Search found 57 matches

by Riako
Thu 20 Sep 2018, 10:04
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: D.3. L’AIRE DE JEU - Les distributeurs d’atomes
Replies: 13
Views: 403

Re: D.3. L’AIRE DE JEU - Les distributeurs d’atomes

Il me semble que je l'ai lu dans le règlement. Les 3 atomes au sol devant les zones de tri sont tirés au sort avant le début du match, et symétrique entre les équipes... Les 4 atomes dans les zone de chaos sont...... en chaos. (pas de symétrie). Je confirme, mais la question initiale est portée sur...
by Riako
Tue 18 Sep 2018, 16:36
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: D.8 Faire une experience
Replies: 3
Views: 219

Re: D.8 Faire une experience

Je complèterai cette liste avec une courroie crantée :D
by Riako
Thu 31 May 2018, 11:51
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 16
Views: 2323

Re: 2018 - Robotech Legends

Petites questions supplémentaires : - Quelle est la solution que vous utilisez pour lâcher les cubes ventousé ? (Pompes réversibles, électrovannes, trou dans les tuyaux, ...) si vous avez une référence je la veux bien. - Dans votre modélisation, j'ai l'impression que sur votre pompe vous avez 2 sor...
by Riako
Tue 29 May 2018, 10:38
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 16
Views: 2323

Re: 2018 - Robotech Legends

Donc vous faites tout en coordonnées prédéfinies, sans capteur pour vérifier si les blocs sont bien à cette position ? Tu as tout compris :) L'an dernier nos pinces étaient très tolérantes et le robot se recalait à chaque dépose de minerai. Les modules pouvaient être décalés de 3cm voir plus, ça ma...
by Riako
Sun 27 May 2018, 13:21
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 16
Views: 2323

Re: 2018 - Robotech Legends

Notre détection n'est pas parfaite, mais on la maîtrise bien, et le résultat est là ! Certaines équipes ont des systèmes mieux adaptés, parfois une plus grande expérience que nous, pourtant, des chocs frontaux en phase finale, on en voit toujours ! Je n'ai pas les références sous la main (matériel d...
by Riako
Fri 25 May 2018, 22:03
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 16
Views: 2323

Re: 2018 - Robotech Legends

D'après les vidéos que j'ai vu, vous évitez vraiment au plus juste comme ici : https://www.youtube.com/watch?v=qMOzlV9TB9M&feature=youtu.be&t=3h25m26s . J'ai l'impression que votre trajectoire ne vous permettais pas d'éviter un gros robot ici, vous êtes déjà très près pour un petit robot. Dans cett...
by Riako
Fri 25 May 2018, 15:18
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 16
Views: 2323

Re: 2018 - Robotech Legends

Bonjour et merci ! Je vais peut-être détruire quelques mythes à propos de notre évitement, qui est loin d'être parfait comme le laisse penser notre prestation de cette année... Pour commencer, l'"évitement" d'un adversaire regroupe plusieurs éléments : - détecter un obstacle - estimer la position d'...
by Riako
Thu 24 May 2018, 23:32
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 16
Views: 2323

Re: 2018 - Robotech Legends

Jolie archi ! La gestion des versions du code source pour 14 microcontrôleurs dans le même robot doit bien occuper :D Merci ! En fait pas tant que ça : -> Il y a effectivement 14 puces, mais les servomoteurs ont tous le même code, les bras ont le même code aussi, donc on tombe à 10 projets différen...
by Riako
Thu 24 May 2018, 17:37
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 16
Views: 2323

Re: 2018 - Robotech Legends

Bonjour tout le monde, Au cas où vous l'auriez manqué, nous avons remporté la coupe cette année, et atteint la 3ème place à EUROBOT !!! :D http://www.robotech.univ-montp2.fr/wp-content/uploads/2018/05/IMG_1723.jpg Nous remercions encore une fois celles et ceux qui nous ont aidés et supportés tout au...
by Riako
Wed 16 May 2018, 14:33
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Quelques stats sur la coupe 2018
Replies: 19
Views: 2031

Re: Quelques stats sur la coupe 2018

Euh, à vrai dire, les qualifs d'Eurobot se sont enchainées à une telle vitesse que je ne suis pas sur qu'on ait le détail des points. On avait du mal à suivre la cadence. Visiblement, c'était pareil pour l'orga si tu dis qu'ils ont fait la somme directement ! Les robots aussi ont eu un peu de mal à...
by Riako
Tue 15 May 2018, 15:51
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Merci !
Replies: 13
Views: 1183

Merci !

Bonjour à toutes et à tous, Nous souhaitons remercier l'organisation et tous les bénévoles de la coupe, c'était encore une fois génial et nous avons toujours l'impression que ça s'améliore d'années en années ! Petit bémol pour la transition Coupe de France - EUROBOT, qui a été un peu difficile pour ...
by Riako
Wed 02 May 2018, 11:42
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 16
Views: 2323

Re: 2018 - Robotech Legends

Nouvelle vidéo ! :D Les bras fonctionnent ! https://img.youtube.com/vi/PhA8y6uhQf4/default.jpg On me pose souvent les questions lors de la coupe, alors je vais donner directement les réponses ici : Quels servomoteurs utilisez-vous ? On utilise des Herkulex de Dongbu (qu'on qualifie d'"actionneur int...
by Riako
Wed 02 May 2018, 09:56
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Préparation Pour La compétition
Replies: 1
Views: 544

Re: Préparation Pour La compétition

Bonjour,

Nous on est un peu loin ( :lol: ) mais sur le site de la compétition (là => http://www.coupederobotique.fr/edition- ... s/equipes/) tu trouveras la liste des équipes française et leur origine, tu peux tenter de contacter directement celles qui sont en Vendée (85).
by Riako
Fri 27 Apr 2018, 17:51
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 16
Views: 2323

Re: 2018 - Robotech Legends

Bonjour tout le monde, Désolé pour la mise à jour tardive. Comme dit précédemment, on a eu pas mal de soucis pour récupérer les balles :evil: Mais on a trouvé une solution qui semble ENFIN fonctionner. Une petite vidéo pour illustrer ça : https://img.youtube.com/vi/AtQNcGx7NgY/default.jpg Les balles...
by Riako
Mon 16 Apr 2018, 15:30
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Améliorer une liaison I2C entre uC
Replies: 11
Views: 896

Re: Améliorer une liaison I2C entre uC

Salut Nadar, Salut à tous ! Depuis 2011, nous utilisons plusieurs uC dans nos robots reliés par une liaison I2C. Jusque l'année dernière pas de soucis, mais justement, en 2017, nous sommes passés sur des teensy3.2 et on a commencé à avoir des pertes de paquets. L'électronique étant un peu "sale" l'a...