Planete Sciences

Bonjour, Malheureusement, communication sans fil ne rime pas avec fiabilité, que ce soit sur la coupe ou en dehors. Je reprends ce qu'a dit Nirgal : les robots doivent être capable de fonctionner dans le pire cas, où la communication ne passerait pas. Il faut voir la communication comme "un plus", e...

J'aime aussi beaucoup l'affichage LED, ca doit être sympa pour debug ou autre. "Debug" Effectivement, lors des premiers tests ça nous permettait d'afficher une ligne verticale dans la direction de la détection pour vérifier l'angle. Quand à la distance il y a la couronne de LEDs rouge fixe dont la ...

par contre je suis pas sûr que ca ait encore du sens de le faire comme ca maintenant. Tout dépends pour quelle puissance tu veux travailler, si tu veux quelque chose de plus "spécifique". On est aussi avec un montage mosfet pour nos brushless en propulsion (avec des A4935), mais pour tout le reste ...

Oui, aujourd'hui il y a moins chère et bien mieux que ces LMD qui sont en fin de vie (si je suis bien tombé sur la bonne ref :roll: ). Les questions sont : tension ? ampérage ? CMS / traversant ? pour moteur DC ? uniquement pour la propulsion ou c'est utilisé à d'autres endroits ? Tu peux trouver de...

Par contre, pour le tri, soyons d'accord sur la définition. D'après le Larousse en ligne: trier: Classer, répartir les différents éléments d'un ensemble en groupes selon quelque critère : Trier le courrier. Et bien, ça n’inclue aucunement la nécessite d'une "réflexion". On passe d'un état, à un éta...

Riako, je trouve ton discours un peu naïf, mais aussi intéressant dès fois juste et mignon :) Un peu naïf ? Beaucoup tu veux dire :lol: J'ai peut-être mal pesé mes mots : bien sûr que toutes les équipes regardent leur score et suivent leur évolution dans le classement, c'est l'un des indicateurs qu...

C'est bien 13 points (1 points pour être sur le tableau et 5 points pour être au bon endroit. 3 atomes sur les cases et deux biens placés). Ah ? Mal lu, merci de la correction :wink: dans l'idéal il faudrait aussi prendre en compte le non forfait et l'évaluation (même si ce n'est pas grand-chose). ...

Je ne comprends pas. Les autres années où il y avait de l'aléatoire personne ne râlait. Il y a systématiquement 2 rouges et 1 vert, donc 11 points à tous les coups si vous poussez les 3 atomes dans la case rouge. L'an dernier, pousser les cubes dans la zone de construction ne valait pas grand chose,...

Pour moi les cubes l’an dernier n’ont pas été rushés parce qu’ils ne rapportaient pas tant que ça (sauf pattern mais pas tant que ça l’ont fait) et qu’il y avait pas mal de choses à faire avant. 1 tas de cubes transformé c'était 36 points minimum (45 max), ça pouvait donc creuser un écart de plus d...

Rien que cette idée me pose problème ... On a normalement pas a défendre des points. Là je ne te comprends pas. Si tu ne souhaites pas que les équipes aient à défendre les pièces situées dans leurs demi-terrain (ce qui est parfaitement discutable, question ouverte :) ), autant réserver les pièces p...

Bonjour à tous / Hi everyone (English bellow), Après une semaine de réflexion, voici mon avis sur le problème soulevé : Je ne trouves pas pertinent la limitation du nombre de pièces manipulées. Ce serait, comme déjà dit, trop compliqué pour les arbitres et surtout réduiraient les possibilités. On a ...

Il me semble que je l'ai lu dans le règlement. Les 3 atomes au sol devant les zones de tri sont tirés au sort avant le début du match, et symétrique entre les équipes... Les 4 atomes dans les zone de chaos sont...... en chaos. (pas de symétrie). Je confirme, mais la question initiale est portée sur...

Je complèterai cette liste avec une courroie crantée

Petites questions supplémentaires : - Quelle est la solution que vous utilisez pour lâcher les cubes ventousé ? (Pompes réversibles, électrovannes, trou dans les tuyaux, ...) si vous avez une référence je la veux bien. - Dans votre modélisation, j'ai l'impression que sur votre pompe vous avez 2 sor...

Donc vous faites tout en coordonnées prédéfinies, sans capteur pour vérifier si les blocs sont bien à cette position ? Tu as tout compris :) L'an dernier nos pinces étaient très tolérantes et le robot se recalait à chaque dépose de minerai. Les modules pouvaient être décalés de 3cm voir plus, ça ma...