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by Riako
Tue 16 Apr 2019, 14:05
Forum: Eurobot OPEN
Topic: Dimension concerns.
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Re: Dimension concerns.

Hi Wolfashin, Our robot is within the required dimensions, but when we install a sensor module(LIDAR), it is about 1cm out of range. Which dimension is out of range? The perimeter of the robot or its height? Maybe more details or a schematic could help to understand :wink: If some parts of your robo...
by Riako
Sat 06 Apr 2019, 20:20
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Club Toulon
Replies: 3
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Re: 2019 - Robot Club Toulon

Bonjour, Nous sommes bien loin des résultats des équipes qui ont déjà partagé leur travail ici. Mais l'essentiel est de contribuer :D +1000000000 mais faîtes donc !! Ce forum est pour tout le monde, de plus ça vous permettra d'avoir des retours intéressants et ce n'est pas parce qu'une équipe n'est ...
by Riako
Mon 18 Feb 2019, 23:37
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Capteurs sous le support de balise embarquée
Replies: 2
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Re: Capteurs sous le support de balise embarquée

Salut Goldengramme, Réponse non officiel mais avec assez de certitude : oui, les capteurs et l'électronique qui dépassent de la hauteur maximale (350 mm) doivent se situer dans la projection verticale du support de balise, à savoir un pavé de 100x100 (et 80 en hauteur). Je t'invite à voir les réalis...
by Riako
Mon 04 Feb 2019, 11:15
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Eurobot Junior/Standard Experiment/Voltages
Replies: 7
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Re: Eurobot Junior/Standard Experiment/Voltages

Hi Herobone, A similar suggestion was made in another topic . I recommand you to compare your solution with the proposed one, as it was confirmed as valid by the referees (visuals and video here: https://twitter.com/LesKaribous/status/1081585126579027968 ). Suite à une réunion de la commission arbit...
by Riako
Wed 05 Dec 2018, 10:40
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Center Point of the robot
Replies: 2
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Re: Center Point of the robot

Hi eurobotier To me it seems most reasonable to define the center of the robot with the midpoint of the robots axis. This with the fact in mind, that this also happens to be its center of rotation. Just to say that, for 2 wheeled robots, the wheels' axis of a robot is not always in the centre of it,...
by Riako
Fri 16 Nov 2018, 11:22
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
Replies: 13
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Re: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

Je viens de repenser à truc, mais pas sur que ça soit toujours d'actualité : la température ! +1, à ajouter aux longues minutes entre la mise en place du robot et le départ, qui peuvent apporter plusieurs problèmes : les actionneurs qui chauffent (par exemple les moteurs pas-à-pas qui décrochent pl...
by Riako
Tue 13 Nov 2018, 11:23
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
Replies: 13
Views: 2111

Re: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

J’appuie les remarques précédentes, notamment sur la simplicité et le test répété des robots pour les fiabiliser. Ce qui me fait le plus peur c'est la communication sans fil. Parce que même si on conçoit pour que ça marche sans, on pense pouvoir gagner des points précieux avec. Il ne faut pas se dir...
by Riako
Thu 08 Nov 2018, 12:01
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2018 - Robotech Legends
Replies: 23
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Re: 2018 - Robotech Legends

Bonjour, Nous n'utilisons plus de système à vis depuis quelques années. Nous utilisons un système de courroie. Le rail est bien directement fixé sur le profilé aluminium de la carcasse du robot pour simplifier et optimiser l'espace. Le charriot est fixé à la courroie entraînée par un moteur à couran...
by Riako
Sun 21 Oct 2018, 11:53
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: La communication sans-fils
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Re: La communication sans-fils

Bonjour, Malheureusement, communication sans fil ne rime pas avec fiabilité, que ce soit sur la coupe ou en dehors. Je reprends ce qu'a dit Nirgal : les robots doivent être capable de fonctionner dans le pire cas, où la communication ne passerait pas. Il faut voir la communication comme "un plus", e...
by Riako
Wed 10 Oct 2018, 15:41
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Amélioration évitement/détection de l'adversaire
Replies: 36
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Re: Amélioration évitement/détection de l'adversaire

J'aime aussi beaucoup l'affichage LED, ca doit être sympa pour debug ou autre. "Debug" Effectivement, lors des premiers tests ça nous permettait d'afficher une ligne verticale dans la direction de la détection pour vérifier l'angle. Quand à la distance il y a la couronne de LEDs rouge fixe dont la ...
by Riako
Mon 01 Oct 2018, 22:48
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Pont en H et drivers de moteurs
Replies: 8
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Re: Pont en H et drivers de moteurs

par contre je suis pas sûr que ca ait encore du sens de le faire comme ca maintenant. Tout dépends pour quelle puissance tu veux travailler, si tu veux quelque chose de plus "spécifique". On est aussi avec un montage mosfet pour nos brushless en propulsion (avec des A4935), mais pour tout le reste ...
by Riako
Mon 01 Oct 2018, 14:29
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: Pont en H et drivers de moteurs
Replies: 8
Views: 1409

Re: Pont en H et drivers de moteurs

Oui, aujourd'hui il y a moins chère et bien mieux que ces LMD qui sont en fin de vie (si je suis bien tombé sur la bonne ref :roll: ). Les questions sont : tension ? ampérage ? CMS / traversant ? pour moteur DC ? uniquement pour la propulsion ou c'est utilisé à d'autres endroits ? Tu peux trouver de...
by Riako
Fri 28 Sep 2018, 11:30
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
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Re: Atomes devant zone périodique

Par contre, pour le tri, soyons d'accord sur la définition. D'après le Larousse en ligne: trier: Classer, répartir les différents éléments d'un ensemble en groupes selon quelque critère : Trier le courrier. Et bien, ça n’inclue aucunement la nécessite d'une "réflexion". On passe d'un état, à un éta...
by Riako
Wed 26 Sep 2018, 18:04
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
Views: 7373

Re: Atomes devant zone périodique

Riako, je trouve ton discours un peu naïf, mais aussi intéressant dès fois juste et mignon :) Un peu naïf ? Beaucoup tu veux dire :lol: J'ai peut-être mal pesé mes mots : bien sûr que toutes les équipes regardent leur score et suivent leur évolution dans le classement, c'est l'un des indicateurs qu...
by Riako
Wed 26 Sep 2018, 11:18
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: Atomes devant zone périodique
Replies: 76
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Re: Atomes devant zone périodique

C'est bien 13 points (1 points pour être sur le tableau et 5 points pour être au bon endroit. 3 atomes sur les cases et deux biens placés). Ah ? Mal lu, merci de la correction :wink: dans l'idéal il faudrait aussi prendre en compte le non forfait et l'évaluation (même si ce n'est pas grand-chose). ...