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by Thomas_P
Fri 02 Mar 2018, 20:49
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - AIGRIS
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2018 - AIGRIS

Bonjour à tous, J'ouvre ce fil pour vous présenter la mouture 2018 des robots des AIGRIS en vue de notre participation à la Coupe de France de robotique en mai prochain. Dans la lignée de nos bons résultats de l'an passé, nous avons cette fois-ci décidé de tenter les deux actions de jeu principales ...
by Thomas_P
Thu 28 Sep 2017, 10:42
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
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Re: [F.4.b] Mat balises

@romain Ta solution est très ingénieuse... Mais pour les équipes dont le système tournant est déjà intégré au capteur, on ne peut pas modifier cet angle et la zone de détection est forcément un plan, qui intersecte donc au niveau du mât balise et non au niveau de la balise posée sur le robot adverse...
by Thomas_P
Wed 27 Sep 2017, 15:50
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [F.4.b] Mat balises
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Re: [F.4.b] Mat balises

Comme expliqué par Baptiste un peu plus haut, ce genre de négociations en coulisses peut s'avérer assez longues et difficiles :/

Perso, je serai pour une contrainte chiffrée et simple à vérifier, comme proposée par Nirgal par exemple.
by Thomas_P
Wed 27 Sep 2017, 15:44
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [D.5.a] Zone de construction
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Re: [D.5.a] Zone de construction

Salut, Petite remarque concernant la position de l'interrupteur : la zone de construction allant jusqu'à la ligne noire menant à celui-ci, il est probable qu'un robot voulant enclencher l'interrupteur empiète sur cette zone, et risque donc de renverser ses propres constructions (snif). Est-ce qu'il ...
by Thomas_P
Wed 27 Sep 2017, 15:34
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [J.4] plus blanc que blanc
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Re: [J.4] plus blanc que blanc

Salut, Puisque l'on râle sur les RAL, j'aurais une remarque dans le même esprit que celle sur la dimension des cubes par rapport à il y a 2 ans : au vu du grand nombre de couleurs sur la table, serait-il possible de modifier légèrement les RAL spécifiés pour pouvoir réutiliser les peintures des anné...
by Thomas_P
Sun 25 Sep 2016, 10:31
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Votre avis sur le règlement (provisoire) 2017 ?
Replies: 186
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Re: Votre avis sur le règlement (provisoire) 2017 ?

Salut à tous ! Je trouve ce règlement très intéressant, et j'apprécie surtout une diminution du nombre d'actions global pour privilégier l'intérêt de chacune de ces actions. Par contre, je m'inquiète aussi de la petite marche (5mm?) à franchir pour monter sur la bascule. Pour moi, ce n'est pas le mê...
by Thomas_P
Sun 11 Sep 2016, 10:54
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Devoirs de vacances, fabrication de table
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Re: Devoirs de vacances, fabrication de table

Salut tout le monde ! Comme promis fin juin, voici quelques détails supplémentaires et quelques photos de la table que nous avons fabriquée pour cette année (et les suivantes). Nous sommes donc partis sur une table démontable en 5 sections de 200x60cm. La structure principale de chaque section est c...