Search found 72 matches

by RCToulon
Mon 27 May 2019, 01:05
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Club Toulon
Replies: 7
Views: 1378

Re: 2019 - Robot Club Toulon

On a bien amélioré notre positionnement absolu par Lidar. Cette fois il sera utilisé à la coupe. Enfin... :wink: Voici une petite vidéo montrant notre positionnement absolu sur balises sans recalage avec notre nouvelle version de robot. Il s'agit d'une petite partie d'un test de 10 minutes... Nous n...
by RCToulon
Sat 25 May 2019, 22:40
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 22
Views: 4337

Re: 2019 - Robotech Legends

Magnifique petits blocs roue codeuse en tous les cas ! Bravo, on a hâte de voir vos robots :)
by RCToulon
Sat 25 May 2019, 22:37
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
Replies: 16
Views: 4145

Re: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

On peut rajouter aussi la fatigue... La lucidité est plus limitée à 3h le vendredi matin. Raison de plus pour faire encore plus attention à avoir du simple et fiable et à ne pas vouloir aller trop vite.
by RCToulon
Wed 08 May 2019, 21:24
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8 Contrepoids expérience
Replies: 6
Views: 1330

Re: D.8 Contrepoids expérience

La solution est astucieuse, mais je ne suis pas sur que ce soit dans l'esprit du règlement et qu'elle le respecte. Il faut que l'électron arrive à moins de 50 mm de l'atome, et on peut penser que l'atome d'oxygène est le cercle en haut du mat, auquel cas, votre solution ne serait pas valable. Mais u...
by RCToulon
Tue 07 May 2019, 19:45
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Enveloppe robot
Replies: 9
Views: 950

Re: Enveloppe robot

A priori je pense que votre robot respecte les règles.

Ceci étant dans l'esprit de la coupe si vous pouvez favoriser la détection de votre robot par les adversaires le spectacle n'en sera que plus sympa !

Et je crois que nous sommes tous impatients de le voir fonctionner bras dehors :-)
by RCToulon
Sun 05 May 2019, 18:33
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Club Toulon
Replies: 7
Views: 1378

Re: 2019 - Robot Club Toulon

Oui, on est positionné en absolu avec les LIDAR. Mais on a deux soucis : le premier est que le LIDAR ne fait que 270°, ce qui fait qu'on est en train de revoir le robot pour placer le second en haut et couvrir la totalité du champ si on se déplace trop vite, le positionnement est erroné car le LIDAR...
by RCToulon
Thu 02 May 2019, 22:42
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Club Toulon
Replies: 7
Views: 1378

Re: 2019 - Robot Club Toulon

Petit point sur l'avancement de nos robots : premiers tests grandeur nature aujourd'hui.
A priori le positionnement ne marche pas trop mal : premiers palets ramassés, premier Goldenium déverrouillé et ramassé aussi.
Lien vers la vidéo : https://youtu.be/87jWsB5uDXE
by RCToulon
Sun 07 Apr 2019, 13:08
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Club Toulon
Replies: 7
Views: 1378

Re: 2019 - Robot Club Toulon

Vous disposez d'une composante méca dans votre IUT pour la conception du miroir ? Oui, on a un département GMP à l'IUT juste à côté qui nous donne un gros coup de main sur les pièces critiques. :wink: Sinon, tout à la découpe laser. Le miroir est effectivement peu évident. On a fait un petit soft p...
by RCToulon
Sat 06 Apr 2019, 13:09
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Club Toulon
Replies: 7
Views: 1378

2019 - Robot Club Toulon

Bonjour à tous, Merci pour les présentations des robots de Robotech, de CVRA, de l'ESEO et de tous les autres qui ont été de passionnantes sources d'idées et d'information. A notre tour, nous avons aussi décidé de partager le plus ouvertement possible l'ensemble du travail des étudiants de l'IUT GEI...
by RCToulon
Sat 06 Apr 2019, 11:04
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence
Replies: 6
Views: 1377

Re: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence

Cool, les minots vont être contents :)
by RCToulon
Sat 30 Mar 2019, 00:27
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence
Replies: 6
Views: 1377

Re: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE / Electron - Stop d'urgence

Au final, il est faut un ou pas de bouton d'arrêt d'urgence sur l'électron ? ;)
by RCToulon
Mon 03 Sep 2018, 21:44
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Merci à tous et au revoir
Replies: 19
Views: 6633

Re: Merci à tous et au revoir

Salut Jacques, J'arrive bien après la bataille, mais il n'est jamais trop tard pour te dire au revoir et surtout merci ! Merci pour les échanges que nous avons pu avoir de vive voix entre encadrants. J'ai appris comme bien d'autres tellement de choses à t'écouter et à suivre tes conseils... Merci au...
by RCToulon
Sun 15 Apr 2018, 21:56
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [G.3.b.] Hauteur des supports balises fixes
Replies: 5
Views: 2551

Re: [G.3.b.] Hauteur des supports balises fixes

Lors des travaux de la commission règlement 2018, il avait été spécifié que les supports balises avaient leur face supérieure au niveau de la table. Il y a bien une erreur dans la 3D, nous l'avons aussi constaté. Il serait du coup bien que cette erreur soit rectifiée à la coupe de France, sinon les ...
by RCToulon
Mon 02 Apr 2018, 23:18
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Fixation du panneau domotique
Replies: 0
Views: 1717

Fixation du panneau domotique

Bonjour, Est-il permis de faire descendre son panneau domotique devant la bordure mais sans toucher le terrain ? Est-il permis de faire descendre son panneau domotique derrière la bordure mais sans descendre en dessous le surface du terrain ? Est-il permis de fixer son panneau domotique sur la bordu...
by RCToulon
Sat 07 Oct 2017, 09:29
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: Masse des balles
Replies: 5
Views: 2820

Re: Masse des balles

Nous avons fait des tests de notre coté suite à ton post : aucune différence de tir entre les balles.