Planete Sciences

Petites questions supplémentaires : - Quelle est la solution que vous utilisez pour lâcher les cubes ventousé ? (Pompes réversibles, électrovannes, trou dans les tuyaux, ...) si vous avez une référence je la veux bien. - Dans votre modélisation, j'ai l'impression que sur votre pompe vous avez 2 sor...

Donc vous faites tout en coordonnées prédéfinies, sans capteur pour vérifier si les blocs sont bien à cette position ? Tu as tout compris :) L'an dernier nos pinces étaient très tolérantes et le robot se recalait à chaque dépose de minerai. Les modules pouvaient être décalés de 3cm voir plus, ça ma...

Notre détection n'est pas parfaite, mais on la maîtrise bien, et le résultat est là ! Certaines équipes ont des systèmes mieux adaptés, parfois une plus grande expérience que nous, pourtant, des chocs frontaux en phase finale, on en voit toujours ! Je n'ai pas les références sous la main (matériel d...

D'après les vidéos que j'ai vu, vous évitez vraiment au plus juste comme ici : https://www.youtube.com/watch?v=qMOzlV9TB9M&feature=youtu.be&t=3h25m26s . J'ai l'impression que votre trajectoire ne vous permettais pas d'éviter un gros robot ici, vous êtes déjà très près pour un petit robot. Dans cett...

Bonjour et merci ! Je vais peut-être détruire quelques mythes à propos de notre évitement, qui est loin d'être parfait comme le laisse penser notre prestation de cette année... Pour commencer, l'"évitement" d'un adversaire regroupe plusieurs éléments : - détecter un obstacle - estimer la position d'...

Jolie archi ! La gestion des versions du code source pour 14 microcontrôleurs dans le même robot doit bien occuper :D Merci ! En fait pas tant que ça : -> Il y a effectivement 14 puces, mais les servomoteurs ont tous le même code, les bras ont le même code aussi, donc on tombe à 10 projets différen...

Bonjour tout le monde, Au cas où vous l'auriez manqué, nous avons remporté la coupe cette année, et atteint la 3ème place à EUROBOT !!! :D http://www.robotech.univ-montp2.fr/wp-content/uploads/2018/05/IMG_1723.jpg Nous remercions encore une fois celles et ceux qui nous ont aidés et supportés tout au...

Euh, à vrai dire, les qualifs d'Eurobot se sont enchainées à une telle vitesse que je ne suis pas sur qu'on ait le détail des points. On avait du mal à suivre la cadence. Visiblement, c'était pareil pour l'orga si tu dis qu'ils ont fait la somme directement ! Les robots aussi ont eu un peu de mal à...

Bonjour à toutes et à tous, Nous souhaitons remercier l'organisation et tous les bénévoles de la coupe, c'était encore une fois génial et nous avons toujours l'impression que ça s'améliore d'années en années ! Petit bémol pour la transition Coupe de France - EUROBOT, qui a été un peu difficile pour ...

Nouvelle vidéo ! :D Les bras fonctionnent ! https://img.youtube.com/vi/PhA8y6uhQf4/default.jpg On me pose souvent les questions lors de la coupe, alors je vais donner directement les réponses ici : Quels servomoteurs utilisez-vous ? On utilise des Herkulex de Dongbu (qu'on qualifie d'"actionneur int...

Bonjour,

Nous on est un peu loin ( ) mais sur le site de la compétition (là => http://www.coupederobotique.fr/edition- ... s/equipes/) tu trouveras la liste des équipes française et leur origine, tu peux tenter de contacter directement celles qui sont en Vendée (85).

Bonjour tout le monde, Désolé pour la mise à jour tardive. Comme dit précédemment, on a eu pas mal de soucis pour récupérer les balles :evil: Mais on a trouvé une solution qui semble ENFIN fonctionner. Une petite vidéo pour illustrer ça : https://img.youtube.com/vi/AtQNcGx7NgY/default.jpg Les balles...

Salut Nadar, Salut à tous ! Depuis 2011, nous utilisons plusieurs uC dans nos robots reliés par une liaison I2C. Jusque l'année dernière pas de soucis, mais justement, en 2017, nous sommes passés sur des teensy3.2 et on a commencé à avoir des pertes de paquets. L'électronique étant un peu "sale" l'a...

Bonjour Bot Marley, La réponse, déjà donnée dans un précédent sujet, est négative : Lorsque le circuit est ouvert (interrupteur en position « éteint »), aucun élément électronique actif ne doit être alimenté, même pour un dispositif de type ascenseur. L'interrupteur doit couper/activer l'alimentatio...

Je n'ai pas vue dans le règlement que les actionneurs doivent être coupés avant le début du match. D'après moi, le robot ne doit pas bouger, c'est tout. +1, on demande à ce qu'il soit dans sa position non-déployée. Pour beaucoup d'équipes (comme nous), presque tous les actionneurs sont alimentés po...