Planete Sciences

Hi Herobone, A similar suggestion was made in another topic . I recommand you to compare your solution with the proposed one, as it was confirmed as valid by the referees (visuals and video here: https://twitter.com/LesKaribous/status/1081585126579027968 ). Suite à une réunion de la commission arbit...

Hi eurobotier To me it seems most reasonable to define the center of the robot with the midpoint of the robots axis. This with the fact in mind, that this also happens to be its center of rotation. Just to say that, for 2 wheeled robots, the wheels' axis of a robot is not always in the centre of it,...

Je viens de repenser à truc, mais pas sur que ça soit toujours d'actualité : la température ! +1, à ajouter aux longues minutes entre la mise en place du robot et le départ, qui peuvent apporter plusieurs problèmes : les actionneurs qui chauffent (par exemple les moteurs pas-à-pas qui décrochent pl...

J’appuie les remarques précédentes, notamment sur la simplicité et le test répété des robots pour les fiabiliser. Ce qui me fait le plus peur c'est la communication sans fil. Parce que même si on conçoit pour que ça marche sans, on pense pouvoir gagner des points précieux avec. Il ne faut pas se dir...

Bonjour, Nous n'utilisons plus de système à vis depuis quelques années. Nous utilisons un système de courroie. Le rail est bien directement fixé sur le profilé aluminium de la carcasse du robot pour simplifier et optimiser l'espace. Le charriot est fixé à la courroie entraînée par un moteur à couran...

Bonjour, Malheureusement, communication sans fil ne rime pas avec fiabilité, que ce soit sur la coupe ou en dehors. Je reprends ce qu'a dit Nirgal : les robots doivent être capable de fonctionner dans le pire cas, où la communication ne passerait pas. Il faut voir la communication comme "un plus", e...

J'aime aussi beaucoup l'affichage LED, ca doit être sympa pour debug ou autre. "Debug" Effectivement, lors des premiers tests ça nous permettait d'afficher une ligne verticale dans la direction de la détection pour vérifier l'angle. Quand à la distance il y a la couronne de LEDs rouge fixe dont la ...

par contre je suis pas sûr que ca ait encore du sens de le faire comme ca maintenant. Tout dépends pour quelle puissance tu veux travailler, si tu veux quelque chose de plus "spécifique". On est aussi avec un montage mosfet pour nos brushless en propulsion (avec des A4935), mais pour tout le reste ...

Oui, aujourd'hui il y a moins chère et bien mieux que ces LMD qui sont en fin de vie (si je suis bien tombé sur la bonne ref :roll: ). Les questions sont : tension ? ampérage ? CMS / traversant ? pour moteur DC ? uniquement pour la propulsion ou c'est utilisé à d'autres endroits ? Tu peux trouver de...

Par contre, pour le tri, soyons d'accord sur la définition. D'après le Larousse en ligne: trier: Classer, répartir les différents éléments d'un ensemble en groupes selon quelque critère : Trier le courrier. Et bien, ça n’inclue aucunement la nécessite d'une "réflexion". On passe d'un état, à un éta...

Riako, je trouve ton discours un peu naïf, mais aussi intéressant dès fois juste et mignon :) Un peu naïf ? Beaucoup tu veux dire :lol: J'ai peut-être mal pesé mes mots : bien sûr que toutes les équipes regardent leur score et suivent leur évolution dans le classement, c'est l'un des indicateurs qu...

C'est bien 13 points (1 points pour être sur le tableau et 5 points pour être au bon endroit. 3 atomes sur les cases et deux biens placés). Ah ? Mal lu, merci de la correction :wink: dans l'idéal il faudrait aussi prendre en compte le non forfait et l'évaluation (même si ce n'est pas grand-chose). ...

Je ne comprends pas. Les autres années où il y avait de l'aléatoire personne ne râlait. Il y a systématiquement 2 rouges et 1 vert, donc 11 points à tous les coups si vous poussez les 3 atomes dans la case rouge. L'an dernier, pousser les cubes dans la zone de construction ne valait pas grand chose,...

Pour moi les cubes l’an dernier n’ont pas été rushés parce qu’ils ne rapportaient pas tant que ça (sauf pattern mais pas tant que ça l’ont fait) et qu’il y avait pas mal de choses à faire avant. 1 tas de cubes transformé c'était 36 points minimum (45 max), ça pouvait donc creuser un écart de plus d...

Rien que cette idée me pose problème ... On a normalement pas a défendre des points. Là je ne te comprends pas. Si tu ne souhaites pas que les équipes aient à défendre les pièces situées dans leurs demi-terrain (ce qui est parfaitement discutable, question ouverte :) ), autant réserver les pièces p...