidéo), je suis vraiment surpris que tu puisses monter aussi haut ! Tu as réussi à attiser ma curiosité ;) (au point où je pense refaire mes mesures de temps d'éxecution de mon EKF, car tu m'as mis...
by astralien3000
Tue 08 Nov 2016, 13:39
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Une bibliothèque de robotique open source
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Re: Une bibliothèque de robotique open source

Salut arno, Alors je suis pas un expert en filtre de Kalman, car je n'en ai codé qu'un simple en python. Mais vu mon expérience, et ce que tu m'en dis, je pensait appliquer la même technique que celle que j'ai utilisé pour la cinématique inverse. La cinématique inverse demande aussi des opérations s...
by astralien3000
Sun 30 Oct 2016, 16:51
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Une bibliothèque de robotique open source
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Re: Une bibliothèque de robotique open source

Merci ! ^^ Ça ne s'adresse pas spécialement qu'à des débutants (Même s'ils font partie du public cible ^^). Il y a d'ailleurs des notions assez avancées de robotique dans le projet. J'essaie en effet que ça soit accessible, mais pas simpliste. Il faut avoir un comportement par défaut simple, mais po...
by astralien3000
Mon 24 Oct 2016, 17:46
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Une bibliothèque de robotique open source
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Une bibliothèque de robotique open source

Bonjour ! Je viens ici pour vous présenter Aversive++ , une bibliothèque C++ open source qui a pour but de faciliter la programmation de robots sur microcontrôleurs. Les fonctionnalités qui sont présentes : - Des classes facilitant l'asservissement de robots à 2 roues (les plus nombreux à la coupe) ...
by astralien3000
Mon 26 Sep 2016, 14:11
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Hauteur de la barrière de la zone de départ
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Hauteur de la barrière de la zone de départ

Bonjour, J'ai une question concernant la barrière qui délimite l'espace 1 de la zone de départ. Dans la diapo de la présentation dé règlement, il existe plusieurs "versions" de la zone de départ (on peut voir la différence entre la page 16 et la page 17 de la présentation). J'ai cru comprendre que l...
by astralien3000
Fri 22 Jul 2016, 09:47
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Recherche equipe de robotique
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Re: Recherche equipe de robotique

Bonjour ! Je suis aussi dans l'essonne (nord, Orsay pour être précis). Je suis dans une équipe qui n'est pas spécialement basée dans le coin, on est réparti dans quelques villes. On participe à la coupe de France de robotique depuis 4 ans, et on a la particularité de faire un robot à pattes. Vu qu'o...