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by Sandro
Tue 26 Jan 2016, 15:21
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Aide :Controler moteur MFA 950D
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Re: Aide :Controler moteur MFA 950D

Bonjour, est-ce que tu as vérifier que le 1A des moteurs corresponde bien à la tension que tu leur applique (si tu as du 1A max en 6V, tu dépassera les 1.2V si tu mets du 9V par exemple). Fait aussi attention au fait que le courant max n'est pas le courant à vide (mais le courant bloqué). Sinon, si ...
by Sandro
Sat 28 Nov 2015, 23:40
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Découpe laser en ligne
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Re: Découpe laser en ligne

Je sais pas ce que tu veux découper (bois/plexi ou métal), mais si tu peux te déplacer, essaye de voir si tu peux trouver un fablab : je pense qu'il y a de bonne chances qu'ils te montrent gratuitement comment utiliser leur machine et te laisseront découper ta plaque (après, à toi d'apporter le maté...
by Sandro
Mon 16 Nov 2015, 20:44
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: frotements et choix du moteur
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Re: frotements et choix du moteur

Merci pour ta réponse. Pour mon niveau de mécanique théorique, c'est le programme de prepa MP-info, donc les théorèmes du moment cinétique et du centre de masse, je maîtrise, par contre, pour les frottements, on n'a pas beaucoup approfondi (on n'a vu que les frottements coulombiens pour les objets i...
by Sandro
Mon 16 Nov 2015, 15:37
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: frotements et choix du moteur
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Re: frotements et choix du moteur

Merci beaucoup pour ta réponse. Pour ce qui est de la vitesse et de l'accélération qu'on souhaite, on est en train d'en discuter. A partir de là, dans un modèle idéalisé (pas de frottements, roues indéformables et parfaitement adhérentes), il n'est pas trop dur de faire les calculs. Mais dans la réa...
by Sandro
Sun 15 Nov 2015, 20:53
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: frotements et choix du moteur
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frotements et choix du moteur

Bonjour, Je suis en train d'essayer de trouver le meilleur choix de moteur pour notre grand robot pour la coupe. Est ce que quelqu'un aurait une idée de : - la force/couple (à peu près) qu'il faut pour faire avancer un robot en fonction de son poids (je parle d'un robot avec 2 roues motrices (indépe...
by Sandro
Mon 29 Jun 2015, 21:50
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Références bibliographiques
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Re: Références bibliographiques

Merci beaucoup pour ces idées
by Sandro
Mon 29 Jun 2015, 10:49
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Topic: Références bibliographiques
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Références bibliographiques

Bonjour, dans le cadre d'un projet d'études, je compte, avec mon groupe, participer à la coupe de france de robotique. Le projet à proprement parler commencera à la rentrée en septembre, mais on nous demande déjà une mini-bibliographie (5-10 références de livres, d'articles scientifiques, ...) pour ...
by Sandro
Mon 22 Jun 2015, 16:27
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: 1 ou 2 robots par équipe ?
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Re: 1 ou 2 robots par équipe ?

Justement, notre question était (avant que la moitié du groupe me lâche pour faire de la vision artificielle pure), s'il n'était pas plus efficace que ce soit un groupe qui fabrique, l'autre qui programme, affin de réutiliser les connaissances. Pour info, l'année dernière, il y a eut 2 groupes (un p...
by Sandro
Mon 22 Jun 2015, 16:23
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: séparation des taches et question de vocabulaire
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Re: séparation des taches et question de vocabulaire

Merci beaucoup pour vos réponses. Pour ce qui est de l'expérience en robotique, j'en ai fait un peu à base d'un jeu de construction (malheureusement sans carte programmable, je me contentais d'un petit composant préprogrammé, de relais/transistors et d'électro-mécanique)) : je n'ai jamais eut de pro...
by Sandro
Sun 21 Jun 2015, 13:49
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: séparation des taches et question de vocabulaire
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séparation des taches et question de vocabulaire

Bonjour, dans le cadre d'un projet d'étude, j'ai décidé avec 9 autres personnes de construire un robot (dans le cadre de la coupe de France de robotique). Hors, la direction des études nous demande de travailler en groupes de 5 à 7 personnes (mais plusieurs groupes peuvent collaborer). On compte don...
by Sandro
Tue 16 Jun 2015, 22:01
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Dates de la coupe de France 2016
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Re: Dates de la coupe de France 2016

Merci pour l'avertissement (même si de toute façon, je ne me fixais pas sur une date exacte)
by Sandro
Tue 16 Jun 2015, 20:32
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Dates de la coupe de France 2016
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Re: Dates de la coupe de France 2016

Merci beaucoup.
Donc si c'est là même chose que les années passées, ça aura lieu entre le 5 et le 9 mai.
by Sandro
Sat 06 Jun 2015, 20:03
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Membres de l'équipe de nationnalité étrangère
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Re: Membres de l'équipe de nationnalité étrangère

Merci beaucoup et bon weekend
Sandro
by Sandro
Sat 06 Jun 2015, 17:21
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Membres de l'équipe de nationnalité étrangère
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Membres de l'équipe de nationnalité étrangère

Bonjour, je suis en train de monter une équipe pour la coupe de France 2016 avec d'autres élèves de mon école (dans le cadre d'un projet d'études). Parmi les camarades intéresses se trouvent des personnes n'ayant pas la nationalité Française. Est ce que vous savez si cela pose un problème pour la pa...